基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十一.MPU6050 一.芯片介绍二.配置I2C三.编写驱动四.读取任务的测试 一.芯片介绍 芯片应该放置在PCB中间，X Y轴原点，敏感度131表示范围越小越灵敏。理想状态放置在地面上X，Y，Z轴为0，即…

文章目录 引言RAG的困惑传统 RAG流程中存在的问题： 召回率与上下文窗口Rerank两阶段检索为什么选择两阶段架构重排序的核心价值使用Rerank的意义重排序的价值权衡：为何慢却不可或缺？双编码器的局限性：效率与精度的矛盾重排序模型的…

由于工作需要，需在国产化系统上编译ceres库，手上有一块树莓派，就在树莓派上面进行测试编译ceres库，总体来说比较顺利。只出现了一点小问题 参考链接： Ceres中文教程-安装 按照上面Linux编译过程 目录 共享源码包1、在…

一、环境准备 检查 AX211 是否已被系统识别 首先，确认系统是否已检测到 AX211 无线网卡： lspci -nn | grep -i network如果有如下类似输出 00:14.3 Network controller [0280]: Intel Corporation Wi-Fi 6E AX211 [8086:51f0] (rev 01)说明 AX211 已被…

以下是基于 Vue 3 Composition API 的完整实现&#xff0c;包括 PDF 和 Excel 导出。 一、PDF 导出 (Vue 3) 安装依赖 在项目中安装相关库&#xff1a; npm install html2canvas jspdf Vue 3 代码实现 <template><div><div ref"pdfContent" cla…

动态规划&#xff08;Dynamic Programming&#xff0c;简称DP&#xff09;是一种算法思想&#xff0c;它将问题分解为更小的子问题&#xff0c;然后将子问题的解存起来&#xff0c;避免重复计算。 所以动态规划中每一个状态都是由上一个状态推导出来的&#xff0c;这一点就区别…

Flask-RESTful 是一个用于快速构建 RESTful API 的 Flask 扩展。它简化了创建、管理和文档化 REST API 的过程。利用 Flask-RESTful&#xff0c;你可以更容易地将你的 Flask 应用程序组织成 RESTful 原则的风格 安装包 pip install flask_restful 快速构建接口 from flask im…

最近在开发一个物业管理系统。用到bootstrap的表格插件bootstrap table&#xff0c;官方地址&#xff1a; https://bootstrap-table.com/ 因为是英文界面&#xff0c;对国人不是很友好。后来发现了IT小书童网站 IT小书童 - 为程序员提供优质教程和文档 网站&#xff1a; IT…

目录 一、红外避障模块 概述 二、直接读取OUT引脚电平 三、使用中断方式触发 一、红外避障模块 概述 引脚解释&#xff1a; VCC接3.3V 或 5.0VGND接开发板的GNDOUT数字量输出(0或1&#xff09;; 低电平时表示前方有障碍 ; 通过可调电阻调整检测距离 产品特点&#xff1a; …

测距定位原理 1. 伪距测量技术 核心原理&#xff1a;卫星发射信号&#xff0c;用户接收并记录传播时间&#xff0c;乘以光速得到距离&#xff08;伪距&#xff09;。 技术细节&#xff1a; 信号传播路径分析 信号结构&#xff1a; 卫星信号包含三部分&#xff1a; 载波&…

一、简要概述 Stand Structure Index&#xff08;林分结构指数&#xff0c;SSI&#xff09; 是用于描述森林内部结构特征的一种指数&#xff0c;通常用来衡量树木的空间异质性、树木的大小分布和混交程度。简单来说&#xff0c;它反映了森林里树木的生长格局——是均匀排列的&…

你好&#xff0c;我是安然无虞。 文章目录 题目背景两数之和 题目背景 如果大家对于 哈希 类型的概念并不熟悉, 可以先看我之前为此专门写的算法详解: 蓝桥杯算法竞赛系列第九章巧解哈希题&#xff0c;用这3种数据类型足矣 两数之和 题目链接&#xff1a;两数之和 解题思路&…

目录 一些常见命令&#xff1a; git 回退版本 一、临时回退&#xff08;不会修改历史&#xff0c;可随时回到当前版本&#xff09; 方法1&#xff1a;git checkout HEAD~1 问题&#xff1a;处于 detached HEAD 状态下提交的&#xff0c;无法直接 git push ✅ 选项 1&…

总目录 大模型安全相关研究：https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/142132328 Provable Robust Watermarking for AI-Generated Text https://arxiv.org/pdf/2306.17439 https://github.com/XuandongZhao/Unigram-Watermark https://www.doubao.com/chat/211092…

AVL&#xff1a; 二叉搜索树虽可以缩短查找的效率&#xff0c;但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树&#xff0c;查找元素相当于在顺序表中搜索元素&#xff0c;效率低下。因此&#xff0c;两位俄罗斯的数学家 G.M.Adelson-Velskii 和 E.M.Landis 在 1962 年发明…

Siri高频用户福音&#xff0c;接下来仅需3步教你如何将 DeepSeek 接入 Siri&#xff01;虽然苹果公司并没有给国行产品提供 ai 功能&#xff0c;但是我们可以让自己的 iPhone 更智能一点。虽然有消息称苹果和阿里巴巴将合作为中国iPhone用户开发AI功能&#xff0c;但我们可以先…

最近疯传的两位数学人证明了挂谷猜想&#xff0c;找到论文大概看了一下&#xff0c;得出结论&#xff1a;荒唐-荒谬-荒诞&#xff01; 缘起 【1】 五十年来&#xff0c;数学家们一直在寻求三维情形下这一问题的最优解&#xff1a;将铅笔悬在空中&#xff0c;使其指向过所有方…

文章目录 aws(学习笔记第三十四课) dockerized-app with asg-alb学习内容&#xff1a;1. 整体架构1.1 代码链接1.2 代码手动修改部分1.2.1 rds_stack.py1.2.2 efs_stack.py1.2.3 asg_stack.py1.2.4 userdata.sh 1.2 整体架构 2.代码解析2.1 全体app.py2.2 NetworkStatck网络2.3…

一个基于 ‌FFmpeg 4.x‌ 和 ‌Qt‌ 的简单视频播放器代码示例&#xff0c;实现视频解码和渲染到 Qt 窗口的功能。 1&#xff09;ffmpeg库界面&#xff0c;视频解码支持软解和硬解方式。 2&#xff09;QImage/QPixmap显示视频图片。 ‌1. Qt 项目配置&#xff08;.pro 文件&…

1. 软件下载安装 Miniconda Miniconda下载地址 选择对应的版本下载&#xff0c;此处下载如下版本 Python 3.10 conda 25.1.1 安装完成后&#xff0c;配置环境变量&#xff0c;打开cmd命令窗口验证 Python Python的版本为 3.10 PyTorch PyTorch下载地址 后面通过命令下…