本文对线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法的详细介绍，包括图文示例，以帮助更好地理解这些控制策略。 1. 线性二次调节器 (LQR) 1.1 概述 LQR 是一种经典的控制策略，用于设计线性系统的最优反馈控制器。其目标是通过最小化一个二次型成本函数来实现系统的最佳…

本篇是关于计算机网络基础的复习和总结，仅供阅读。 目录 TCP/IP网络模型 应用层 传输层 网络层 网络接口层 总结 数据传输的具体过程，都经历了什么？ 最初的模样：HTTP 真实地址查询：通讯录DNS 远行工具集合&a…

卷积神经网络（CNN）是一种专门用于处理具有类似网格结构数据的深度学习模型，例如图像（2D网格的像素）和时间序列数据（1D网格的信号强度）。CNN在图像识别、图像分类、物体检测、语音识别等领域有着…

优质博文：IT-BLOG-CN 问题 我如何解决java.lang.ClassNotFoundException：javax.xml.bind.DatatypeConverter 2024-08-25T02:31:25.46202:00 ERROR 21868 --- [fintonic-oauth] [nio-8080-exec-1] o.a.c.c.C.[.[.[/].[dispatcherServlet] : Servlet…

文章目录 局域网(LAN)广域网(WAN)网络设备IP地址格式 端口号格式 认识网络协议协议分层 OSI七层模型(只是理论,没有实际运用)TCP/IP五层（或四层）模型网络设备所在分层 封装和分用 计算机之间通过网络来传输数据，也称为网络通信。 根据网络互连…

题目链接：https://leetcode.cn/problems/wiggle-subsequence/ 前情提要： 因为本人最近都来刷贪心类的题目所以该题就默认用贪心方法来做。 贪心方法：局部最优推出全局最优。 如果一个题你觉得可以用局部最优推出全局最优，并且…

目录 1、配置邮件服务 参数解释: 2、获取QQ邮箱授权码 3、引入依赖 4、创建控制器 5、接口测试 在现代应用程序开发中，发送邮件是一个常见的需求。Spring Boot 提供了强大的支持，使得集成邮件服务变得非常简单。本文将介绍如何使用 Spring Boot 集…

近年来，人工智能（AI）基于方法在计算病理学（CPath）领域中的应用迅速增长，这主要得益于数字幻灯片扫描仪的广泛采用。因此，大规模的全幻灯片图像（Whole Slide Images, WSIs&#xff09…

文章目录 【模板】线段树 3（区间最值操作、区间历史最值）](https://www.luogu.com.cn/problem/P6242) 【模板】线段树 3（区间最值操作、区间历史最值）](https://www.luogu.com.cn/problem/P6242) 用线段树维护一个区间最大值、区间…

垂直布局管理器QVBoxLayout 在之前学习Qt的过程中，将控件放在界面上，都是依靠“手动”的方式来布局的，但是手动调整的方式是不科学的。 手动布局的方式非常复杂，而且不精确无法对窗口大小进行自适应 因此Qt引入布局管理器来解决…

在开放式 LLM 模型和封闭式 LLM 模型之间的竞争中，开放式模型的最大优势是您可以在本地运行它们。除了电力和硬件成本外，您无需依赖外部提供商或支付任何额外费用。但是，随着模型大小的增加，这种优势开始减弱。运行需要大量内存的…

前言 在C#的多线程编程中，lock关键字是确保线程安全的重要工具。它通过锁定特定的对象，防止多个线程同时访问同一块代码，从而避免数据竞争和资源冲突。然而，选择适当的锁对象对于实现高效的线程同步至关重要。本文将深入探讨使用…

Java 的集合框架提供了一组标准化的接口和类，用于存储和操作一组对象（元素）。这些集合类位于 java.util 包中，并可以分为几大类：List、Set、Queue、Deque 和 Map。每一类集合都提供了不同的功能和特性，以满足不同的使用场景。 1. List 接口 List 是一种有序的集合，可以…

Rocky Linux简介 Rocky Linux是一个开源、社区拥有和管理、免费的企业Linux发行版，提供强大的生产级平台。可作为CentOS停止维护后的替代方案。 下载Rocky Linux 下载地址 Download - Rocky Linux 根据电脑实际情况选择对应版本的Linux，这里下载AMD/In…

目录 前言 消息生产者 消息消费者 消息确认机制 消息持久化 Maven 依赖 总结 前言 在使用 RabbitMQ 进行消息传递时，了解如何在代码中创建和发布消息（生产者）、接收和处理消息（消费者），以及配置消息…

目录 1.合唱团1.题目链接2.算法原理详解 && 代码实现 2.跳台阶扩展问题1.题目链接2.算法原理详解 && 代码实现 3.矩阵最长递增路径1.题目链接2.算法原理详解 && 代码实现 1.合唱团 1.题目链接 合唱团 2.算法原理详解 && 代码实现 解法&#…

问题 我的环境：macOS M2 内存16GB 使用 ragflow 时，需要设置 vm.max_map_count 来让 ES 正常运行 按照教程来操作，会产生报错 https://ragflow.io/docs/dev/#start-up-the-server % sudo launchctl load /Library/LaunchDaemons/com.user.…

interface Person {name: string;age: number; }interface Song {name: string;age: number;hobbies: string[]; }// 协变 // 这里 Song 是 Person 的子类型，更具体，那么 Song 类型的变量就可以赋值给 Person 类型： // 这并不会报错&#xff…

身份证号码实名认证接口API是一种服务，它允许开发者或企业通过编程方式验证用户提供的身份证号码是否真实有效，以及该身份证号码与提供者的姓名是否匹配。这种服务对于确保用户身份的真实性、防止欺诈行为以及遵守相关法律法规（如反洗钱法、网…

目录 信号量的基本操作 基于信号量和环形队列的生产消费模型 之前我们在System V版本的进程间通信说过信号量，这里我们说的是POSIX（Portable Operating System Interface for uniX 可移植操作系统接口）版本的并且会说的更加详细 我们之前对…