实验环境:一台linux(openeuler)虚拟机。 网站需求:1.基于域名www.openlab.com可以访问网站内容为 welcome to openlab!!!2.给该公司创建三个子界面分别显示学生信息,教学资料和缴费网站,基于www.openlab.co…
多传感器融合的障碍物检测与避障演示的核心目标是通过结合视觉目标检测(YOLOv5)和模拟激光雷达数据,实现对移动障碍物的感知、分析与决策。以下从算法原理和代码实现进行详细说明:
1.目标检测:YOLOv5模型 YOLOv5(You Only Look Once version 5)是一种单阶段目标检测…