文章目录 原论文研究背景与研究意义概述论文所提出算法的主要贡献GDSRec算法原理与流程问题定义去中心化图（decentralized graph）所提出方法(三种并行建模)用户建模（user modelling） 模版代码讲解main.py顶层文件：用于…

摘要 探讨 MATLAB 中 tand(x) 函数与 cotd(x) 函数的计算误差。 例1. 已知 计算 及 直接贴图吧： 另外，16位的正确值分别为 -0.1337846899800357e1、-0.7474696844229537e0、-0.1732050807568877e1 以及 -0.5773502691896258e0（I…

首先检查摄像头 lsusb 安装 uvc camera 功能包 sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 安装 image 相关功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view运行 uvc_camera 节点 首先输入roscore 然后另外开一个终端输入…

前言 在当今这个数据驱动的时代，对网络安全保持高度警觉已经成为每个人的基本要求。 网络安全意识：信息时代的必备防御 网络已经成为我们生活中不可或缺的一部分，信息技术的快速进步使得我们对网络的依赖性日益增强。然而，网络安全…

vue使用directive 前言vue2使用vue3使用 前言 关于使用自定义指令在官网中是这样描述的 vue2:对普通 DOM 元素进行底层操作，这时候就会用到自定义指令。 vue3:自定义指令主要是为了重用涉及普通元素的底层 DOM 访问的逻辑。 在 Vue.js 中使用自定义指令&#xf…

回顾 湘潭大学软件工程算法设计与分析考试复习笔记（一）湘潭大学软件工程算法设计与分析考试复习笔记（二）湘潭大学软件工程算法设计与分析考试复习笔记（三） 前言 现在是晚上十一点，我平时是十…

一、概述&#xff1a; 1. springboot如何生成pdf&#xff0c;接口可以预览可以下载 2. vue下载通过bold如何下载 3. 一些细节&#xff1a;页脚、页眉、水印、每一页得样式添加 二、直接上代码【主要是一个记录下次开发更快】 模板位置 1. 导入pom包 <dependency><g…

一.前言 前面我们说完了前端基础&#xff0c;现在我们开始讲后端框架了&#xff0c;我们今天说的是django&#xff0c;当然今天主要还是和大家了解一下框架和django的基础配置 二.web框架 2.1 web框架初始 在我们学习web框架的时候&#xff0c;我们首先得了解到web框架的本…

在Go语言中&#xff0c;Optional模式和Builder模式都是用于对象构建和配置的重要设计模式&#xff0c;但它们各自具有独特的特点和应用场景。但是使用起来也是非常的类似&#xff0c;就好比电动车和摩托车&#xff0c;都能让你不费太多力气的骑行&#xff0c;把你送到目的地&am…

将const修饰的“成员函数”称之为const成员函数&#xff0c;const修饰类成员函数&#xff0c;实际修饰该成员函数隐含的this指针&#xff0c;表明在该成员函数中不能对类的任何成员进行修改 class Myclass { public:void function1() const//此处位置的const相当于加在this指针…

如果使用递归思想&#xff0c;这道题则十分的好写。本题最重要的是如何同时比较两个镜像位置上的节点&#xff0c;并继续向下比较其镜像位置上的子节点&#xff0c;基于这点&#xff0c;我们至少知道递归的函数需要一左一右两个指针。并且比较当前镜像节点是否相同后继续向下递…

遥控玩具编程是一个充满乐趣和挑战的领域&#xff0c;它完美地结合了硬件控制和软件编程。记得小时候拿着遥控器操控玩具汽车&#xff0c;总觉得神奇。如今站在程序员的视角&#xff0c;终于明白这背后是怎样的技术在支撑。 这些有趣的遥控玩具&#xff0c;其核心都是基于单片…

摘要 C 是一门兼具高效性与灵活性的编程语言&#xff0c;自上世纪 80 年代诞生以来&#xff0c;已经深刻影响了计算机科学与技术的发展。从 Bjarne Stroustrup 的初步构想到如今遍布各大领域&#xff0c;C 经历了语言规范的不断完善与功能的持续扩展。本文详细回顾了 C 的起源…

后面也会持续更新&#xff0c;学到新东西会在其中补充。 建议按顺序食用&#xff0c;欢迎批评或者交流&#xff01; 缺什么东西欢迎评论&#xff01;我都会及时修改的&#xff01; 在这里真的很感谢这位老师的教学视频让迷茫的我找到了很好的学习视频 王晓春老师的个人空间…

read -p "请输入您要部署的服务名称: " service_name if systemctl status $service_name &> /dev/null; then echo "$service_name已安装。" else echo "$service_name未安装&#xff0c;开始安装..." dnf install nginx -…

万维网 (WORLD WIDE WEB，WWW)服务器，也称之为WEB服务器，主要功能是提供网上信息浏览服务。目前主流的WEB服务器软件包括：Apache、Nginx、Lighttpd、IIS、Resin、Tomcat、WebLogic、Jetty。 本章介绍Nginx高性能WEB服务器、Nginx工作原理、安装配置及升级、Nginx配置文件深…

一、TCP协议格式 1.报头的含义 (1) 16位源端口号/16位目的端口号 自己的端口号 和 对方的端口号 (2) 4位首部长度 表示报头长度&#xff08;TCP报头总长度 4位首部长度 * 4字节&#xff09;最少有20字节 TCP报头总长度 -> 0000 ~ 1111 -> [0, 15] * 4 -> [0, 60…

&#x1f525;Spring Boot参数处理秘籍&#xff1a;从手动到自动的华丽蜕变&#x1f525; 文章目录 &#x1f525;Spring Boot参数处理秘籍&#xff1a;从手动到自动的华丽蜕变&#x1f525;一、简单参数二、实体参数三、数组集合参数四、日期参数五、Json参数六、路径参数 &am…

系列文章目录 1.Postman之安装及汉化基本使用介绍 2.Postman之变量操作 3.Postman之数据提取 4.Postman之pm.test断言操作 5.Postman之newman Postman之pm.test断言操作 1.断言方法2.连接符3.条件判断符 用于验证请求的响应数据是否符合预期 1.断言方法 pm.test()&#xff1a;…

前言&#xff1a;在 pytest 测试框架中&#xff0c;注解&#xff08;通常称为装饰器&#xff09;用于为测试函数、类或方法提供额外的信息或元数据。这些装饰器可以影响测试的执行方式、报告方式以及测试的组织结构。pytest 提供了多种内置的装饰器&#xff0c;以及通过插件扩展…