ROS2（Robot Operating System 2）学习框架涵盖了从基础知识到高级应用的一系列内容和步骤。以下是一个概括性的ROS2学习框架，旨在帮助初学者系统地掌握ROS2的相关知识： 一、基础准备 了解ROS2基本概念： ROS2是什么&…

我有多个conda环境，如下图所示： 想在Jupyter Notebook中切换，需要安装 nb_conda_kernels,指令如下： conda install nb_conda_kernels 安装完以后，在Jupyter Notebook，File---New Notebook,就能看到环境&a…

一、应用场景 当环境中包含GPU节点时，需要了解GPU应用使用节点GPU资源的情况，例如GPU利用率、显存使用量、GPU运行的温度、GPU的功率等。 在获取GPU监控指标后，用户可根据应用的GPU指标配置弹性伸缩策略，或者根据GPU指标设置告警…

今天开始了数据库的学习，首先了解了什么时数据库，然后进行了在终端上的sqlite命令学习，主要有对表的增、删、改、查，在进行查询时，注意筛选时的命令语句要输入正确，多表联合查询时，可以把所需的…

Smarty Smarty是基于PHP开发的，对于Smarty的SSTI 的利用与常见的flask的SSTI有很大区别，了解过Jinjia2模板注入的应该知道，Jinjia2是基于python的，而Smarty是基于PHP的，所以使用起来还是比较容易地，我们只需…

前言：开发中需要获取上一次插入时自动生成的ID，需要各种数据库的实现，参看logback源码，简单记录一下。 1、定义SQLDialect接口。 package ch.qos.logback.core.db.dialect;/*** author Ceki Gülcü**/ public …

仿OpenAI网页前端制作的ChatGPT，超仿真！！！自定义！！！ 基于C#和WPF的仿真ChatGPT项目 啊没错我是标题党啊，下面内容AI生成的，主要是介绍我基于C#和WPF制作的仿真ChatGPT项…

总目录：http://t.csdnimg.cn/YDe8m 5.9.8 最优化控制初探——PID参数优化 之前在“A_2_PID控制转速例程”例程中，PID参数是手动调节的。然而在已经获得系统完整数学模型的情况下，我们可以使用效率更高的方法，即最优化控制。先来看…

关键词： 网络安全入门、渗透测试学习、零基础学安全、网络安全学习路线 首先咱们聊聊，学习网络安全方向通常会有哪些问题 前排提示：文末有CSDN独家网络安全资料包！ 1、打基础时间太长 学基础花费很长时间，光语言都有…

一. 概述 OpenGL（Open Graphics Library）是一种跨平台的图形库，用于在计算机上实现 2D 和 3D 图形。它由 Khronos Group 组织开发，是一个开放标准，可以在各种操作系统上运行，包括 Windows、Linux、macOS 和…

研究背景 在大语言模型（LLMs）的发展过程中，合成数据逐渐成为关键资源，特别是用于训练和增强模型能力。然而，传统的合成数据生成方式在扩展数据规模时常常面临多样性不足的问题。现有研究尝试通过实例驱动或关键点驱动…

JWT保证的是数据传输过程中的完整性而不是机密性。 因为JWT的payload部分是使用Base64url编码的，所以它其实是相当于明文传输的，当payload中携带了敏感信息时，我们对payload部分进行Base64url解码，就可以读取到payload中携带的敏感…

知识点： 1、云原生-K8s安全-名词架构&各攻击点 2、云原生-K8s安全-Kubelet未授权访问 3、云原生-K8s安全-API Server未授权访问 K8S集群 Kubernetes是一个开源的，用于编排云平台中多个主机上的容器化的应用，目标是让部署容器化的应用…

氧气检测仪：精准守护，安全生产的隐形卫士 在工业的脉动与生活的细微之处，安全如同空气般无处不在，却又往往容易被忽视。而氧气检测仪，这个看似简单的设备，却以它精准无误的测量能力，默默地为我们…

excel vba将选中区域向下复制指定次数 1 需求 将选中区域向下复制4次 2 选中区域 A2：F6 执行VBA，会弹出对话框，输入数字4 （表示向下复制4次） 3 复制完成 VBA code Sub CopySelection() Dim numCopies As Integ…

CSS 继承属性速查表 & 内部聚焦 CSS 继承属性速查表 CSS 规范明确规定了哪些 CSS 属性是继承的,但相关附录并不是最友好的资源。以下是你最有可能遇到的继承属性的快速参考: border-collapseborder-spacingcaption-sidecolorcursordirectionempty-cellsfont-familyfont-s…

异常处理 异常处理是C中用于处理程序运行时发生的错误情况的一种机制。它允许程序在发生错误时从当前执行点跳转到事先定义的错误处理代码，而不是立即终止程序。 异常的抛出和捕获 抛出异常 (Throwing Exceptions) 在C中，使用 throw 语句抛出异常。这…

主页：醋溜马桶圈-CSDN博客 专栏：计算机网络原理_醋溜马桶圈的博客-CSDN博客 gitee：mnxcc (mnxcc) - Gitee.com 目录 1.计算机网络发展 1.1 独立模式 1.2 网络互联 1.3 局域网 LAN 1.4 广域网 WAN 2.协议 2.1 初识协议 2.2 协议分层 2…

近日有小伙伴吐槽了在公司遇到的问题，公司招聘自己的目的是为了准备上SAP，然后发现公司当前的系统数据和实际有很大偏差，所以要先整理当前系统的数据。本想利用自己的专业技能帮助公司理清库存等重要数据，提升系统运营质量&#x…

1.函数功能： 实现Linux下的基本命令，平替系统的minishell。在这里需要注意，ll 和cd 因为cd属于外部命令，意思是在系统下cd 的命令的路径不在linux下，（在/bin/下）。而ll 是“ls -alhF”的别称&…