我以前是机器人专业，不过学的不多，教程应该是灰色封面的《机器人学导论》。3年前学的了，软件仿真学的是ABB，上手操作是KUKA的机器人。本文是给别人解决问题的记录，写个笔记。代码是matlab的，不免费分享&…

目录 什么是DI注入？DI注入的方式代码示例1. 创建一个UserDao类2. 创建UserService类3. 编写配置文件4. 编写测试类5. 测试结果 DI注入方式汇总实体类配置文件 什么是DI注入？ DI（Dependency Injection）：依赖注入&#x…

在Linux下设置环境变量的时候，可能你也遇到过export: Command not found一类的错误。这是因为当前终端使用的不是bash，如何快速判断当前终端使用的是哪种类型的shell呢？ echo $0判断shell类型 最简单的方法就是在终端输入echo $0&#xff0…

在Node.js环境中，sqlite3库不仅提供了丰富的API用于数据库操作，还定义了一系列的事件，使得开发者能够监听和响应数据库操作过程中的各种状态变化。本文将深入解析sqlite3库中的trace、profile、change、error、open这五个事件，包括…

先祝各位C友们9月快乐，生活幸福。 1.跳跃游戏，贪心算法 昨天的三个代码我写到最后没时间去盘了，今天来盘一下，昨天我写的第一个代码从逻辑上就有问题，所以不停的报错不停的报错，我在报错的过程中不断地去…

💥💥源码和论文下载💥💥：基于SpringBoot的教务与课程管理系统源码论文报告数据库.rar 1. 系统介绍 随着计算机科学技术的迅猛进步及高等教育体系改革的持续深化，传统的教育管理方式、工具及其操作效率已经难…

小编在学习完AVL树之后觉得AVL树的底层逻辑原理不是很难，在实现AVL树的过程中可能在调整过程中经过旋转调整会有点难，但是小编可以给大家讲解清楚，结合旋转过程的详细解图，相信大家一定可以学会并且理解AVL树的底层逻辑原理及其实…

类加载器的双亲委派模型 模型图 加载原理 双亲委派模型的工作过程是：如果一个类加载器收到了类加载的请求，它首先不会自己去尝试加载这个类，而是把这个请求委派给父类加载器去完成，每一个层次的类加载器都是如此，因此所…

一、下载 ST官网 选择【中文】 选择【工具与软件】>【开发工具】>【软件开发工具】 直接下载 下滑选择电脑系统对应的软件 登陆账号下载 二、安装 解压，右击以管理员的身份运行 等待安装 注意： 第一次下载这个软件，直接关闭是关闭…

华为云征文｜Flexus云服务器X实例目录 系列文章前言1、管理华为云主机Flexus云服务器X实例1.1、购买服务1.2、管理服务1.3、重置密码1.4、添加远程云主机 2、检查系统环境2.1、查看系统2.2、查看系统版本号和其他发行版信息的文件内容 3、安装JDK3.1、使用yum包管理器…

传统局域网（LAN） 局域网的主要特征：由网络拓扑结构所采用的协议类型以及介质访问的控制方法 分组广播式网络，所有的工作站都连接到共享的传输介质上，共享信道的分配技术是局域网的核心技术 局域网常见的设备&#x…

目录 线程安全和重入 死锁 STL中的容器不是线程安全的 线程安全的单例模式 自旋锁 读者写者问题 线程安全和重入 线程安全：多个线程并发执行同一段代码时，不会出现不同的（异常的）结果，我们就说线程是安全的。常见…

体验Stream流的作用： 需求： 按照下面的要求完成集合的创建和遍历 创建一个集合，存储多个字符串元素 要求： 1.把所有以“张”开头的元素存储到新集合中 2.把“张”开头的，长度为3的元素再存储到新集合中 3.遍历打…

我觉得现代社会处于一种被pua和反pua的中间，人被卡住了，就是我们说的，很清楚知道努力了也难以走到上层，但摆烂的话还总想试试努力后的结果 这种pua实际上不是别人强加给自己的，是自己给自己的，自己决定然后…

大家好，我是卢旗。 今天和大家探讨一下云计算规划专家的必备研究内容。 一、市场与客户需求分析： 1，市场调研：深入了解当前及未来云计算市场的趋势、竞争格局、客户需求变化等，识别出潜在的市场机会和威胁。 结合20…

FTP tcp协议的传输文件标准，安装方法yum install -y vsftpd，使用systemctl start vsftpd开启服务，使用setenforce 0和systemctl stop firewalld关闭SELinux和防火墙，避免对ftp协议的干扰。 客户端使用yum -y install ftp安装ftp…

题目描述 数字 n 代表生成括号的对数，请你设计一个函数，用于能够生成所有可能的并且 有效的 括号组合。 示例 1： 输入：n 3 输出：["((()))","(()())","(())()","()(())",&…

《HadoopSparkHive酒店推荐系统》开题报告 一、研究背景与意义 随着互联网技术的飞速发展和人们生活水平的提高，旅游和酒店行业迎来了前所未有的发展机遇。然而，面对海量的酒店信息和多样化的用户需求，如何快速、准确地为用户推荐符合其需求…

原型 基于原型的语言：JavaScript使用原型继承，而不是经典继承。每个对象的原型：每个对象都有一个原型对象，也称为__proto__（尽管__proto__是内部属性，不推荐直接使用，标准方式是通过Object.get…

等保测评概述 等保测评，即网络安全等级保护测评，是依据国家相关法律法规和标准，对信息系统安全等级保护状况进行的检测评估活动。它旨在确保信息系统满足不同安全等级要求，防止信息泄露、篡改和未经授权的访问，是企业…