目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 执行GICP配准 2.1.2 可视化 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）…

文献介绍 评价资源系统与城市绿色发展适配程度是判断城市健康程度的关键。通过构建“系统压力指数—优劣解距离法（TOPSIS）—脱钩弹性模型（Tapio）”评价体系，对2012—2021年长江中游经济区“水—能源—粮食”&#xff…

前言 UDP是一个高效、快速、简单的传输协议，适合于需要低延迟和实时性的应用 本篇将介绍UDP相关的api，并使用UDP构建回显服务器程序。 一.UDP与TCP 特点 UDP：无连接，不可靠，面向数据报，全双工。 TCP&a…

如果追求高可用性（AP） 就采用redis 如果追求高一致性(CP) 就采用zookeeper 加锁方式:set lockKey uniqueId NX PX expireTime lockKey可以根据业务自己定义（如订单）uniqueId是为了不解错锁（uniqueId可以是session I…

温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 开发技术： 前端…

依赖的驱动软件 python3.115cuda11.4torch2.0.1 一。如何下载安装 一、驱动下载 【Python链接】https://www.python.org/ftp/python/3.11.5/python-3.11.5-amd64.exe 【CUDA链接】https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.4/local_installers/cuda_11.4.4…

深度学习：开启人工智能的新纪元 深度学习是机器学习的一个子领域，它基于人工神经网络的学习算法，特别是那些具有多个非线性变换的层（即“深度”）。这些算法模仿人脑处理信息的方式，通过学习数据的多层次表…

安装CentOS选择install os7黑屏不动的原因及解决方案 在安装CentOS 7时，选择“Install CentOS 7”后出现黑屏现象，可能是由多种原因造成的。以下是几个可能的原因及相应的解决方案： 方法一：检查虚拟化技术设置 原因&#xff1a…

文章目录 前言区别hash模式原理优点缺点 history 模式原理优点缺点 前言 在前端中，路由是一个常见的需求，在单页面应用（SPA）中。为了实现无刷线的页面切换，通过会使用浏览器的URL来管理应用的状态。两种常见的路由模式…

利用go语言的并发能力并发生成测试数据写入es ES生成测试数据并写入阿里云ES package mainimport ("bufio""context""encoding/json""fmt""log""math""math/rand""net/http" // 重新添加 n…

问题 我尝试使用 Python 3.8.20 和 Tensorflow 2.10 在 Windows 上的 Anaconda 环境中运行 Python 脚本。出现以下错误： 回溯（最近一次调用最后一次）：文件 “D:\models\research\object_detection\builders\model_builder_test.…

使用限制机制限制数据管道中的消息数 许多消息缓冲区类型(如 concurrency::unbounded_buffer)可以保存无限数量的消息。 当消息生成者向数据管道发送消息的速度快于使用者处理这些消息的速度时，应用程序可能会进入内存不足状态。 可以使用限制机制(例如信号灯)来限…

成功解决pycharm软件中按住Ctrl点击指定函数却不能跳转到对应库中的源代码 目录 解决问题 解决方法 解决问题 在pycharm软件中按住Ctrl点击指定函数却不能跳转到对应库中的源代码 解决方法

一.十转二 进制 进制问题，主要需要将 数 % 要去的进制。/ 要去的进制。余数分别*自己的进制 N次方。 十转二，二转十 int TtoB(int v) {int result 0;int Ten 1;while (v ! 0){int d v % 2;result d * Ten;Ten * 10;v / 2;}return result; } int…

1，空间复杂度是对⼀个算法在运⾏过程中因为算法的需要额外临时开辟的空间。 2，空间复杂度算的是 变量的个数，并不是程序占⽤了多少bytes的空间的意思。 3，空间复杂度计算规则也使⽤ 大O渐进表⽰法。 注意：函数运⾏时所…

SpringBoot3整合RocketMQ问题处理 磁盘空间不够 报错如下： org.apache.rocketmq.client.exception.MQBrokerException: CODE: 14 DESC: service not available now. It may be caused by one of the following reasons: the brokers disk isfull [CL: 0.92 CQ: …

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言 前言 在Windows下使用MFC/Win32 API进行文件夹内所有文件的复制操作，可以通过遍历目录中的文件并逐个复制来实现。以下是一个简单的示例，代码设计用于递归复制整个目录结构，而您的需求是复制一个特定…

《Linux：开源传奇在大数据领域的璀璨绽放》 在当今科技飞速发展的时代，Linux 操作系统以其强大的稳定性、灵活性和开放性，成为了全球众多领域的中流砥柱。从它诞生的那一刻起，Linux 就注定要在计算机技术的历史长河中留下浓墨重彩…

1、定义 使用多个函数解决问题，一个函数的参数作为另一个函数的参数、函数返回的也是函数。 2、函数作为参数 2.1、基本定义 a func01 ：变量 a 现在指向 func01 函数对象；a 不是函数的返回值，而是函数对象本身。 在函数执行内…

一、泛型的理解及其使用 1.1 什么是泛型? 所谓泛型，就是允许在定义类、接口时通过一个标识表示类中某个属性的类型“或者是某个方法的 ”返回值或参数的类型”。这个类型参数将在使用时(例如，继承或实现这个接口、创建对象或调用方法时) 确定(即传入实…