Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1 1. 源由2. 内容汇总2.1 【jetson-fpv】YOLO INT8 coco8 dataset 精度降级2.2 【OpenIPC-Configurator】OpenIPC Configurator 固件升级失败2.3 【OpenIPC-Adaptive-link】OpenIPC RF信号质量相关显示2.4 【OpenIPC-msposd】.srt/.osd…

当我们使用electron想要集成一个C SDK实现很底层的算法逻辑就有可能与C SDK进行数据通信。 Napi 应该是比较好的选择，因为C本身的运行速度很快，使用Napi也能很大程度上保证软件的兼容性、又不会阻塞C线程、还可以很简单的与C 实现数据传递。 开始使用 安…

梳理一下SQLite注入 常见指令 查看版本：sqlite_version() 列出附加数据库中的所有表：.tables 注入步骤 先查字段： 1 order by 5 # 三板斧： 0 union select 1,2,sql from sqlite_master; sql字段存储创建该数据库对象时所使…

文章目录 四种引用的概念Entry的类定义弱引用和内存泄漏如果key使用强引用如果key使用弱引用为什么使用弱引用 hash冲突的解决ThreadLocal的get方法ThreadLocalMap中的set方法ThreadLocal的remove演示垃圾回收get触发GCset触发GC ThreadLocal-内存清理探测式清理（Ex…

两者的主要区别 维度扩模态对齐扩模态融合目标对齐模态间的表示，使其语义一致融合模态间的信息，生成联合表示关注点模态间的相似性和语义一致性模态间的互补性和信息整合空间映射到共享的公共语义空间生成新的联合特征空间方法对比学习、共享空间、注意…

一、引言 OpenHarmony 作为一款面向万物互联的操作系统，其分布式软总线（Distributed SoftBus）是实现设备间高效通信和协同的核心技术之一。分布式软总线通过构建一个虚拟的总线网络，使得不同设备能够无缝连接、通信和协同工作。本…

文章目录 1 生成文件名（格式: "年月日-时分秒" 格式）2 生成文件名（格式: "年月日-时分秒-毫秒"）3 多模式 存图函数4 综合调用实例5 注意：默认参数只能在头文件中定义，不能在实现中重复默认参数mode == 1 → “年月日-时分” → YYYYMMDD-HHMM的文件名…

1.垃圾收集的经典问题 1.哪些内存需要回收2.什么时候回收3.如何回收1.你知道哪几种垃圾回收器，各自的优缺点，重点讲一下cms和g12.JVM GC算法有哪些，目前的JDK版本采用什么回收算法3.G1回收器的回收过程 1.Java中垃圾的定义（Garbag…

1、函数定义语法： def 函数名称(形参): 函数体(实现功能的代码段) 函数的概念：具备某一功能的代码段 ，并可以重复使用的；封装成函数，使用的时候调用函数，提高代码的复用率。 函数名命名要符合标识符命名规则，通常小写字母，多个字母用下划线隔开函数名不要重复，特别是…

训练数据集目录结构与格式 作者笨蛋学法，先将其公式化，后面逐步自己进行修改，读者觉得看不懂可以理解成，由结果去推过程，下面的这个yaml文件就是结果，我们去推需要的文件夹(名字可以不固定，但是…

小程序下载文件&#xff0c;可以先预览文件内容&#xff0c;然后在手机上打开文件的工具中选择保存。 简单示例&#xff1a;&#xff08;复制到HBuilder直接食用即可&#xff09; <template><view class"container-detail"><view class"example…

一 选择排序算法原理 时间复杂度,O(n 2)。 每次从未排序序列中选择最小元素&#xff0c;交换到已排序序列末尾。 二 具体步骤 1&#xff09;初始状态 已排序区间为空&#xff0c;未排序区间为[0,n-1]。 2&#xff09;第i次迭代 在未排序区间[i, n-1]中找最小值索引mi…

文本语音 rtsp适时播放叫号系统的底层逻辑 这两天在弄这个&#xff0c;前2篇是通过虚拟声卡&#xff0c;达到了最简单的一个逻辑&#xff0c;播放文本就从声卡发声&#xff0c;不播无所谓&#xff0c;自动忙音。 那个工作在windows平台&#xff0c; 而今天的这个相似功能的代码…

寻找主机ip arp-scan -l 扫描端口 nmap -sS -A 扫描目录 dirsearch -u " " 查看robots.txt 打开/xxe 随便登录一个账号用Brup进行抓包 发送到重放器使用xxs知识根据admin.php&#xff0c;robots.txt找到绝对路径 将得到的base64编码&#xff0c;拿去解码 得到账号…

如果喜欢可以到我的主页订阅专栏哟(＾Ｕ＾)ノ~ＹＯ 一、系统架构概览 通义万相2.1是基于扩散模型的多模态生成系统，其核心架构包含以下模块： 多模态编码器 CLIP ViT-L/14文本编码器（768维嵌入）改进型图像编码器（EfficientNet-B7+自注意力）扩散主干网络 改进型U-Net架构…

目录 1. 通信2. 匿名管道2.1 匿名管道的原理2.2 匿名管道的有关代码编写2.2.1 匿名管道代码编写2.2.2 进程池代码 3. 命名管道3.1 创建命名管道的函数3.2 命名管道的原理3.3 命名管道代码的编写 4. system V共享内存4.1 system V共享内存的原理4.2 相关函数4.2.1 shmget 函数4.…

目录 Day5-Part4&#xff1a;Zinx 的连接属性设置给连接添加连接配置的接口连接属性方法的实现 测试 Zinx-v1.0总结 Day5-Part4&#xff1a;Zinx 的连接属性设置 在 Zinx 当中&#xff0c;我们使用 Server 来开启服务并监听指定的端口&#xff0c;当接收到来自客户端的连接请求…

水群发现有人在讨论这个。 然后发现我自己的也有这个问题。 操作环境&#xff1a;Windows 11 我的Quicker邀请码&#xff1a;970091-5834 文章目录 我自己一开始的解决办法&#xff08;还行&#xff09;claunch&#xff08;没试&#xff0c;但听说效果拔群&#xff09;任务计划…

客户花了100元买了一个系统&#xff0c;开始不能导入&#xff0c;到处找人帮忙解决。给解决能导入了&#xff0c;不能修改&#xff0c;满足不了用户的需求。用户一狠心&#xff0c;花200块钱&#xff0c;叫我给他定制了一个电子证书查询系统。还免费给部署到服务器。惭愧惭愧……

文章目录 异步编程基础1、暂停一段时间一般我们会写成CancellationTokenSource2、返回已完成的任务异步流创建异步流异步流处理可以用foreach-消耗异步流异步流使用 Linqc#异步流及其取消操作其中的代码尽量自己敲一遍有助于理解。 异步编程基础 1、暂停一段时间 一般我们会写…