理解 ROS 2 服务 目标：了解 ROS 2 中服务的工作原理，以及如何使用命令行工具与服务交互。 难度级别：初学者 预计时间：15 分钟 目录 背景前提条件任务 设置ros2 service listros2 service typeros2 service findros2 interface sho…

一、数据驱动时代，回归分析为何是“必修课”？ 在数据如洪流奔涌的时代，“数据驱动”早已从概念落地为企业决策、科学研究、社会治理的核心逻辑。小到电商平台的用户行为预测，大到科研实验室的变量关系验证、城市交通流量的优化调度…

?Kubernetes集群API网关联调：Ingress与内网CLB的接入层设计在设计Kubernetes集群的接入层时，将Ingress（提供L7路由）与内网Cloud Load Balancer（CLB，提供L4负载均衡）集成，可以构建高…

大家好，我是B站的UP主：我喜欢吃小熊饼干。我在CSDN会写一些文章介绍我做的项目，这些项目我都录制了详细的讲解视频（约4-6个小时的内容量），讲解基础知识，环境配置，代码使用等内容。 …

文章目录前言详细视频演示具体实现截图后端框架SpringBoot前端框架Vue持久层框架MyBaits为什么选择我代码参考数据库参考测试用例参考源码获取前言 🌞博主介绍：✌CSDN特邀作者、资深全栈开发程序员，曾在互联网大厂担任高级职位、码云/掘金/华…

AI 算力加速的核心方法 硬件优化 选择支持AI计算的硬件设备，如配备专用AI加速芯片（如NPU）的CPU/GPU。NVIDIA的CUDA核心或AMD的ROCm平台可显著提升并行计算能力。对于移动设备，优先考虑搭载高通AI引擎或苹果神经网络引擎的机型。 软…

1.核心内置容器1. 列表类型名: list可变性: 可变有序性: 有序（元素按插入顺序排列，可通过索引访问）元素要求: 可存放任意类型、可重复的元素。语法: 使用方括号 [] 创建，元素用逗号分隔。主要特性:最通用、最常用的序列类型。支持…

ORB-SLAM2官方代码源在Ubuntu12.04、14.04、16.04上实测成功，后续版本涉及到兼容性问题会有出入。本篇适用于Ubuntu20.04，18.04、22.04亦可参考。修改后的完整代码可后台私信。1 软件包兼容说明1.1 编译器版本ORB-SLAM2官方源码使用C11，因版本…

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…

目录 一、前端绕过 1、前端验证 2、绕过原理 3、渗透方法 二、CTFHub渗透实战 1、新建脚本 2、进入靶场 3、源码分析 （1）代码审计 （2）安全分析 4、上传探测 5、尝试绕过 （1）CTFHub前端验证-禁…

?ApipostAI：5分钟完成HTTP/gRPC接口文档生成与联调验证1. 核心功能概述ApipostAI通过智能自动化实现：接口文档自动生成：解析代码注释或网络请求，自动生成结构化文档多协议支持：同时处理HTTP RESTful接口和gRPC协议智能…

408 考察广度来筛选人，而不是考察深度，所以先掌握住高频考点，再去对低频考点有个印象基本概念 关键字：唯一标识该元素的某个数据项的值平均查找长度 成功平均查找长度失败平均查找长度顺序查找 一般线性表的顺序查找 n 个乱序的元…

（不难，细节较多） 408：有 90 分的常规题，第一轮掌握住高频考点，第二轮再挑些知识点进行补充学习，第三轮刷真题进行查漏补缺基本概念 稳定不稳定：所有相同关键字排序后相对位置是否变化…

引言：一等函数的力量 在编程语言中，一等对象（first-class objects）是指能够被赋值给变量、作为参数传递或作为返回值使用的实体。在 Python 中，函数就是一等公民，这意味着函数可以像整数、字符串和字典一样…

ai与网络安全结合人工智能与安全运维结合（chatgpt deepseek都可以）遇到问题先找ai 与 百度 大部分方法都有效提高红蓝队能力 尤其是红队 将门槛降低很多安全开发写一个jwt爆破脚本 用pyhon写一个jwt爆破脚本直接问ai就好了：如何用python写一个…

文章目录ICCV | 2025 | SkySense V2：面向多模态遥感的统一基础模型创新点SkySense V2模型架构统一Transformer主干网络多模态输入处理不同模态空间分辨率的处理方式模态特定提示令牌模型容量扩展整体预训练流程基于查询的语义聚合对比学习（QSACLQSACLQSA…

获取地址：Readest Readest 是一款由 ​​开源社区开发​​ 的免费跨平台电子书阅读器 基于 ​​Next.js 15与Tauri v2​​ 技术构建，专注于通过 ​​多格式兼容​​（支持EPUB、MOBI、AZW3、PDF、FB2、CBZ、TXT等主流电子书格式）与…

一、KRaft 基础概念与角色配置 1）进程角色（process.roles） 在 KRaft 模式下，每台 Kafka 服务器可配置为： process.rolesbroker：仅作为 brokerprocess.rolescontroller：仅作为 controllerprocess…

获取地址：Auslogics Registry Cleaner Auslogics Registry Cleaner 是一款由 ​​Auslogics Labs Pty Ltd​​ 开发的免费注册表清理与优化软件，支持 ​​Windows平台​​（兼容Windows 7至Windows 11），专注于通过 ​​…

在 Python 编程中，循环语句是最常见、最基础的控制结构之一。无论是处理列表数据、批量计算，还是编写自动化脚本，循环几乎无处不在。本文将带你快速梳理 Python 中的循环语句，包括 for、while 以及常用的 break、continue 控制关键…