#include "pid.h"float Vertical_Kp, Vertical_Kd; float Velocity_Kp, Velocity_Ki; float Turn_Kp, Turn_Kd; uint8_t stop;//直立环PD控制器 //输入：期望角度、真实角度、角速度 int Vertical(float Med,float Angle,float gyro_Y) {int temp;tempVert…

🔥🔥作者： 米罗老师 🔥🔥个人简介：混迹java圈十余年，精通Java、小程序、数据库等。 🔥🔥各类成品Java毕设 。javaweb，ssm，springboot等项目&#…

本文聚焦 Rust 变量的核心特性，从 “定义 - 可变性 - 遮蔽 - 作用域 - 生命周期” 全流程展开，通过对比案例、错误分析、实操技巧，帮零基础学生理解 Rust 变量与其他语言的差异，掌握规范使用方法，为后续学习打下坚实基…

本文将为您提供在 Ubuntu Desktop 操作系统上通过离线安装包安装 RustDesk 远程桌面客户端的详细步骤。以下是完整的安装指南，确保清晰且易于操作。 前提条件 操作系统：Ubuntu Desktop（支持的版本通常包括 20.04、22.04、24.04 等 LTS 或非 L…

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用 Microsoft Visual Studio 编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软Visual C运行库，比如像 QQ、迅雷、Adobe 软件等等，如果没有安装VC运行库或者安装…

标准流指的是标签在网页中默认的排布规则，例如：块级元素独占一行，行内元素可以一行显示多个。浮动浮动-基本使用作用：让块元素水平排列。属性名：float 属性值：left：左对齐 right&#x…

拓展基于：拓展上传网络服务器传输功能-CSDN博客 优化后的文件树形结构 video_recorder/ ├── include/ │ ├── camera_capture.h │ ├── kernel_transfer.h │ ├── disk_writer.h │ ├── data_packer.h │ ├…

JavaScript 性能优化实战全攻略 作者：Macil｜领域：JavaScript、性能优化、前端工程化、Node.js一、引言 在现代前端开发中，性能优化不仅仅是代码层面的调整，更是用户体验与工程效率的平衡艺术。JavaScript 作为浏览器和…

前置任务：MySQL的安装与卸载推荐使用压缩版：https://dev.mysql.com/downloads/1.解压文件（解压路径不能出现中文）2.在解压目录(安装目录)下：3.修改配置文件my.ini4. 配置环境变量将bin路径填入系统变量Path5. 初始化my…

目录 毕设选题 深度学习 计算机视觉 开题指导建议 更多精选选题 选题帮助 最后 前言 大家好,这里是海浪学长毕设专题! 大四是整个大学期间最忙碌的时光，一边要忙着准备考研、考公、考教资或者实习为毕业后面临的升学就业做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力…

在三维项目制作中，多孔模型的制作与编辑是我们绕不开的环节。有些项目为追求效率或特定效果，会选择用透贴来表现模型结构，以此避免直接制作带有孔洞的复杂模型。然而，对于那些需要近距离展示、重点呈现的模型，精细化制…

上课的开始讲了一下我们的目前的大数据时代讲了搜集信息的几种采集频率：时间戳的，事件触发的等等如今的大数据存储，传输，应用都是十分广泛，生活无处不大数据后面讲了k means还有svm支持向量机还有一些lstm时间序列神经…

笔记本用的好好的，突然就找不到无线网络了？点开右下角的WiFi图标，一片空白，显示“未检测到可用网络”；或者更离谱，连无线网卡都没了。今天就给大家分享几个实用的解决方法。 一、常见原因 无线开关被关了&…

本课题设计基于 SpringBoot 的旅游分享点评网系统&#xff0c;采用 B/S 架构&#xff0c;涵盖景点信息管理&#xff08;景点分类 <自然景观 / 人文古迹>、详情介绍 < 地址 / 门票 / 开放时间 >、图片视频展示&#xff09;、用户分享功能&#xff08;旅行游记发布、…

文章目录一、Spring MVC基础&#xff1a;从MVC到框架本质1.1 什么是MVC设计模式&#xff1f;1.2 Spring MVC&#xff1a;MVC思想的Web实现1.3 Spring Boot与Spring MVC的关系二、Spring MVC核心&#xff1a;请求与响应全流程2.1 建立连接&#xff1a;让浏览器找到程序2.1.1 基础…

目录 0. 写在前面0.1 文章结构0.2 研究对象 1. 准一维流动公式推导1.1 准一维非定常流动方程1.2 准一维非定常流动无量纲化方程 2. 有限差分方程2.1 预测步&#xff08;前向差分&#xff09;2.1.1 有量纲预测步2.1.2 无量纲预测步 2.2 修正步&#xff08;后向差分&#xff09;2…

摘要：在理解了GIL对多线程性能的影响后，本文将带你深入多线程编程的核心难题——线程同步。我们将超越基础的Lock，系统性地学习并实践Python threading模块提供的四种高级同步原语：用于“发令枪”式通知的Event（事件）；用于实现经典“生产者-消费者”模型的Condition（条…

护网行动背景 什么是“护网行动”&#xff1f; 指挥机构∶由公安机关统一组织的"网络安全实战攻防演习"。 护网分为两级演习∶公安部对总部&#xff0c;省厅对省级公司。 什么是“实战攻防演习” 每支队伍3-5 人组成&#xff0c;明确目标系统&#xff0c;不限制…

一、类的作用与定义1.类的概念类是Java面向对象编程的基本构建块&#xff0c;定义了对象的属性和行为。2.类的作用封装数据和行为&#xff1a;将相关的数据和方法组织在一起代码复用&#xff1a;通过创建多个对象来复用类定义实现抽象&#xff1a;隐藏内部实现细节&#xff0c;…

在城市的大街小巷&#xff0c;电动自行车早已成为人们日常出行不可或缺的“绿色代步工具”。据2025年数据显示&#xff0c;我国电动自行车社会保有量已接近3.8亿辆&#xff0c;相当于每4个人中就有一人拥有一辆“小电驴”。然而&#xff0c;随着其普及程度的提高&#xff0c;电…