我们上次学完了STM32的低功耗模式，这次我们来编写睡眠模式的代码。一.准备1.准备复制一下，串口发送接收的工程。起个新名字，然后我们打开工程。编译一下，方便我们的代码提示。在这个基础上我们要加入低功耗的代码，假设…

在工业自动化生产中，机器人装配卡死问题不仅影响生产效率，还会导致昂贵的零件损坏和产线停摆。传统机器人只能按照预设轨迹“盲操作”，一旦遇到零件偏差、毛刺或配合公差等问题，便会因缺乏感知能力而强行推进，最终导致…

历史文章 Spring AI：对接DeepSeek实战 Spring AI：对接官方 DeepSeek-R1 模型 —— 实现推理效果 Spring AI：ChatClient实现对话效果 Spring AI：使用 Advisor 组件 - 打印请求大模型出入参日志 Spring AI：ChatMemory 实…

对于Java背景转型AI Agent开发的开发者而言，RAG、向量数据库、LangChain、Spring AI等核心技术是入门关键。本文将用"Java开发者易懂的语言"拆解核心概念，补充实战技巧与Java生态适配方案，帮你快速搭建Agent开发知识体系&#xff0…

1.内存分层寄存器-缓存-主存-磁盘（虚拟内存）速度由快到慢。 操作系统中管理内存的不同方法 程序重定位分段分页虚拟内存按需分页虚拟内存2.地址空间&地址生成 1.地址空间定义： 物理地址空间：与硬件直接对应，如内存…

在多任务并行、注意力碎片化的现代工作场景中，“番茄工作法”的专注节奏与“任务清单”的规划逻辑是提升效率的两大核心工具。但传统工具常面临“番茄钟与任务割裂（需切换多个应用）、数据分散（无法复盘时间分配）、缺乏…

本文解析了MCP、RAG与智能体三大大模型核心技术。MCP作为多模型协同中间件，实现任务调度与资源分配；RAG通过外部知识检索增强生成，提高准确性；智能体具备自主决策与环境交互能力。文章对比了三者的技术架构与适用场景，…

【数据操作与可视化】Matplotlib绘图-生成其他图表类型 1、散点图 散点图跟折线图的区别是，折线图会将各个不同的坐标点连接起来绘制图形，这样我们就看不出来原来的坐标点是哪些了。而散点图会直接根据原来的坐标点来进行图形的绘制，可以从图…

写在前面 在数字化办公和学习成为常态的今天，PDF文档因其出色的跨平台兼容性和格式稳定性而成为主流文档格式。然而，灵活地编辑和处理PDF文件却常常令人头疼。今天给大家推荐一款功能全面、体积轻巧的专业工具——Master PDF Editor，性能表现…

本专栏主要是介绍QMT和ptrade的基础用法，常见函数，写策略的方法，也会分享一些量化交易的思路，大概会写200篇左右。 QMT的相关资料较少，在使用过程中不断的摸索，遇到了一些问题，记录下来和大家一起沟通，共同进步。 文章目录 相关阅读 代码模块详解 2.1 股票池准备模块（…

什么是 Direct I/O（直接 I/O）？ Direct I/O = 绕过 Linux Page Cache（内核缓冲） 的 I/O 即： 数据不进入内核页缓存，而是直接从用户缓冲区读写到磁盘设备。 用一句话描述： 标准 I/O（默认） → write → page cache（内核缓冲） → 回写 → 磁盘 Direct I/O …

给你一个链表数组，每个链表都已经按升序排列。 请你将所有链表合并到一个升序链表中，返回合并后的链表。 示例 1： 输入：lists [[1,4,5],[1,3,4],[2,6]] 输出：[1,1,2,3,4,4,5,6] 解释：链表数组如下&#…

前言最近发现很多小伙伴反馈 Visual Studio 2026 安装占用磁盘空间较大，今天大姚出一期 Visual Studio 2026 正式版下载与安装详细教程，我们可以通过仅选择所需的工作负荷、组件、语言包来节省安装时间和磁盘空间，希望可以帮助到有需要的小伙…

Cisco 350-401 Implementing and Operating Cisco Enterprise Network Core Technologies (ENCOR) 考試是邁向 CCNP Enterprise 和 CCIE Enterprise Infrastructure 認證的核心基石。作為思科企業級網絡認證體系中的基礎性且至關重要的考試，ENCOR 旨在驗證網絡專業人…

参考文档 1、下载Qwen3-0.6B大模型 2、下载LLaMA-Factory-man项目 3、验证模型推理的效果 cd examples/inference 创建qwen3_0.6B.yaml，里面填入 model_name_or_path: /workspace/codes/deepseek/Qwen3-0.6B template: qwen 在终端中输入: GRADIO_SERVER_PORT8103…

摘要： 单一的测试脚本难以满足企业级大模型应用的安全需求。本文将指导读者开发一个模块化的大模型漏洞扫描框架（LLM-VulnScanner）。该工具集成了静态分析引擎（用于检测模型权重文件的安全性和配置合规性）和动态分析引擎（用于对运行中的API进行提示注入、越狱和PII泄露测…

作为大模型微调的 “性价比之王”，LoRA（Low-Rank Adaptation）凭啥成为开源模型微调的标配？不用海量算力，不用动大模型的 “核心代码”，只需训练几个 “小插件”，就能实现接近全量微调的效果 ——…

SDFormat Collision规范 版本说明 SDFormat 规范版本与 libsdformat 库版本是不同的。规范版本定义了 XML 文件的格式，而 libsdformat 是用于解析这些文件的 C++ 库。请参考 SDFormat 开发路线图了解规范版本与 libsdformat 版本的对应关系。 元素列表 Sdf World Scene St…

物理光学软件VirtualLab Fusion构建了一个可组合不同的内置和自定义场解算器的平台，实现了快速的物理光学仿真和设计，并嵌入了光线追迹。这种多解算器的概念使跨平台方法成为了可能，即可从外部访问VirtualLab Fusion。在两个例子中&#xff0…

当前前端领域仍有稳定的市场需求，但不可否认的是，需求规模正逐步收缩。这种行业变化并非前端独有，纵观整个技术领域，随着技术迭代速度加快，开发者们常会陷入两种状态：要么在重复工作中逐渐麻木，…