目录 1. 什么是反馈线性化2. 通俗解释3. 数学描述4. 控制输入设计5. 为什么能线性化 1. 什么是反馈线性化 反馈线性化（Feedback Linearization）是一种控制策略，主要用于控制非线性系统。其核心思想是通过适当的反馈，使得一个非线…

手机电池的持久续航能力显著影响我们的工作效率和日常生活。在众多手机快充头品牌中挑选一款既高效又安全的产品,对许多人来说是一大挑战。对于“手机快充头哪个牌子好”这一问题,或许在了解倍思65W氮化镓伸缩线充电器后,可以找到满意的答案。 极速充电,效率倍增—— 倍思65W…

1.web服务器介绍 Nginx (engine x) 是一个高性能的HTTP和反向代理web服务器，同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。Nginx是由伊戈尔赛索耶夫为俄罗斯访问量第二的Rambler.ru站点（俄文：Рамблер）开发的，第一个公开版…

Vue 3中的ref和reactive都是用于创建响应式数据的API，但它们在数据类型、使用方式、访问方式、设计理念以及应用场景等方面存在明显的区别。 数据类型：ref主要用于定义简单类型（如字符串、数字、布尔值等）和单一对象，…

目录 SSRF漏洞 漏洞原理 形成原因 SSRF用途: 怎么找到SSRF漏洞? 漏洞案例 SSRF漏洞 漏洞原理 SSRF(Server-Side Request Forgery:服务器端请求伪造)是——种由仅专构造形成由服务端发起请求的一个安全漏洞。一般情况下，SSRF是要目标网站的内部系统。(因为他是…

font-stretch CSS 属性用于选择字体的一个更宽（expanded）或更窄（condensed）的版本，以控制字符的“胖瘦”。然而，需要注意的是，并非所有的字体都支持多种拉伸变体（stretch variants&a…

GitHub提供了一种授权方式，使用Token来代替用户名和密码进行身份验证； 下面是将GitHub设置成Token的方法和操作流程； 一、登录GitHub账户 1. GitHub官网：https://github.com 2. 点击右上角的“Sign in”按钮，输入Gi…

波束管理简介 3GPP中，波束管理被定义为一组物理层或接入网高层的过程，用于获取和维护一组用于上行和下行传输或接收的gNB和UE波束。波束管理大致由：波束扫描，波束测量，波束判决，上报和指示，波束…

线性齐次二阶微分方程的解空间之所以是一个二阶向量空间，原因在于其数学结构和维数属性。让我们通过以下几点来详细解释这个概念： 1. 二阶微分方程的形式 线性齐次二阶微分方程通常表示为： a d 2 y d t 2 b d y d t c y 0 , a\frac{d^2y…

配置Fail2Ban 配置环境 useradd fail2ban visudo#添加 fail2ban ALL(ALL) ALL配置conda源 conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/…

1. 内存管理 操作系统将虚拟内存分隔为虚拟页（大小为 4KB)，当进程向操作系统申请内存时，操作系统通常以页为单位分配内存。即使进程申请 3KB 内存，操作系统也会分配一个 4KB 虚拟页给进程。而程序开发时申请的内存往往都比较小&am…

Openwrt版本 NAME="OpenWrt" VERSION="21.02-SNAPSHOT" ID="openwrt" ID_LIKE="lede openwrt" PRETTY_NAME="OpenWrt 21.02-SNAPSHOT" VERSION_ID="21.02-snapshot" HOME_URL="https://openwrt.org/" …

🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中…

LambdaQueryWrapper<Tag> 是 MyBatis-Plus 框架中的一个功能强大的查询构造器&#xff0c;它用于构建 SQL 查询条件&#xff0c;特别是针对 Lambda 表达式的支持&#xff0c;使得代码更加简洁、类型安全。在这个例子中&#xff0c;LambdaQueryWrapper<Tag> 被用来构…

一、RTMP 协议概述 今天我们要一起了解的这个协议叫 RTMP 协议&#xff0c;它并不复杂&#xff0c;对于拉流相关的协议&#xff0c;我们可以先思考一下拉流一般要交互什么&#xff0c;我理解有以下几项&#xff0c; 连接信息&#xff1a;包括服务器的地址、端口号等&#xff…

1、 苹果企业签名: (按月/单量计费) 企业签是采用苹果公司的企业开发者账号生成的企业证书来签名的&#xff0c;用户只要在手机的设置里去信任证书后就能直接安装好签名成功的APP&#xff0c;无需越狱&#xff0c;安装方便 又分为过渡签、共享签、独立签(圈外) 稳定性:独立签(…

一、 往Gitee仓库中提交本地代码的步骤如下&#xff1a; 注册并登录Gitee账号。创建一个新的仓库或选择一个已有仓库。在创建仓库时&#xff0c;可以选择仓库的许可证、是否允许用户上传等问题。将Gitee仓库的地址&#xff08;例如&#xff1a;https://gitee.com/username/rep…

可图大模型自7月宣布开源以来&#xff0c;收到来自社区的大量关注、使用和反馈。热心网友在各大网站、短视频平台陆续推出可图Kolors模型评测及使用教程。截止8月6日&#xff0c;可图陆续更新发布了Kolors-ControlNet/IP-Adapter/In-painting/LoRA等生态插件能力&#xff0c;得…

由来 前段事件研究无刷电机的FOC&#xff0c;但手头没有一个无刷电机&#xff0c;所以在某鱼买了8个坏的&#xff0c;本来想自己绕线&#xff0c;没想到到手之后测试的线没问题。其中本来说是坏的&#xff0c;后来发现是转子内壁卡了个铁片&#xff0c;是这个几个最好的。 无…

参考博客&#xff1a; docker 安装 OpenLDAP 及 LdapAdmin桌面版、页面版(osixia/openldap)_docker安装ldap-CSDN博客 LDAP使用docker安装部署与使用_memberof ldap docker-CSDN博客 目录 一、安装Docker Docker基本使用 管理镜像 二、拉取LDAP镜像 配置docker国内的镜像…