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1.1 传统语言的困局
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YOLOv8融合GiraffeDet：大目标检测与多尺度特征融合的实战突破
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目标：构建一个包含自定义URDF机械臂的ROS2功能包，确保MoveIt Setup Assistant能够正确读取并生成配置。 目的：实现最基本MoveIt Setup Assistant创建自定义机械臂的rviz 规划及模拟运行机械臂
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（貌似有好多Bomb版本，这个版本是北理工特供版）
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构建AI智能体：七十九、从SVD的理论到LoRA的实践：大模型低秩微调的内在逻辑
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