水下定位和导航是海洋工程、海洋科学和无人水下航行器（AUV）应用中的关键技术。USBL（Ultra Short Base Line）和 DVL（Doppler Velocity Log）是两种常用的水下定位技术。以下是关于水下USBL和DVL数据融合滤波的…

近年来，人工智能的热度已从技术圈蔓延至大众生活，其影响力肉眼可见。日常场景中，智能语音助手不再局限于基础问答 —— 小爱同学能根据用户习惯自动同步日程并提醒通勤路况，Siri 可实时翻译外语对话并生成文字纪要；企业…

计算机毕业设计springboot公益基金管理系统rhln69（配套有源码 程序 mysql数据库 论文） 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取，可分享源码参考。 随着信息技术的飞速发展，公益基金管理的传统方式已经难以满足现代高…

1.main.c #include <stdio.h> #include "llistqueue.h"int main() {int num[] {1, 2, 3, 4, 5};int size ((sizeof(num)) / (sizeof(num[0])));// 创建链式队列LListQueue_t *llist_queue;llist_queue LListQueue_Create();if (NULL llist_queue){printf(…

Keras 大神歸位&#xff1a;深度學習用 Python 實作詞嵌入向量 詞嵌入&#xff08;Word Embedding&#xff09;是自然語言處理&#xff08;NLP&#xff09;中的核心技術&#xff0c;通過將詞語映射到連續向量空間&#xff0c;捕捉詞語的語義和語法關係。Keras 提供了高效的工具…

理解 Self-Attention 机制的核心概念 Self-Attention 是 Transformer 架构的核心组件&#xff0c;能够捕捉序列数据中的长距离依赖关系。其核心思想是通过计算序列中每个元素与其他所有元素的相关性&#xff0c;动态分配权重。这种机制不依赖于固定的窗口大小&#xff0c;而是…

引言 大家好&#xff01;&#xff01;&#xff01;欢迎来到我的《思维跃迁 ——学习效率MAX之路》&#xff0c;本系列文章旨在通过分享一些思维模式、对世界的看法&#xff0c;来帮助大家完成自我约束或思维跃迁&#xff0c;从而达到提升学习效率的目的 本文为本系列的开篇之…

计算机毕业设计springboot中药抗病毒知识图谱的构建与应用c63hn9 &#xff08;配套有源码 程序 mysql数据库 论文&#xff09; 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取&#xff0c;可分享源码参考。 随着现代社会对健康和生活质量的关注不断提升&#xff0c;中医…

背景 本课题围绕基于 SpringBoot 的汽车租赁管理系统设计与实现&#xff0c;旨在解决传统汽车租赁业务中车辆调度低效、订单流程繁琐、客户信息分散及租金结算混乱等问题。系统依托 SpringBoot 框架的高效开发特性与 MySQL 数据库的稳定存储能力&#xff0c;设计车辆信息管理&a…

文章目录 前言适合人群如何使用本系列笔记完整笔记目录 视频链接 吴恩达机器学习 前言 大家好&#xff0c;我是JJJJ_iii 历时数周&#xff0c;我终于将吴恩达老师经典的机器学习课程完整地学习了一遍&#xff0c;并同步完成了这份共计16篇的超详细学习笔记。从最初对监督学习…

在使用Typora时导入主题后写的代码仍然是灰色的 这种情况你在写代码块的时候可能是打“.c”直接生成了代码块 要想代码有色彩差异应当先按和enter,有代码阴影块后在最右下角输入选择语言&#xff0c;如下图 这样写出的代码就有颜色的区别了&#xff0c;如下图 这是我在刚使用T…

背景 本课题聚焦基于 SpringBoot 的汽车配件仓储管理系统设计与实现&#xff0c;旨在解决汽车配件仓储中库存信息混乱、出入库流程繁琐、库存预警滞后等问题。系统依托 SpringBoot 框架的高效开发特性与 MySQL 数据库的稳定存储能力&#xff0c;设计配件信息管理&#xff08;分…

GUI自动化测试–打开程序 打开程序 打开应⽤程序 start(self, cmd_line…) cmd_line &#xff1a;这是启动应⽤程序的命令⾏字符串。它必须包含应⽤程序的路径和名称&#xff0c;还可以包含启动参数 例如&#xff1a; “notepad.exe” &#xff1a;启动记事本程序。 “C…

PX4实战&#xff08;五&#xff09;&#xff1a;PX4飞行日志分析&#xff08;PlotJuggler 和 Flight Review&#xff09; 前言1 为什么日志分析是 PX4 调试的关键&#xff1f;1.1 日志的作用与价值1.2 PX4 日志系统整体架构1.3 什么是 uORB&#xff1f; 2 日志获取与格式简介2.…

文章目录 一、NAT定义二、NAT的工作原理三、NAT的主要应用场景四、NAT的分类1、静态NAT&#xff08;Static NAT&#xff09;2、动态NAT&#xff08;Dynamic NAT&#xff09;3、NAPT&#xff08;Network Address Port Translation&#xff09; / PAT&#xff08;Port Address Tr…

Java Set接口详解&#xff1a;深入理解HashSet、LinkedHashSet与TreeSet 在Java集合框架中&#xff0c;Set接口代表着不包含重复元素的集合&#xff0c;是处理唯一性数据的理想选择。本文将深入探讨Set接口及其主要实现类的原理和使用场景。一、Set接口概述 Set接口是Java Coll…

一、RTC简介 RTC&#xff08;Real Time Clock&#xff09;&#xff0c;即实时时钟&#xff0c;类似于钟表一般&#xff0c;能够持续记录时间&#xff0c;为程序提供精确的日期和时间信息&#xff0c;即使在断电期间也能确保准确运行。 二、 原理和特点 在STM32中&#xff0c…

一、栈 1.1 概念与结构 栈&#xff1a;一种特殊的线性表&#xff0c;其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶&#xff0c;另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO&#xff08;LastInFirstOut&#xff09;的原则。 压栈…

文章目录 一、ACL概述1、ACL定义 二、ACL的工作原理1、匹配机制2、执行流程3、通配符掩码&#xff08;Wildcard Mask&#xff09; 三、ACL的分类1、基本ACL&#xff08;Basic ACL&#xff09;2、高级ACL&#xff08;Advanced ACL&#xff09;3、二层ACL4、用户自定义ACL 四、AC…

深入浅出Mybatis完整导航 MyBatis作为Java企业级开发的主流持久层框架&#xff0c;凭借灵活高效的特性&#xff0c;广泛应用于电商、金融、社交等行业。但多数开发者仅停留在基础使用层面&#xff0c;对其高级特性、底层原理及性能优化缺乏系统认知。本专栏以「理论解析实操落…