文章目录 碰撞：碰撞体间 运动后 产生碰撞的行为——由引擎负责，并向各自发送事件忽略重叠阻挡 碰撞体类型模式纯查询：不清楚具体作用可以阻挡 actor碰撞(武器：刀/子弹)子组件可以产生阻挡 角色的碰撞只有根组件可以阻挡&#xff0…

优化方法介绍（二） 本博客是一个系列博客，主要是介绍各种优化方法，使用 matlab 实现，包括方法介绍，公式推导和优化过程可视化 1 BFGS 方法介绍 BFGS 的其实就是一种改良后的牛顿法，因为计算二阶导数 Hessian 矩阵所需的计算资源是比较大的，复杂度为 O ( 2 ⋅ n 2 ) …

一、USART讲解 二、问题 1.TTL电平 信号电压范围（典型）逻辑高（1）2V ~ 5V（通常 ≥ 2V 视为高）逻辑低（0）0V ~ 0.8V 在 STM32、Arduino 等微控制器中，GPIO 默认就是 TTL …

文章目录 逻辑回归 (Logistic Regression)问题的引出Sigmoid function逻辑回归的解释决策边界 (Decision boundary)逻辑回归的代价函数机器学习中代价函数的设计1. 代价函数的来源（1）从概率模型推导而来（统计学习视角）&#xff08…

l4t_initrd_flash.sh烧录脚本注解 介绍烧录命令说明准备工作脚本内容说明l4t_initrd_flash.sh说明l4t_create_images_for_kernel_flash.sh说明flash.sh 脚本注解待续 介绍 l4t_initrd_flash.sh 是 NVIDIA Jetson 平台提供的一个烧录工具脚本，属于 L4T（L…

文章目录 视角卡屏：因为摄像机与arrow发生碰撞忽略摄像机与arrow间的碰撞 销毁actor：set life spandestroy actor：销毁actorget unic direction：获取两个位置的单位向量ProjectileMovementComponent：发射物移动组件&am…

前期将黑色描边改成了灰色描边（160-250）测试，发现230的灰度比较浅，所以准备批量做一套182张的230灰度的蝴蝶描线图 【教学类-102-12】蝴蝶外轮廓02——Python对黑白图片进行PS填充三种颜色+图案黑色描边（RBG160-250）+内部图案填充白色+制作1图2图6图24图-CSDN博客文章浏…

文章目录 一. 并发历史二. 线程优势三. 线程带来的风险1. 安全性问题2. 活跃性问题3. 性能问题 四. 线程无处不在示例1: Timer示例2: 远程方法调用(Remote Method Invocation, RMI)示例3: GUI 程序 一. 并发历史 操作系统的出现 大型机时代, 没有操作系统, 一台主机只能执行一…

错误描述：使用make命令编译中途报如下错误： /usr/include/kylin-nm/depend/kylinnetworkresourcemanager.h:22:10: fatal error: NetworkManagerQt/Manager: 没有那个文件或目录22 | #include "NetworkManagerQt/Manager"| ^~~~~~~~…

在Linux终端实现批量上传OpenStack镜像，支持镜像源文件路径和日志设置。 #!/bin/bash # ====================================================================== # 增强版OpenStack上传镜像脚本（修复日志功能） # 功能：路径设置、子目录读取 # 更新日期：2025年4月17日 …

Qt GUI 库总结 Qt GUI 库（QtGui）是 Qt 框架中负责图形用户界面（GUI）开发的核心模块。本文将一步步详解 QtGui，从基础入门到高级应用，帮助你全面掌握其功能。以下内容包括环境配置、基本功能、核心特性及进…

UFS 学习链接1：UFS定义一个完整的协议栈 学习链接2：UFS协议栈（应用层、传输层、互联层） 学习链接3：UFS3.1分层架构 应用层基于SCSI，数据链路层基于UniPro，物理层基于M-PHY，仅传输层…

本文介绍两个事情： 1.Windows如何开机自动登录系统（不用输密码) 2. 应用程序(.exe)如何开机自动启动 详细解释如下： 一、Windows如何开机自动登录系统（不用输密码) 设备上的工控机，如果开机后都需要操作人员输入密码，太麻烦。所以一般可以设置成自动进入系统。 1.点击开…

前言：在当今数字化的工作环境中，虚拟机技术为我们提供了强大的灵活性和便利性。VMware 作为虚拟化领域的佼佼者，其虚拟机软件被广泛应用于开发、测试和日常工作中。然而，许多用户在使用 VMware 虚拟机时，会遇到一个常见…

多变量系统知识回顾 - MIMO system 这一章对深入理解多变量系统以及鲁棒分析至关重要 首先，对于如下系统： 当G(s)为单输入，单输出系统时： 如果： 则： 所以 因此，对于SISO，系统的增…

文章目录 一、指针数组指针数组模拟二维数组 二、数组指针二维数组传参的本质 三、字符指针变量四、函数指针变量4.1. 函数指针的应用4.2 两端有趣的代码4.3. typedef关键字4.3.1 typedef 的使用4.3.2. typedef与#define对比 五、函数指针数组函数指针数组的应用 一、指针数组 …

1、概念 字节（byte） 定义：字节是计算机信息技术中用于计量存储容量和传输容量的一种单位，通常由8个二进制位（bit）组成。 作用：字节是计算机存储和处理信息的基本单位，用于衡量数据…

写给python终端的情书，学习代码设计/书写秘笈。 笔记模板由python脚本于2025-04-17 12:49:08创建，本篇笔记适合有python编程基础的coder翻阅。 【学习的细节是欢悦的历程】 博客的核心价值：在于输出思考与经验，而不仅仅是知识的简…

文章目录 前言Python 部分MySQL 部分目录结语 前言 此技术博客专栏围绕 Python 编程和 MySQL 数据库展开了系统且循序渐进的知识讲解，共包含 21 篇文章。 Python 部分 从基础入门逐步深入到高级应用。首先介绍了 Python 的下载和开发工具，为后续学习搭建…

敏感信息，如用户密码、API密钥、访问令牌（token）、信用卡号以及其他个人身份信息（PII），构成了现代应用程序和系统中最为关键的部分。这些信息一旦被未经授权的第三方获取，可能引发灾难性的后果，从个人隐私泄露到企业经济损失，甚至是大规模的社会安全问题。保护这些敏感…