目录 一、动力学分析 二、拉格朗日方程 三、参考文献 一、动力学分析 动力学是考虑引起运动所需要的力，使执行器作用的力矩或施加在操作臂上的外力使操作臂按照这个动力学方程运动。 目前机器人动力学分析中主要采用牛顿-欧拉动力学方程和拉格朗日动力学方程 […

c#导出数据保存EXCEL文件，可是如果用户电脑上没有安装EXCEL的话，这时就会提示报错了。如图： 网上找了很多的方法，但是都不用好用的，有大佬提供的代码居然是从注册表里一个个检测版本从office2003一直检测到2023版&…

Embedding这个概念翻译过来的意思就是嵌入，就是把一个大的东西想办法嵌入到一个小的地方。在深度学习领域，Embedding一般用于代表某个类目的全部相关信息，表现形式为一个向量。 Embedding常见的操作有两个：加法和拼接&#xff0c…

方法一：创建Thread线程子类，重写run()方法。 class MyThread extends Thread{/*** 重载：在同一个作用域中，多个方法之间名字相同，参数列表不相同。** 重写：父类子类之间，子类重写父类方法&…

堆的代码实现如下： 1.Heap.c #include "Heap.h"//初始化 void HPInit(HP* php) {assert(php);php->arr NULL;php->capacity php->size 0; } void swap(int* x, int* y) {int tmp *x;*x *y;*y tmp; } //向上调整 void Adjustup(HPDataType…

#LeetCode 56. Merge Intervals #LeetCode 56. 视频讲解：贪心算法，合并区间有细节！LeetCode：56.合并区间_哔哩哔哩_bilibili 依然是通过比较左边界来判断的是否重叠，如果第i 个数组的左边界小于第i - 1 个数组的右边界…

1.题目描述 给你一个非负整数 x ，计算并返回 x 的 算术平方根 。 由于返回类型是整数，结果只保留 整数部分 ，小数部分将被 舍去 。 注意：不允许使用任何内置指数函数和算符，例如 pow(x, 0.5) 或者 x ** 0.5 。 示例 1&…

类和对象 Python中的类和对象是面向对象编程（OOP）的核心概念。面向对象编程是一种编程范式，它使用“对象”来设计软件。对象具有状态（即属性）和行为（即方法）。类是用于创建对象的蓝图或模板。 …

移动操作指令 define EXE_MOVN 6b001011 //不等于0转移 if rt ! 0 then rs -> rd define EXE_MOVZ 6b001010 //等于0转移 if rt 0 then rs -> rd define EXE_MFHI 6b010000 // hi -> rd define EXE_MFLO 6b010010 // lo…

中国科学院大学（University of Chinese Academy of Sciences），以下简称“国科大”，主校区位于北京市，是一所以科教融合为办学模式、研究生教育为办学主体的创新型大学，是国家“双一流”建设高校&#xff0c…

C 设计模式——桥接模式 C 设计模式——桥接模式1. 主要组成成分2. 逐步构建桥接模式步骤1: 创建实现接口步骤2: 实现具体实现类步骤3: 创建抽象类步骤4: 实现扩展抽象类步骤5: 客户端使用 3. 桥接模式 UML 图UML 图解析 4. 桥接模式的优点5. 桥接模式的缺点6. 桥接模式适用场景…

精准聊片，一触即达：影视软件对话搜索融合RAG技术应用，实现垂直领域知识精准推送 1. 背景 聊片场景是对话搜索一个重要的子场景。在聊片场景中，用户主要询问影视剧集、人物或者角色相关的知识。 聊片场景和搜片场景有一些不同，在聊片场景中，用户不是为了搜索观看某个剧，…

我们将文本转换为基本的数值，虽然只是把它们存储在字典中。我们不使用频率字典来描述文档，而是构建词频向量。在Python中，这可以使用列表来实现，但通常它是一个有序的集合或数组： document_vector[] doc_lengthlen(to…

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 介绍 2013年10月，MySQL开发团队正式推出了对yum存储库的支持。这意味着您现在可以确保直接从源安装最新和最好的MySQL版本&a…

在宠物医疗保健的快速演进中，智能听诊器作为一项创新技术，正不断拓展其应用边界，为宠物健康管理带来全方位的革新。这些延伸将如何塑造宠物健康的未来呢！ 智能数据分析与机器学习 智能听诊器的未来将更加依赖于先进的数据分析和…

笔者使用的OsgQt库是Github上openscenegraph仓库中托管的项目（地址），该库的功能是将Osg嵌入到Qt窗体中。不过该库的使用总是有点问题，具体的介绍笔者在之前的两篇博文中论述过： OSG嵌入QT的简明总结 OSG嵌入QT的简明总…

随着互联网技术的飞速发展，网页自动化操作在数据抓取、用户界面测试、内容管理等多个领域变得越来越重要。Python作为一种流行的编程语言，因其简洁的语法和强大的库支持，成为了许多开发者进行网页自动化的首选工具。然而，面对动态…

spark自定义函数，Spark sql 使用和dataFrame方式使用 #自定义函数名字 def convert_zdy(sex):return "男" if sex 1 else "女"if __name__ __main__:spark SparkSession.builder.master("local[*]").appName("自定义函数&qu…

1.现有网络模型的使用及修改 1.1讲解VGG16网络模型： import torchvisionvgg16_falsetorchvision.models.vgg16(weights None) vgg16_truetorchvision.models.vgg16(weightsDEFAULT) print(vgg16_true)ImageNet数据集太大了，仅训练集就有147.9g。 1.2改…

前言 我们已经完成了c#入门的学习，接下来我们来做一个小实践，算是练练手，比较简单。 直接上代码 简单讲解：代码中使用了TryParse方法，尝试将用户输入的字符串转换为double类型的数字，并将转换的结果赋值…