目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 法线计算函数 2.1.2 执行非线性加权点到面ICP 2.1.3可视化 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实战案例汇总&a…

path.join() 用于路径拼接。在它眼里只有两种 ../ 和 ./，/, 一、构建文件路径 1. 跨平台兼容性 不同操作系统分割符会不同（如：windows \, unix /），path.join() 会自动根据环境使用正确拼接符。 const filePath p…

目录 准备工作 1.多表查询 2.INNER JOIN（内连接） 2.1.笛卡尔积 1.2.笛卡尔积的过滤 1.3.INNER JOIN（显式内连接） 1.4.SELF JOIN（自连接） 3. LEFT JOIN（左连接） 3.1.一个例子…

文章目录 Class绑定绑定对象绑定数组注意事项 style绑定绑定对象代码效果展示 绑定数组 侦听器注意的点代码效果 表单输入绑定示例代码效果展示 修饰符.lazy.number.trim 模板引用组件组成组件组成结构引入组件步骤style中的scoped作用 组件嵌套关系 Class绑定 绑定对象 绑定数…

C当中的复合类型 最近开始系统地学习 C 的语法，参考的主要资料来自于 C Primer 第五版，对于学习过程中所遇到的较难理解的点，我会以blog的形式对问题和内容进行记录，并进行进一步地探讨。 这一部分的内容对应于参考资料 C Prime…

这段代码的主要作用是计算图像的单应性矩阵，并使用该矩阵对图像进行透视变换。具体来说，它的功能包括： 1. **单应性矩阵估计**： - 使用给定的四对对应点（通常是从源图像和目标图像提取的特征点）&#x…

基于深度学习的地球观测中的目标检测是将深度学习技术应用于遥感数据中以自动识别和定位目标物体的过程。这一技术迅速成为遥感领域的研究热点，主要原因在于地球观测（Earth Observation, EO）平台和遥感技术的进步带来了海量的高分辨率数据&am…

简介 2024年可谓是YOLO历史性的一年，9月份的最后一天迎来了YOLO2024年的第三部巨作。2024年2月21日，继 2023 年 1 月 YOLOv8 正式发布一年多以后，YOLOv9 才终于到来了！YOLOv9提出了可编程梯度信息（Programmable Gradi…

CDN（内容分发网络）是一种通过分布在全球不同地区的服务器来缓存和传输网络内容的技术。它的主要目的是提高内容的传输速度和用户体验。虽然CDN主要用于加速网站的访问和内容传输，但它也可以应用于游戏加速。 在传统的在线游戏中，…

如果浏览器提示无法安全下载文件，可以尝试以下几种解决方法： 检查网络连接：确保你的网络连接正常，尝试重新连接网络。 更改浏览器设置在浏览器的设置中，查找与下载相关的安全设置，确保没有启用过于严格的安…

0.学习目标 1.数据聚合 聚合（aggregations）可以让我们极其方便的实现对数据的统计、分析、运算。例如： 什么品牌的手机最受欢迎？ 这些手机的平均价格、最高价格、最低价格？ 这些手机每月的销售情况如何？ 实现这些统计功能的比数据库的sql要方便的多，而且查询速度非常快…

目录扫描，发现上传点，判断可能存在文件上传漏洞，并根据文件后缀判断网站开发语言为php 编写蚁剑一句话木马直接上传 蚁剑连接 这里生成 的flag是随机的，因为烽火台反作弊会随机生成环境，在一顿查找后，在hom…

场景描述：在控制freeswitch中使用ESL socket连接，其实类型连接TCP差不多。 当A和B在通话中，我想录制它们通话内容，录制格式为wav格式音频文件。代码如下#include <iostream> #include <string> #include <esl/esl.h><

目录 1.C语言位运算符表 2.C语言移位运算符详解&#xff08;配实例作业&#xff09; 3.C语言&按位与运算符详解 4.C语言|按位或运算符详解 5.C语言^按位异或运算符详解 6.C语言~取反运算符详解 C语言位运算这一章主要介绍C语言位运算符表、C语言移位运算符、C语言&按…

题目 题解 #include<bits/stdc.h> using namespace std; // #define int long long #define ll long long const int maxn 6e6 5; const int mod 998244353; int fail[maxn];//fail[i]表示i结点代表的回文串的最大回文后缀的编号 int len[maxn]; //len[i]表示结点i代…

本章概述 算法题1算法题2算法题3彩蛋时刻&#xff01;&#xff01;&#xff01; 算法题1 力扣&#xff1a;移除元素 我们先来看这个题目的要求描述&#xff1a; 把与val相同数值的元素移除掉&#xff0c;忽略元素的相对位置变化&#xff0c;然后返回剩下与val值不同的元素个数…

查询网站在线人数可以通过多种途径实现&#xff0c;以下是一些常用的方法&#xff1a; 一、网站自带统计工具 许多网站&#xff0c;特别是那些具有一定规模或商业价值的网站&#xff0c;都会在其后台系统中配备相应的统计工具。这些工具通常提供详细的访问量、在线人数、用户…

MPU6050是一款集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪的6轴运动传感器&#xff0c;它还可以通过I2C接口扩展连接磁力计等其他传感器&#xff0c;以实现9轴传感器的功能。MPU6050内部还集成了数字运动处理器&#xff08;DMP&#xff09;&#xff0c;可以处理传感器数据并输出姿态解算结果…

WPF 中的 Grid、StackPanel、Canvas 和 WrapPanel 都是布局控件&#xff0c;用于在用户界面中组织和排列元素&#xff0c;但它们各自有不同的布局行为和用途。以下是它们的主要区别&#xff1a; Grid&#xff1a; Grid 是最灵活的布局控件&#xff0c;类似于 HTML 中的表格&…

背景 airflow是一个数据管道&#xff0c;他可以把按照编写的顺序定时依次执行任务&#xff0c;并且对任务的执行结果进行保存记录&#xff0c;本文就看下airflow的主要执行组件 Airflow数据管道架构图 airflow主要由三个服务组件以及一个存储组件组成&#xff0c;其架构图如…