目录 官方文档 unitree_guide 1. 快捷指令 2. ROS安装 3. LCM库安装 3.1. 安装步骤 4. pthread库 5. 工程文件下载 6. 编译 报错： 报错1 报错2： 报错3 其他报错 7. 运行 7.1. 运行 Gazebo 仿真环境 7.2. 启动控制器 8. 简单使用 官方文…

本设计基于STM32设计了一种无线语音放大系统。该系统由语音采集模块、STM32核心控制模块、NRF24L01无线通信模块和语音放大模块组成。语音采集模块承担着对采集到的语音信号进行预处理的任务。STM32单片机负责控制整个系统的运行过程，包括数据处理、发送端的模数转换…

BOT的基础能力 你可以使用 Coze 提供的以下功能，定制你的 AI Bot： 人设与提示词 设定 Bot 的身份及其目标和技能，例如产品问答助手、新闻播报员、翻译助理等等。Bot 的人设和提示词决定了 Bot 如何与你的用户进行互动。 插件 通过 API …

国内外主流的10 款科研单位科研项目管理系统对比：PingCode、Worktile、Wizard、ShowDoc、Asana、ClickUp、Notion、Wrike、Basecamp、智方科研管理系统。 在选择科研项目管理系统时，许多科研单位都面临着如何找到能够真正满足特定需求的系统这一挑战。市…

Android AOSP定制默认输入法为讯飞输入法 前言： ​ 最近在公司的项目中发现默认的输入法非常不好用，而且默认输入法中英文切换非常麻烦，被用户吐槽定制的AOSP镜像体验不好，于是查找资料，研究了一番，尝试了…

我就是从培训机构学的网络安全，线下五六个月，当时学费不到一万，目前已成功入行。所以，只要你下决心要入这一行，过程中能好好学，那这8000就花得值~ 因为只要学得好，工作两个多月就能赚回学费&am…

🎬 鸽芷咕：个人主页 🔥 个人专栏: 《C干货基地》《粉丝福利》 ⛺️生活的理想，就是为了理想的生活! 文章目录 引言：一、问题描述：1.1 报错示例：1.2 报错分析：1.3 解决思路&#xff…

Unity3D 窗口绘制资源引用列表。 资源引用列表 我们可以在自定义窗口上绘制一个资源引用列表，筛选资源，点击引用，快速定位到资源文件夹的某个资源。 关于自定义窗口的基本实现，可以参考之前的文章《Unity3D 自定义窗口》。 获…

"412929.06" N" 是一个地理坐标，具体含义如下： 41 表示纬度的度数。29 表示纬度的分，1度等于60分。29.06" 表示纬度的秒，1分等于60秒。 这个坐标表示北纬41度29分29.06秒，是一个具体的位置点在地…

priority_queue 是 C 标准库中的一种容器适配器，用于实现优先队列（Priority Queue）。优先队列是一种特殊的队列，其中元素按照优先级顺序被访问。默认情况下，priority_queue 是一个最大堆，即优先级最高的元素…

本项测试简单，对购买的音频扩展模块进行录音放音测试 按照使用说明，连接音频小板，一个喇叭一个麦克风，4根线，buildroot系统镜像 录音测试 rootRK356X:/# arecord -c 1 -r 44100 -f S16_LE /tmp/record.wav Recording …

先说结论： 测量交流电或者市电的时候，注意示波器的电源千万不要用那种带GND的三角插头，可以用双脚插头但要小心漏电，示波器外壳金属部分可能带电： 当示波器的探头探针接L，黑色架子接N，这个时候…

1. 创建包含缺失值的DataFrame 首先，需要创建一个包含缺失值的DataFrame。 import pandas as pd import numpy as np # 创建一个包含缺失值的DataFrame data { Name: [Alice, Bob, np.nan, David], Age: [24, np.nan, 22, 32], City: [New York, Los…

在打开小程序后，小程序的apkg会放在以下目录中： 使用解包工具对小程序进行解包： 解包工具：链接: https://pan.baidu.com/s/1KLDbivGPCPhqt1nbLVbhXA?pwdkckq 提取码: kckq 解包后会生成一个这样的文件： 在这里输…

目录 1.最小栈 2.有效的括号 3.栈的压入、弹出序列 4.逆波兰表达式求值 5.链栈与顺序栈相比&#xff0c;比较明显的优点是&#xff08; &#xff09; 1.最小栈 2.有效的括号 class Solution {public boolean isValid(String s) {Stack<Character> st new Stack<&g…

SPI外设简介 STM32芯片内部集成了SPI片上外设&#xff0c;可由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能&#xff0c;减轻CPU负担。对于STM32F103C8T6&#xff0c;其SPI资源有SPI1、SPI2。 一些参数配置&#xff1a; 8位/16位数据帧高位先行/低位先行时钟频率&#xff1a;PCLK/…

观前提示&#xff1a;这节内容不多&#xff0c;但难度较大&#xff0c;尤其是要能熟练运用时很不容易的 数据聚合 聚合指的是任何能够从数组产生标量值的数据转换过程。之前的例子已经用过一些&#xff0c;比如mean、count、min以及sum等。你可能想知道在GroupBy对象上调用me…

在理解流量控制之前我们先需要理解TCP的发送缓冲区和接收缓冲区&#xff0c;也称为套接字缓冲区。首先我们先知道缓冲区存在于哪个位置&#xff1f; 其中缓冲区存在于Socket Library层。 而我们的发送窗口和接收窗口就存在于缓冲区当中。在实现滑动窗口时则将两个指针指向缓冲区…

一.软件安装包类型 1.常见软件安装包格式 源码软件 .tar.gz&#xff0c;.tar.bz2 优点&#xff1a;从功能使用的角度来讲&#xff0c;比rpm软件安装包更加灵活&#xff0c; 比如 在使用源码软件安装包的时候&#xff0c;可以自行选择安装软件的目录&#xff0c;这样操作便…

文章目录 时钟与时钟树stm32时钟树ST公司给的外围设备配置文件 的 默认配置说明 定时器什么是定时器定时器的类型 时钟与时钟树 频率&#xff1a;如72Mhz即为每秒72M个脉冲 时钟的源头 晶振 时钟树的分支 分频器&#xff1a;分频器是一种将输入时钟信号的频率降低到其整数倍的…