env_cfg asset:angular_damping: 0.1 # 表示物体的角阻尼，值为0.1，表示角速度减慢较慢apply_humanoid_jacobian: true # 使用类人机器人雅可比矩阵进行运动学求解collapse_fixed_joints: false # 不合并固定关节default_dof_drive_mode: 3 # 自由度驱动…

欢迎喜欢或者从事CocosCreator开发的小伙伴请加入我的大家庭CocosCreator游戏开发Q群:26855530 从事开发研发的人通常都会遇到关于处理概率的事情,比如抽奖,附加debuff攻击,又或者合成装备等等,这类活动往往都伴随概率.一般的程序员活着无关痛痒的任务,也许会直接使用随机数Mat…

背景 1、当redis集群某pod重建后Pod IP发生变化，redis服务并不能发现并去更新集群node配置文件中的相应节点的IP 地址，使得集群节点之间发生无法通信现象，进而导致集群异常出问题。 2、初始化redis cluster 集群使用域名连接各个节点会报错&…

版本环境 win11python 3.12.4 目标：爬取https://gitee.com/explore的列表内容，并写入txt文本 效果 开始 1.安装依赖 pip install requests beautifulsoup42.编写代码，如下，详见注释 import requests from bs4 import Beauti…

比亚迪与华为联手，怎么不算强强联合呢？！😏 作为全球最大的新能源车企，比亚迪联合华为，将汽车与智能网联技术相融合，智能驾驶领域迎来又一成果——方程豹智驾。 比亚迪与华为的这次合作&#xf…

题目描述 题目分析 对于最短步数问题，一般采用BFS搜索。在状态转移时依次分析下个格子的各种情况。 剪枝：对于普通状态，之前以普通状态访问过的格子不需再访问。对于无敌状态：如果当前格子已经被访问过，且之前到达该…

在全球化日益加深的今天，企业如何跨越地域限制，高效布局海外市场？海外云手机，作为云计算与智能手机技术的完美结合，正帮助众多企业拓展国际市场。本文将为您深入解析海外云手机如何助力企业开启全球业务。 海外云手机是…

一.namespace的定义和使用 在C语言和C中，库中的变量，函数非常多，我们在程序中也会自己定义变量和函数名，这时候就有可能会和库中的变量和函数造成冲突，编译就无法通过，为了解决这个问题，我们可…

本文的目标是爬取豆瓣读书的top250书籍名称以及对应网址 🌈个人主页：Yui_ 🌈Linux专栏：Linux 🌈C语言笔记专栏：C语言笔记 🌈数据结构专栏：数据结构 🌈C专栏：C…

目录 1. 为什么使用文件 2. 什么是文件 2.1 程序文件 2.2 数据文件 3. 文件的打开和关闭 3.1 文件指针 3.2 文件的打开和关闭 4. 文件的顺序读写 fputc fgetc fputs fgets fprintf fscanf fwrite fread sprintf和sscanf snprintf ​编辑 4对比一组函数(prin…

掌控板读取板载光线传感器的数值 ​掌控板板载光线传感器感知周边环境的光线变化，采用的是12bit的ADC采样数据，输出的数据从0~4095，共$ 2^{12} $4096个数值。根据掌控板原理图（图1），光线传感器与esp32的接…

文章目录 数据导入及存储变量的标签、审视数据变量的标签审视数据数据删除数据排序 画图直方图使用帮助文件散点图 统计分析描述性分析频数分析相关分析 生成新变量、计算器、终止命令生成新变量设置哑变量修改变量名更改变量内容调用命令和终止命令 日志命令库更新、学习资源 …

车载LED打气泵方案就是市场中一个被不断提出需求的产品，从以前的手动打气筒到后面有线打气泵，再到现在无线打气泵，慢慢地发展到小型、便携、迷你等外形上的改变，而功能也从单种模式打气到支持多种、四种模式打气，最终变…

电子邮件在私人生活和商业运作中发挥着重要作用。这使得它们成为黑客的宝贵目标，他们不断增加用于收集敏感数据的恶意工具包。让我们探讨一下电子邮件用户可能面临的主要威胁以及电子邮件代理如何防止这些威胁。 一、为什么使用代理保护电子邮件很重要？…

将Excel文件转换为JSON格式可以使用Python中的pandas库来实现。这里是一个简单的步骤指南和代码示例： 步骤指南 安装必要的库： pandas：用于处理数据。openpyxl：用于读取Excel文件。 pip install pandas openpyxl编写Python代码…

前言 下载代码-----》码云下载 下载代码-----》github下载 本篇是Android最新的依赖架构设计，gradle版本要8.0以上，代码实现基于8.5.1。好多年开发过程中，我们碰到config.gradle，buildSrc，composing builds等依赖编译…

在自动化控制中，有很多传感器，今天我们看一款激光传感器，工作原理是由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光回到传感器接收器，被光学系统接受后成像到光电二极管上。 本系统我们采用的西门子SMART200系列，用的是6ES7288-0AA0模…

GB/T 2423.XX 1~10 打包下载 GB/T 2423.XX 11~20 打包下载 GB/T 2423.XX 21~30 打包下载 GB/T 2423.XX 31~40 打包下载 GB/T 2423.XX 41~50 打包下载 GB/T 2423.XX 51~60 打包下载 GB/T 2423.XX 61…

级联滤波器（Cascade Filters）是通过串联多个滤波器来获得更复杂的频率响应。每个滤波器的输出作为下一个滤波器的输入，这种方法用于精确控制系统的频率响应，比如在特定频率段获得更陡峭的衰减或组合多种滤波效果（如低通、高通、带通等）。 级联滤波器的关键步骤： 设计多…

ECharts 3D立体渐变柱状图因其强大的数据可视化功能而被广泛应用于数据大屏等多种场景 template <template><a-card shadow"none" style"margin:20px 0 0 20px" title""><div class"item" ref"chartContainer9&…