本文所提算法如下： 叙述按时间顺序 你也可以把本文当作快速阅读这几篇文献的一个途径 所有重要的部分我都已经标注并弄懂其原理 方便自己也是方便大家 Line-CNN：基于线提议单元的端到端交通线检测 摘要 交通线检测是一项基础且具有挑战性的任务。以往的…

浏览器多进程与多线程 现代浏览器的标签环境隔离主要通过多进程架构和多线程机制实现，以确保安全、性能和稳定性。以下是浏览器实现标签环境隔离的多进程和多线程交互架构的详细解析： ------------------- ------------------- -----------…

李升伟 以下是学习R语言的五个顶级专业网站推荐，涵盖教程、社区、资源库和最新动态： 1.R项目官网 (r-project.org) R语言的官方网站，提供软件下载、文档、手册和常见问题解答。特别适合初学者和高级用户，是获取R语言核心资源的…

Automatic Recovery of the Atmospheric Light in Hazy Images 1. 论文的研究目标与实际意义1.1 研究目标1.2 实际问题与产业意义2. 论文的创新方法、模型与公式2.1 方法框架2.1.1 方向估计（Orientation Estimation）2.1.2 幅值估计（Magnitude Estimation）2.2 与传统方法的对…

Redux Redux是一个流行的JavaScript状态管理库，通常用于React等前端框架结合使用。Redux 的设计思想是让应用的状态变得可预测、可追踪、易于调试和测试。 Redux的核心l理念 单一数据源：整个应用的状态被存储在一个唯一的Store对象中，所有…

普通卷积   普通卷积大家应该都比较熟悉了，如果不熟悉的话，可以参考我之前的博客，或者去网上自行百度。这里主要想补充两个知识点。一：卷积核参数量怎么算？ 二：如何高效的并行运算卷积滑窗？ …

文章目录 构建docker file 镜像常用命令速查表一、基础指令（指定镜像和执行命令）二、构建上下文管理三、设置镜像内部环境四、容器运行配置五、多阶段构建（可选进阶） 构建docker file 镜像 # -f 指定dockerfile # -t 镜像名和tag…

目录 一、双向链表 二、双向链表的基本操作 1、创建双向链表 2、头插法插入节点 3、遍历打印链表 4、判断双链表是否为空 5、获取双链表长度 6、尾插法插入节点 7、指定位置插入节点 8、查找（按姓名查找双链表节点） 9、修改链表的指定节点 三…

planning_component、planning_base、on_lane_planning 和 navi_planning 的关系 1. 模块关系总览 继承层次 PlanningComponent：Cyber RT 框架中的 入口组件，负责调度规划模块的输入输出和管理生命周期。PlanningBase：规划算法的 抽象基类&…

1、不使用docker ✅ 1. 检查并安装 Java 环境 检查 Java 是否已安装： java -version✅ 2. 上传 Java 项目 JAR 文件 可以创建一个server文件夹，然后上传目录 查看当前目录 然后创建目录上传jar包 ✅ 3. 启动 Java 服务 java -jar hywl-server.jar…

一、黑电平 由于传感器，即便在无光的情况下，依然会产生微小的暗电流，这些暗电流可能是噪点会影响后期的调试。因此，我们便将这些电流处理为0，成为纯黑的颜色。可以在源头消除这些误差。 如何矫正黑电平： …

目录 纯编码 vscode Ardunio Keil 1. 集成化开发环境（IDE） 2. 多架构芯片支持 3. 高效的代码生成与优化 4. 强大的调试与仿真功能 5. 丰富的库函数与生态系统 6. 教育与企业级适用性 典型应用场景 半编码半图形化 STM32CUBEIED 1. 图形化配置…

作者：吴 宇 航 一、ZN整定法 1.1、阶跃响应法（开环法） 1.2、等幅振荡法（闭环法） 二、衰减振荡法 一、ZN整定法 ZN整定法适用于串联型PID公式如公式1和理想型PID公式如公式2 公式 1 公式 2 两种公式需根据项目的自身…

在Windows上安装MinerU，参考以下几个文章，可以成功安装，并使用GPU解析。 整体安装教程： MinerU本地化部署教程——一款AI知识库建站的必备工具 MinerU本地化部署可视化界面-CSDN博客 其中安装conda的教程： 一步步教…

Python中常用的数据类型可分为 ‌8种核心类型‌，以下是分类说明： 一、数字类型 ‌1. 整型（int）‌ 用于表示整数，如 5, -3, 057。 ‌2. 浮点型（float）‌ 表示带小数点的数值，如 3.14…

🍂我们的世界 🌿不是孤立的，而是网络化的 如果是单独孤立的系统，无需共识，而我们的社会是网络结构，即结点间不是孤立的 🌿网络化的原因 而目前并未发现这样的理想孤立系统，即现实中…

一、引言：为什么 Flink 运维监控如此重要？ 在实时计算场景中，Flink 作业 724 小时运行，对性能、资源、故障感知、状态变化的实时监控非常关键。没有有效的运维可观测体系： 不知道任务是否在稳定运行 发生问题难以快速定位 无法感知背压、延迟、反压等状态 因此，构建完善…

一、引言 在软件开发中，动态库（也称为共享库）是一种重要的代码复用机制。它允许多个程序共享同一组代码，减少内存占用并提高可维护性。动态库的加载方式主要分为静态加载和动态加载，本文将详细介绍这两种加载方式的原…

Navicate导出数据库密码 Navicate导出数据库密码1.导出连接文件2.代码 Navicate导出数据库密码 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 …

在 Java 里，“快速失败”（Fail-Fast）是集合类（像 ArrayList、HashMap 这类）采用的一种错误检测机制。其核心在于：当一个线程正在遍历集合时，要是发现该集合的结构被其他线程修改了（比…