注：只是总结代码每个节点的内容，具体代码注释参考 LIO-SAM源码解析(一)：ImageProjection - 知乎 1.激光运动畸变校正 ImageProjection 1.利用当前激光帧起止时刻间的imu数据计算旋转增量 imuDeskewInfo()，IMU里程计数据&#xff…

目录 1.命名管道： 1.1创建一个命名管道 1.2匿名管道与命名管道的区别 1.3命名管道的打开规则 1.4例子1-用命名管道实现文件拷贝 1.5例子2-用命名管道实现server&client通信 1.命名管道： 毫不相关的进程进行进程间通信管道应用的一个限制就是只能…

目录 Redis介绍 Redis的下载 Windows 下安装与使用 Redis常用的五种数据类型 字符串类型操作指令 哈希类型操作命令 列表操作指令 集合操作指令 有序集合指令 通用命令 Redis介绍 Redis（Remote Dictionary Server）是一个开源的内存数据存储系统…

1.任务介绍 任务来源: DQN: Deep Q Learning ｜自动驾驶入门（？） ｜算法与实现 任务原始代码: self-driving car 最终效果： 以下所有内容，都是对上面DQN代码的改进&#…

文章题目是《A grid‐based classification and box‐based detection fusion model for asphalt pavement crack》 于2023年发表在《Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering》 论文采用了一种基于网格分类和基于框的检测（GCBD）&#xff…

package mainimport ("database/sql""fmt"_ "github.com/go-sql-driver/mysql" )var db *sql.DBtype user struct {id intname stringage int }// 建立连接 func initDB() (err error) {dsn : "root:123456tcp(127.0.0.1:3306)/mysqltes…

一、前提条件： 1、默认已安装完Anaconda（下载链接Anaconda官网下载链接，默认安装在C盘根目录就好，安装教程见《Anaconda介绍、安装及使用教程》，教程推荐看下介绍相当清楚！！！&#…

2022年真题阅读单词 2022 年 Text 1 第一段 1 complain [kəmˈpleɪn] v. 抱怨，投诉；诉说（病痛） 2 plastic [ˈplstɪk] n. 塑料；信用卡 a. 造型的，塑造的；塑料制的 3 durable [ˈd…

一、题目 二、文字解释 1.1 前言 本题是经典的「荷兰国旗问题」，由计算机科学家 Edsger W. Dijkstra 首先提出。如同图中所示的荷兰国旗，其由红、白、蓝三色水平排列组成。在算法领域，该问题可类比为将一个由特定的三种元素（可抽…

一、计算属性(computed) 计算属性（Computed Properties）是 Vue 中一种特殊的响应式数据，它能基于已有的响应式数据动态计算出新的数据。 计算属性有以下特性： 自动缓存：只有当它依赖的响应式数据发生变化时&#xff…

本教程基于红鸟系列客户端服务端后台源码环境，结合图形化界面配置及实操流程，适用于对互动娱乐组件有部署需求的开发者。 一、系统介绍与资源结构说明 根据整理的资源包内容，主要包含以下部分： 完整客户端UI与逻辑文件 服务端子…

AXI总线Performance验证方案 测试 AXI (Advanced eXtensible Interface) 的性能是 SoC 验证中的重要任务，旨在评估其在不同负载和配置下的表现是否满足设计要求。以下详细说明如何测试 AXI 的性能、需要统计的变量、计算方法、在验证环境中动态计算性能的方法，以及如何…

项链排行(战士): 名字攻击攻击(均)魔法魔法(均)道术道术(均)防御防御(均)魔御魔御(均)重量要求图标外观产出圣战项链3-64.50-000-000-000-002攻击: 400.02%双头金刚(50级/5000血/不死系)|赤月魔穴(1725,2125)60分钟2只 0.02%双头血魔(55级/5000血/不死系)|赤月魔穴(1725,2125)…

一、HTTP请求结构 HTTP请求和响应报文由以下部分组成（以请求报文为例）： 请求报文结构： 请求行：包含HTTP方法（如GET/POST）、请求URL和协议版本（如HTTP/1.1，HTTP/2.0&…

一、ADC简介 ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC，1us转换时间 输入电压范围：0~3.3V&#x…

专栏导航 本节文章分别属于《Win32 学习笔记》和《MFC 学习笔记》两个专栏，故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。 （一）WIn32 专栏导航 上一篇：计算机基础：二进制基础15，二进制减法 回…

在机器学习任务中，数据集的不平衡问题常常会对模型的性能产生显著影响。本文将详细介绍针对不平衡数据集的处理方法，并通过实际代码示例展示其应用过程。 数据预处理 数据预处理是机器学习流程中至关重要的一步，它为后续的模型训练奠定基础…

一、计算属性(computed) 计算属性（Computed Properties）是 Vue 中一种特殊的响应式数据，它能基于已有的响应式数据动态计算出新的数据。 计算属性有以下特性： 自动缓存：只有当它依赖的响应式数据发生变化时&#xff…

需求背景 广告事件需要进行统计，计费，分析等。所以我们需要由数据接入，数据处理，数据存储，数据查询等多个服务模块去支持我们的广告系统 规模上 10000 0000个点击（10000 00000 / 100k 1wQPS） …

文章目录 一、创建项目二、创建模块三、创建包四、创建类五、编写代码六、运行代码注意 七、IDEA 常见设置1、主题2、字体3、背景色 八、IDEA 常用快捷键九、IDEA 常见操作9.1、类操作9.1.1、删除类文件9.1.2、修改类名称注意 9.2、模块操作9.2.1、修改模块名快速查看 9.2.2、导…