图像生成大模型Imagen Imagen是由Google Research开发的一款基于深度学习的图像生成模型，其在文本到图像（Text-to-Image）的转换技术上取得了显著突破。Imagen通过结合大型Transformer语言模型的强大能力和高保真图像生成技术，实现…

代码随想录算法训练营第42期 第六十三天 | 总结篇 第三遍刷代码随想录的算法训练营，把之前掌握的知识再巩固，同时新加的图论知识还没有彻底掌握。代码随想录真的是一个很好的训练营，凯哥整理的题单很便利，准备下一次再刷的时候把图…

python多进程程序设计 之二 ProcessPoolExecutor构造器成员函数map成员函数submit实列代码 ProcessPoolExecutor ProcessPoolExecutor 类是 Executor 子类，它使用进程池异步执行调用。 ProcessPoolExecutor 使用multiprocessing模块，这允许它绕过全局解…

目录 1 gazebo中碰撞模型崩坏或者飞的问题2 编译报错解决方法 3 控制器无法正常启动解决方法 4 xacro:macro 定义函数5 xacro:property 定义变量的值报错截图解决方法 6 gazebo 模型视觉穿模（已设置碰撞体积）解决方法穿模截图 1 gazebo中碰撞模型崩坏或者…

目录 树树的特征树的概念 二叉树两种特殊的二叉树二叉树的性质二叉树的基本操作4 种遍历二叉树的方式判断一棵树是不是完全二叉树获取二叉树总共的节点个数获取叶子节点的个数获取第 k 层的节点个数获取二叉树的高度检测值为 value 的元素是否存在 二叉树基本操作完整代码 树 …

本章参考官方教程：坐标系统 本系列历史文 OpengGL教程(一)—OpenGL环境的配置(GLFW3,GLAD) OpengGL教程(二)—渲染一个简单的窗体 OpengGL教程(三)—使用VAO和VBO方式绘制三角形 OpengGL教程(四)—使用EBO方式绘制矩形 OpengGL教程(五)—纹理的应用 经历前五章的学…

1. 什么是多线程？ 多线程是指在单个程序中同时执行多个任务。就像一个家庭，多个家庭成员可以同时进行不同的活动，比如做饭、洗衣服、看电视等等。 生活中的例子： 浏览器同时打开多个网页，每个网页都运行在独立的线程…

语音识别（Automatic Speech Recognition，ASR）可以将音视频中包含的人类声音转换为文本。适用于会议记录、客户服务、媒体制作、市场研究及多样化的实时交互场景，能显著提升工作效率、服务质量与人机交互体验。 语音识别也称为语音…

栈 概念 栈：一种特殊的线性表，其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶，另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO（Last In First Out）的原则。 压栈：栈…

46. 携带研究材料 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; int main(){int m,n;cin>>m>>n;vector<int> weights(m,0), values(m,0),dp(n1,0);for(int i0; i<m; i){cin>>weights[i];}for(int i0; i<m; i){cin…

目录 1- 思路题目识别堆实现 2- 实现⭐4. 寻找两个正序数组的中位数——题解思路 3- ACM 实现 原题链接&#xff1a;295. 数据流的中位数 1- 思路 题目识别 识别1 &#xff1a;实现一个数据结构&#xff0c;求中位数 堆实现 思路 利用优先队列&#xff0c;小根堆放较小的元…

k8s多节点集群搭建在线链接 飞书在线文档&#xff1a; https://h03yz7idw7.feishu.cn/docx/KJbTdDXcCo21kJxcvGVcUbgtnPf

文章目录 单例设计模式4.1.1 单例模式的结构4.1.2 单例模式的实现4.1.2.1 饿汉式-静态变量方式4.1.2.2 饿汉式-静态代码块方式4.1.2.3 懒汉式-线程不安全4.1.2.4 懒汉式-线程安全4.1.2.5 懒汉式-双重检查锁4.1.2.6 枚举式 单例设计模式 提供了一种创建对象的最佳方式。这种模式…

有小伙伴说使用selenium没能绕过机器人检测&#xff0c;盘他。 selenium机器人检测有2种&#xff0c;一是cdp检测&#xff0c;二是webdriver特征检测。cdp检测前面的博客已写过&#xff0c;这里就提下webdriver特征检测。一、selenium简介 Selenium 是一个强大的工具&#xff…

&#x1f423;个人主页 可惜已不在 &#x1f424;这篇在这个专栏 华为_可惜已不在的博客-CSDN博客 &#x1f425;有用的话就留下一个三连吧&#x1f63c; 目录 一、主体不同 二、方式不同 三、规则不同 四、定义和基本概念 一、主体不同 1、路由策略&#xff1a;是为了改…

目录 1. 单相半波整流电路 2. 单相桥式全控整流电路 单相可控整流电路是利用可控硅&#xff08;晶闸管&#xff09;将交流电转换为直流电的电路&#xff0c;主要有两种常见类型&#xff1a;单相半波整流电路和单相桥式全控整流电路。 1. 单相半波整流电路 单相半波整流电路是…

ego-planner开源代码之数据流分析 1. 源由2. 测试策略2.1 黑盒测试&#xff08;Black Box Testing&#xff09;2.2 灰盒测试&#xff08;Gray Box Testing&#xff09;2.3 白盒测试&#xff08;White Box Testing&#xff09; 3. 后续汇总4. 参考资料5. 附录5.1 rosbag命令操作…

单片机&#xff08;Microcontroller&#xff09;原理及应用是一个广泛而深入的话题&#xff0c;涉及计算机科学、电子工程和软件工程等多个领域。单片机作为一种集成在单个芯片上的微型计算机&#xff0c;具有独立的存储器、处理器和输入/输出接口&#xff0c;能够在较小的体积…

一、首先搭建直播服务器 环境widows&#xff0c;并且已经集成了 &#xff1a;nginx-http-flv-module模块 nginx.conf配置如下&#xff1a; worker_processes 1;#error_log logs/error.log; #error_log logs/error.log notice; #error_log logs/error.log info; #error…

提示&#xff1a;DDU&#xff0c;供自己复习使用。欢迎大家前来讨论~ 文章目录 题目题目一&#xff1a;647. 回文子串解题思路&#xff1a;暴力解法动态规划 题目二&#xff1a; 516.最长回文子序列解题思路&#xff1a; 动态规划总结动规五部曲基础概念常见问题类型 动态规划…