目录 1. MoveIt 适用范围 2. 力控制框架与 MoveIt 的区别 3. 力控方法 3.1 直接力控制 (Direct Force Control) 3.2 间接力控制 (Indirect Force Control) 3.2.1 柔顺控制 (Compliant Control) 3.2.2 阻抗控制 (Impedance Control) 3.2.3 导纳控制 (Admittance Control…

追溯（zhuī s） 1、基本介绍 ”追溯“指探索事物的由来，其中，”溯“的意思的逆流而上 2、示例 追溯上周丢失的那份文件 遇到问题，我们要追溯它的起因 追溯曾经的足迹 追朔（zhuī shu） “追…

刷题记录 203. 移除链表元素思路二思路二 707. 设计链表206. 反转链表 203. 移除链表元素 leetcode题目地址 思路二 创建虚节点作为头结点指向原链表，对链表中的目标元素进行删除，最后返回虚节点的下一个结点。 时间复杂度： O ( n ) O(n…

2024.10.18 学习和复习 了解QT的概念、QT软件的安装。学习QT_Creator的基本使用、CPP基本概念及命名空间。复习C语言的变量部分。 遇到的问题 学习和就业这两方面时间会有比较大的冲突。C语言编程能力不够熟练，要继续复习C语言。没有明确的学习计划。 优化 以就业为…

外贸跨境企业应收账款管理繁琐，ZohoBooks财务管理软件提供自动化解决方案，简化开票、跟进、收款和账户更新流程，提升效率和准确性，助力企业优化现金流和财务健康。 什么是应收账款？ 应收账款指的是企业在提供商品或服…

这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/fea1494d0d0c4c9880881493929a8b91.png)在讨论 Python、Swift 和 Haskell 在正则表达式处理字符串方面的优缺点时，可以从它们对正则表达式的支持、灵活性和性能进行比较。以下通过具体的正则表达式字符串匹配例…

计算机视觉 包括：图像分类也叫做图像识别、目标检测等 一个小的图像可能1M，但是他的像素是一个超级大向量，如果直接深度学习那么运算量会很大，因此需要运用卷积运算。 卷积运算是卷积神经网络的基础单元之一。下面用边缘检测理…

为什么开源？因为不开源，一个人开发小程序，一点突如其来的变故就会导致自己整体处于一个不舒服的状态，同时自己从0开始1开始搭建小程序，也是自己个体之间能力的验证！ 目前小程序版本：2.5.2 目前…

基于Ultralytics的YOLO11改进项目.(69.9) 目前自带的一些改进方案(持续更新) 为了感谢各位对本项目的支持,本项目的赠品是yolov5-PAGCP通道剪枝算法.具体使用教程 专栏改进汇总 YOLO11系列 二次创新系列 ultralytics/cfg/models/11/yolo11-RevCol.yaml 使用(ICLR2023)Reve…

概述 1、用于安全的创建1个全局唯一的临时文件 2、如何创建：调用open()方法就可以自动创建 3、打开方式为ReadWrite，可读可写 4、对象销毁时，对应的临时文件也会跟着自动删除 5、文件名是随机生成的，或者构造函数指定 常用方…

继续跟着小土堆去学习机器学习 文章目录 Flatten1. Flatten 的作用2. 何时使用 Flatten3. PyTorch 中的 Flatten Sequentia优化器模型的保存与加载模型的完整训练 Flatten 在神经网络中，Flatten 操作是将高维的输入（如二维图像或三维特征图&#xff09…

本次使用GSE217414数据，包含4个结直肠癌肝转移患者样本数据，这个数据集的数据整理的挺好的，都做了归类。 1.导入 rm(list ls()) library(Seurat) # 4.4.0 library(SeuratData) # 5.0.2 library(tidyverse) library(sloop) library(ggplot2)…

一个imdb就是一个txt文件 imdb的初始化->imdb.append_flipped_images()->prepare_roidb(imdb)->获得imdb.roidb 每张图的roi: {boxes: boxes, #都是np数据 #k * 4 gt_classes: #k gt_ishard: #difficult …

转载至码砖赚马内 看了下博主写的文章，很好，非常感谢博主的分享 nvm下载

HTTP协议基本报文格式 在计算机网络中，HTTP（超文本传输协议）是应用层的一种协议，用于客户端（通常是浏览器）和服务器之间的通信。HTTP报文分为请求报文和响应报文，以下是它们的基本格式。 1. H…

一个月多月没用cs木马了，发现打开客户端之后显示不出图形化界面，且出现下面这样的报错。 、 最后发现是java版本的问题，kali的java自动更新了。把原来的openjdk11改到了openjdk23。 解决方法： 输入： sudo update-…

结合以下链接中的文章有助于理解此篇案例： OpenCV中的 cnn 模块 https://blog.csdn.net/weixin_73504499/article/details/142965441?spm1001.2014.3001.5501 此案例是通过使用OpenCV中的cnn模块来调用别人已经训练好的深度学习模型，此篇案例中用到了…

docker部署etcd $ docker run -d --name etcd-server -p 2379:2379 -p 2380:2380 quay.io/coreos/etcd:v3.5.0 /usr/local/bin/etcd -name my-etcd-1 -advertise-client-urls http://0.0.0.0:2379 -listen-client-urls http://0.0.0.0:2379 -initial-advertise-peer-urls http…

问题：AttributeError: module ‘lib’ has no attribute ‘OpenSSL_add_all_algorithms’ 分析 在使用certbot时，报了这个错误，该问题是没有安装openssl包 解决 pip3 install pyOpenSSL 安装后再次运行如果还是报错，请降低加…

一：安装at （1）配置yum仓库：以配置网络源举例： 先在/etc/yum.repos.d/ 目录下创建一个以.repo结尾的文件 vim /etc/yum.repos.d/aliyun.repo 写入可以在阿里云镜像站查找appstream和baseos的地址阿里巴巴开源镜像站…