【Dynamic-SLAM】 动态视觉SLAM 1. 为什么需要Dynamic-SLAM（动态视觉SLAM）1.1 处理动态环境1.2. 增强地图的准确性1.3 支持实时应用1.4 改善导航与决策能力1.5 多种应用场景1.6 提高系统的鲁棒性 2. 环境中的所有物体依据“动态程度”的不同，…

如何在windows平台使用c连接redis 1. 下载hiredis的vs工程文件2. 使用vs2022编译hiredis3.项目中调用4. 集群连接5. 简单的封装下 最近需要在windows PC终端读取redis数据。我这里使用hiredis连接redis. 工程是vs2022开发的。 注意：如果是使用的‘hiredis’就不能在…

1.泛型概述 泛型的本质是参数化类型&#xff0c;把类型作为参数传递&#xff1b; 常见有泛型类、泛型接口、泛型方法 语法&#xff1a;<T,...> T称为类型占位符&#xff0c;表示一种引用类型&#xff1b; 好处&#xff1a;1.提高代码的重用性&#xff1b;2.防止类型类…

信息保障技术框架&#xff08;Information Assurance Technical Framework, IATF&#xff09;是由美国国家安全局&#xff08;NSA&#xff09;和国家标准与技术研究院&#xff08;NIST&#xff09;共同开发的一个信息安全框架。IATF旨在为政府和企业提供一个全面的信息安全架构…

1.程序开发的步骤 定义程序的目标→设计程序→编写代码&#xff08;需要选择语言&#xff0c;一种语言对应一种编译器&#xff09;→编译→运行程序→测试和调试程序→维护和修改程序 2.ANSI/ISO C标准 1989年ANSI批准通过&#xff0c;1990年ISO批准通过&#xff0c;因此被称…

导言 前面以及有了堆的基础&#xff0c;现在来学习二叉树。二叉树的学习和前面的数据结构很不一样&#xff0c;前面我们主要学习用数据结构储存数据&#xff0c;以及实际手搓数据结构的增删查改&#xff1b;而学习二叉树主要是为我们以后学搜索二叉树以及后面的AVL树等数据结构…

一、引言 根据《video_file_format_spec_v10_1.pdf》第75页&#xff0c;如果某个Tag的Tag header中的TagType值为9&#xff0c;表示该Tag为Video Tag&#xff1a; 这时StreamID之后紧接着的就是VideoTagHeader&#xff0c;也就是说这时Tag header之后的就是VideoTagHeader&…

目录 【目标检测】【图像超分】 【目标检测】 [ECCV2024] LaMI-DETR: Open-Vocabulary Detection with Language Model Instruction 论文链接&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2407.11335 代码链接&#xff1a;https://github.com/eternaldolphin/LaMI-DETR 现有方法通过利…

1、使用fread和fwrite完成两个文件的拷贝&#xff0c;要求源文件和目标文件由外界输入 #include<myhead.h> int main(int argc, const char *argv[]) {//判断传入的文件个数是否为3if(argc ! 3){fprintf(stderr, "input file error\n");fputs("usage:./a.…

Tmux是什么&#xff0c;作用&#xff1f; Tmux是一个终端复用器&#xff08;terminal multiplexer&#xff09;&#xff0c;属于常用的开发工具。 作用 使用Tmux创建守护进程&#xff0c;可以使得关闭PyCharm或者其他终端的情况下&#xff0c;远程服务器&#xff08;云GPU&a…

随着全球电商的快速发展，越来越多的跨境电商选择建立独立站以摆脱平台限制，打造品牌影响力。独立站的成功不仅依赖于技术能力和供应链管理，更取决于对目标市场的本地化策略。 本文将从网站建设、商品信息展示、SEO推广等方面分析跨境电商独立站如何进行本地化适配，并讨论如…

在Java编程中&#xff0c;异常处理是一个重要的机制&#xff0c;它允许程序在运行时遇到错误时&#xff0c;能够按照预设的逻辑进行恢复或处理&#xff0c;而不是简单地崩溃。Java的异常体系主要分为检查型异常&#xff08;Checked Exception&#xff09;和非检查型异常&#x…

1.内核定时器 定时器是一个很常用的功能&#xff0c;需要周期性处理的工作都要用到定时器。 Linux 内核定时器 采用系统时钟来实现&#xff0c;并不是6ull里面的硬件定时器。 Linux 内核定时器使用很简单&#xff0c;只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即…

单片机探秘&#xff1a;从理论到应用 在这个科技飞速发展的时代&#xff0c;单片机的应用如同一颗璀璨的星星&#xff0c;照亮了我们生活的方方面面。今天&#xff0c;让我们一同深入探讨单片机的原理与应用&#xff0c;揭开这个技术领域的神秘面纱。 1. 单片机概述 1.1 什么…

C. Gerrymandering 很容易看出是dp题 问题是怎么推 首先&#xff0c;怎么问,怎么设,设为赢得的最大地区数 分类&#xff0c;细分,分的越细&#xff0c;越容易写转移方程 dp[i][0]表示完整的前i列,dp[i][1]表示完整的前i-1列,加上第i列的上部分,dp[i][2]表示完整的前i-1列,…

目录 1. 什么是左值、右值 2. 什么是左值引用、右值引用 3. std::move() 移动语义 4. std::forward() 完美转发 1. 什么是左值、右值 左值可以取地址&#xff0c;例如位于等号左边 int a 6 中的 a 例如变量&#xff0c;左值在表达式结束后依然存在 右值不能取地址&#xff…

由于涉及到国际运输、清关、仓储和本地配送等复杂环节，跨境物流与国内物流有着显著区别。本文将详细介绍跨境电商的不同物流配送模式，以及从头程到尾程各个节点的实现过程，并讨论相应的电商ERP系统在各个环节中的设计要点。 一、跨境电商的物流配送模式 跨境电商的物流配送…

Shinyruo and KFC #组合数学 #暴力 #枚举 题目描述 During your participation in this competition, Shinyruo is preparing to order KFC for the offline competition next week. There are n n n kinds of foods in KFC, and he plans to order a i a_i ai​ number …

先来看文档 concurrent.futures 是 Python 标准库中的一个模块&#xff0c;它提供了一个高级接口来异步执行代码&#xff0c;使用线程或进程池来并行运行任务。这个模块提供了两种主要的池类型&#xff1a;ThreadPoolExecutor 和 ProcessPoolExecutor&#xff0c;以及一个通用的…

博主介绍&#xff1a;✌从事软件开发10年之余&#xff0c;专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精…