安装r-base(国外，可能需要很久>5min，或者需要多次尝试) conda install r-base 安装rpy2 pip install rpy2 在r-base下安装R包 在命令行输入R进入R语言环境，安装其他R包 R install.packages("mclust") 安装完成后退出R环…

文章：Denoising Framework Based on Multiframe Continuous Point Clouds for Autonomous Driving LiDAR in Snowy Weather 代码：无 日期：2024年 1）摘要 恶劣的天气条件是自动驾驶面临的长尾问题之一。解决恶劣天气条件下的自动驾…

LTE SSS s序列生成的阶数为31阶，所以hadamard矩阵的阶数为32阶，定义一个32阶的hadamard矩阵H32，下面进行hadamard快速变换公式推导 继续分解 后面公式的推导小编还在继续

双十一已经开始了，大家有没有买到心仪的东西啊，我可是买到了，那就是——宠物空气净化器。 本来之前也不是很了解这个产品的，直到我今年晋升为两个毛孩子的家长之后，想不了解都没办法。家里各个角落都充斥着猫毛&#…

QoS业务分类 基于 DiffServ 服务模型的 QoS 业务可以分为以下几大类： 流分类和标记（Traffic classification and marking）：要实现差分服务，需要首先将数据包分为不同的类别或者设置为不同的优先级。将数据包分为不同…

在Spring Boot应用程序中，如果你发现当请求体（RequestBody）中的参数名是大写时无法接收到数据，这可能是因为HTTP请求的Content-Type头以及Spring Boot处理JSON的方式默认情况下对属性名称的大小写敏感。 当你使用RequestBody注解…

2023年12月23号出现的问题又在今天遇到了，fuck. 已知文件删除前原位置路径和最后访问时间，如何恢复文件数据。

从零开始认识IP协议 1 网络层协议1.1 初步认识IP协议1.2 初步理解IP地址 2 IP协议报头3 初步理解网段划分 1 网络层协议 1.1 初步认识IP协议 我们已经熟悉了传输层中的UDP和TCP协议，接下来我们来接触网络层的协议： 网络层在计算机网络中的意义主要体现…

这份文档针对的是最新发布的版本：Percona XtraBackup 2.4.29（发布说明）。 Percona XtraBackup是一款针对MySQL系列服务器的开源热备份工具，在备份过程中不会锁定您的数据库。它能够对MySQL 5.1、5.5、5.6和5.7服务器以及带有Xtra…

Matlab 人脸识别技术 算法流程： 本系统运用PCA算法来实现人脸特征提取，然后通过计算欧式距离来判别待识别测试人脸，本个系统框架图如下： 图： 人脸识别系统框架图 整个系统的流程是这样的，首先通过图像采…

#使用CODESYS软件模仿网页端动态图案验证码的制作详细案例# 前言： 通过上篇图案验证码的实际测试，我们已经完成了该案例的制作，但是在项目应用中，我们想对该功能直接调用，就需要将具有一定功能的程序代码或可视化进行封装成库文件。我们熟知，CODESYS有丰富的库文件，有…

目录 引言 一、基本概念 二、常见的IPC方法 1. 管道（Pipes） 2. 共享内存（Shared Memory） 3. 消息队列（Message Queues） 4. 套接字（Sockets） 5. 信号量（Semaphore…

#此场景只是calico启动失败的其中一个场景 问题描述： OCI runtime create failed: container_linux.go:318: starting container process caused "process_linux.go:281: applying cgroup configuration for process caused "No such device or address…

随着芯片的发展，DFT计算的硬件复杂度与其算法复杂度和数据元素取值范围相关，如何降低硬件复杂度至关重要。本文针对 DFT 矩阵分解中的问题，基于稀疏矩阵连乘拟合的思想，以最小化误差和硬件复杂度为目标，建立了 DFT 类矩…

Abstract saccadic scanpath（扫视路径）是人类视觉行为的数据表示，在多个领域受到了广泛关注。扫视路径是一种复杂的眼动追踪数据形式，包括注视位置序列和注视持续时间，结合了图像信息。然而，以前的方法通常…

红外光谱中活性和非活性振动的区别 红外光谱是一种分析分子结构和化学键的重要技术，广泛应用于化学、材料科学、药物分析等领域；在红外光谱中，振动模式分为活性振动和非活性振动。 以下是关于红外光谱中活性振动和非活性振动的详细介绍&#…

1.问题描述 硬件：C93180YC（Nexus NXOS） 软件版本：Release 9.3.8 需要描述：需要将Nexus93180从Release 9.3.8升级到10.3.6（M），在执行操作的时候，发现如下问题，提示“不是一个有效的NXOS镜像”。 switch# install all nxos bootflash:nxos64-cs.10.3.6.M.bin Insta…

引言 在计算机科学的世界里，1024这个数字占据着一个特殊的位置。要理解其意义，我们必须从计算机的基础知识出发，从字节到存储器，再到程序员文化。1024不仅是一个简单的数学数字，它象征着计算机科学的核心和程序员对技术…

org.springframework.util.Assert 是 Spring 框架中的一个工具类，它提供了一系列的断言方法来帮助开发者在代码中进行参数校验。代码示例 import org.springframework.util.Assert; import java.util.List;public class ExampleService {/*** 示例方法，…

什么是SpringBoot以及SpringBoot的优缺点 什么是SpringBoot SpringBoot是基于Spring的一个微框架,其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。 SpringBoot的优点 可以创建独立的Spring应用程序，并且基于其Maven或Gradle插件，可以创建可执…