阅读和解析 TCC(Tiny C Compiler) 的源代码需要对编译器的基本工作原理和代码结构有一定的了解。以下是分步骤的指南,帮助你更高效地学习和理解 TCC 的源代码: 1. 前置知识准备
C 语言基础:TCC 是用 C 语言编写的&…
25年5月来自香港大学、OpenDriveLab 和智元机器人的论文“Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions”。
通用机器人应该在各种环境中高效运行。然而,大多数现有方法严重依赖于扩展动作标注数据来增强其能力。因此,它们通常局限于单一…