Movelt2与Movelt Setup Assistant介绍 在前面的内容里,介绍了使用ros2_control为URDF模型添加控制的方法,但是如何让机械臂到达指定位置,以及如何规划机械臂的运动轨迹,就需要用到Movelt。 MoveIt!要解决的核心问题：已知当前状态和目标状态，如何自动完…

目录 一般特性 两大核心过程：选举 Leader 和 写数据同步。 选举 Leader ZAB 写数据同步 常见问题 脑裂 节点故障下线 一般特性 Zookeeper 是一个分布式协调中间件，使得分布式系统中各个节点达成共识，完成数据一致性，数据同步&am…

自考考生在选择写作工具时，常常陷入两难：通用 AI 写作工具功能杂乱，不贴合自考学术规范；单一降重 / 格式工具功能片面，需来回切换；低价工具售后无保障，出问题没人管。而百考通 AI 写作平台&…

文章为程序员提供了转型大模型开发者的三个月系统学习路线：第一个月打基础，学习大模型原理；第二个月掌握Prompt工程、微调、Agent架构和RAG四大核心技能；第三个月通过实战项目巩固能力并准备简历。文章强调大模型开发并非高不可攀…

电脑显卡驱动安装失败，安装到一半卡住、提示不兼容、安装后黑屏，甚至直接报错无法继续，这些情况在日常使用中并不少见。一般来说，显卡驱动安装失败通常不是硬件坏了，而是系统环境或驱动版本存在冲突。下面本文将为大家…

我们可能一直都有一个误解，其实很多时候忙碌真的不等于高效，忙碌了半天只有自己感受到安慰，有一种忙碌的苦劳，但是功劳在哪里真不好说，很多时候我们习以为常的工作流程，正是拖垮效率的元凶。在现在科技高度…

在全球化与数字化浪潮的推动下，企业的运营模式正经历深刻变革。远程协作，从曾经的“可选项”一跃成为企业高效运转的“必需品”。对于像江苏小牛电动科技有限公司这样业务遍及全国乃至全球的智能电动出行领域的团队而言，构建一个安全、稳定、…

【声明】本博客所有内容均为个人业余时间创作，所述技术案例均来自公开开源项目（如Github，Apache基金会），不涉及任何企业机密或未公开技术，如有侵权请联系删除 背景 上篇 blog 【Ubuntu】【远程开发】内网穿…

【摘要】聚焦二次元漫剧生产，深度横评Sora2、可灵、即梦三大主流AI视频模型。通过系统性列表化对照，精细剖析其在角色一致性、镜头控制与生产效率上的差异，并提供一套可落地的技术选型与工作流范式。引言AIGC技术在视频生成领域的演进&#x…

🎭 开篇：餐厅老板的"智慧分区"老李开了一家大餐厅，随着生意越来越好，他面临一个甜蜜的烦恼：顾客太多，座位安排成了大问题！第一天：顾客随意坐，结果一家人被分到…

“写了 3 遍的开题报告还是被打回”“查重率改了 10 次仍超标”“AI 生成的文稿被检测出非人工写作”…… 自考写作路上，太多考生陷入 “努力却不达标” 的困境：明明花费数周时间搜集资料、打磨文稿，却因选题偏离考点、逻辑混乱、格式错误、重…

本文深入探讨大型语言模型(LLM)如何重塑企业竞争格局，提升生产力与创新能力。文章解析了Salesforce、SAP、Microsoft等头部企业将大模型嵌入CRM和ERP系统的实践案例，强调了企业快速采纳大模型的战略必要性，并提供了数据治理、技术选型、人才培…

前言你是不是也经常有这样的困惑：辛辛苦苦做的内容，播放量/阅读量却少得可怜？明明内容质量不错，互动数据却始终上不去？账号运营了一段时间，粉丝增长却异常缓慢？怀疑自己被平台“限流”&#xff…

自ChatGPT惊艳亮相、文心一言与通义千问等国产大模型相继登场后，“投身大模型领域”成了职场圈的热门话题。无论是敲代码的程序员、主导产品设计的产品经理、深耕数据的分析师，还是负责品牌推广的市场人、统筹用户运营的专员，几乎都在思考同一…

文章目录一、Web 基本介绍二、HTML基本介绍2.1 html定义2.2 HTML 语言发展历史三、HTML网页骨架（重点）四、HTML语法和标签基本介绍4.1 HTML单标签和双标签4.2 常见的标签和语法五、图片标签-单标签5.1 标签属性5.2 图片常见的属性六、链接标签-双标签七、…

一、大模型热门岗位 1. 模型研发工程师 模型研发工程师的核心任务是设计和开发新的深度学习模型架构。这包括但不限于研究最新的模型论文，理解并复现复杂的模型结构，以及在此基础上进行创新改进。此外，工程师还需要关注模型训练过程中的性能…

一、大模型热门岗位 1. 模型研发工程师 模型研发工程师的核心任务是设计和开发新的深度学习模型架构。这包括但不限于研究最新的模型论文，理解并复现复杂的模型结构，以及在此基础上进行创新改进。此外，工程师还需要关注模型训练过程中的性能…

目录 1、登入数字证书管理服务控制台 2、申请免费证书 3、下载证书 4、上传证书 5、配置应用 6、重启服务 7、注意事项 1、登入数字证书管理服务控制台 进入阿里云官网：https://www.aliyun.com/ 2、申请免费证书 一个人一年可以申请20张证书，每张…

最近有很多小伙伴反馈：“我的设备管理器里RAID控制器居然出现了黄色感叹号，这到底是怎么回事？硬盘还能用吗？”其实，这种情况非常常见，大多数时候只是驱动或硬件的小问题，完全可以自己解决。今天…

Java 算法教程：从入门到实战 算法是程序的灵魂。本教程将从基础概念出发，循序渐进讲解常用算法思想、Java 实现技巧，最后结合实战案例巩固学习，适合编程入门者或想系统梳理算法的开发者。视频讲解：https://pan.quark.c…