栗子 Cragi DH 标准DH 逆解 via points 条件设定 求末端的旋转矩阵 由z-y-x顺序构建的旋转矩阵反推欧拉角 http://t.csdnimg.cn/9tnke 由z-y-z顺序构建的旋转矩阵反推欧拉角 http://t.csdnimg.cn/GmsBH c代码 #include <iostream> #include <cmath> usin…

目录 一、背景介绍二、思路&方案三、过程1.思维导图2.文章中经典的句子理解3.学习之后对于投资市场的理解4.通过这篇文章结合我知道的东西我能想到什么&#xff1f; 四、总结五、升华 一、背景介绍 军事战场如商场、人生战场一样&#xff1b;可错过不可过错&#xff1b;要…

《编译原理&#xff1a;编程语言的幕后魔法师》 在计算机科学的宏伟殿堂中&#xff0c;编译原理犹如一位神秘而强大的魔法师&#xff0c;默默地施展着魔法&#xff0c;将人类可读的编程语言转化为计算机能够理解的机器语言。它是连接高级编程语言和计算机硬件的重要桥梁&#…

1、蜂鸣器简介 蜂鸣器是一种将电信号转换为声音信号的器件&#xff0c;常用来产生设备的按键音、报警音等提示信号。 蜂鸣器按驱动方式可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器 。 有源蜂鸣器&#xff1a;内部自带振荡源&#xff0c;将正负极接上直流电压即可持续发声&#xff0c;频率…

一、机器人路径规划介绍 移动机器人&#xff08;Mobile robot&#xff0c;MR&#xff09;的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之&#xff0c;是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同&#xff0c;路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或…

文章目录 Java集合—List系列集合18.3 List系列集合18.4List集合遍历方式18.5LinkedList集合18.6ArrayList集合 Java集合—List系列集合 18.3 List系列集合 List集合特点&#xff1a; 有序&#xff1a;存和取的顺序是一致的有索引&#xff1a;可以通过索引操作元素可重复&am…

1 00:00:00,680 --> 00:00:05,350 今天我们开始来解析一些强化自测题 1 00:00:01,100 --> 00:00:03,980 因为现在强化自测题本身 2 00:00:05,010 --> 00:00:06,720 我们出得已经比较多了 3 00:00:07,700 --> 00:00:12,570 自测题是用来测试我们的开发人员 4 00…

题目链接 202009-2 风险人群筛查 题目描述 求解思路 本题的数据量并不大&#xff0c;直接模拟即可。x和y表示每次读取的坐标点。res1表示经过高风险场地的人数&#xff0c;res2表示在高风险场地停留的人数。s用来记录连续在高风险场地停留的点数。r1表示是否经过高风险场地&…

文章目录 标准库日期计算字符串操作剑指offer 58&#xff0c;翻转单词顺序思路 leetcode 796&#xff0c;旋转字符串思路 leetcode 2255&#xff0c;统计是给定字符串前缀的字符串数目思路 文件查找工具 Python 通过模块来体现“库” 降低了程序猿的学习成本提高了程序的开发效…

大家好&#xff0c;我是重庆未来之智的Toby老师&#xff0c;最近看到一篇专利&#xff0c;名称是《基于NGBoost和SHAP值的可解释地震动参数概率密度分布预测方法》。该专利申请工日是2021年3月2日。 专利复现 我看了这专利申请文案后&#xff0c;文章整体布局和文字内容结构不错…

最近这一两周看到不少互联网公司都已经开始秋招提前批面试了。 不同以往的是&#xff0c;当前职场环境已不再是那个双向奔赴时代了。求职者在变多&#xff0c;HC 在变少&#xff0c;岗位要求还更高了。 最近&#xff0c;我们又陆续整理了很多大厂的面试题&#xff0c;帮助一些…

题目&#xff1a;任意输入一个整数&#xff0c;依次输出其符号位及从高位到低位的数字 #include<stdio.h> int main() {int num, flag -1, arr_num[256] { 0 }, i 0, count 0;printf("请输入一个整数&#xff1a;\n");scanf_s("%d", &num);…

HTTP请求中携带的queryString和form-data数据&#xff08;文件除外&#xff09;都是是String类型。那么在Controller上怎么可以直接指定数据类型呢。其实是Spring默认帮我们做了类型转化。 内置数据类型转换器介绍 Converter<S, T> String -> Integer GetMapping(&…

吉祥知识星球http://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzkwNjY1Mzc0Nw&mid2247485367&idx1&sn837891059c360ad60db7e9ac980a3321&chksmc0e47eebf793f7fdb8fcd7eed8ce29160cf79ba303b59858ba3a6660c6dac536774afb2a6330&scene21#wechat_redirect 《网安面试指南》…

什么是成本 我们之前老说MySQL执行一个查询可以有不同的执行方案&#xff0c;它会选择其中成本最低&#xff0c;或者说代价最低的那种方案去真正的执行查询。不过我们之前对成本的描述是非常模糊的&#xff0c;其实在MySQL中一条查询语句的执行成本是由下面这两个方面组成的&a…

Ciallo&#xff5e;(∠・ω< )⌒☆ ~ 今天&#xff0c;小诗歌剧将和大家一起做一道双指针算法题--和为 s 的两个数字~ 目录 一 题目 二 算法解析 三 编写算法 一 题目 LCR 179. 查找总价格为目标值的两个商品 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 二 算法解析 …

Q:在qq增加一个电商购物场景拼多多&#xff0c;京东&#xff0c;淘宝你会选择哪一个来合作? A: 参考解答 一&#xff0c;解题思路 1、构建基本框架:首先选取评价电商的四个基本维度:1)商品种类2)物流速度、3)商品质量、4)商品定价作为选择逻辑 2、填充框架内容:横向对比拼…

银行卡网络安全系统的三层密钥体系 银行卡网络安全系统的三层密钥体系为金融POS系统提供了高度安全的密钥管理。这个体系从上到下分为三层&#xff1a;系统密钥、主密钥、和工作密钥。每一层密钥都负责保护下一层密钥的安全性&#xff0c;确保系统整体的安全性。 三层密钥体系…

上周一个平凡的工作日傍晚&#xff0c;快要下班的时候&#xff0c;客户端新产品线负责人突然火急火燎的找到我 &#xff0c;说新的APP马上要release了&#xff0c;发现还少个APP异常崩溃时&#xff0c;用户上报日志的功能 &#xff0c;需要后端支持&#xff0c;提供个日志回传接…

准备工作 实验环境搭建 下载并安装VMware Workstation软件查看VMware的虚拟网卡和虚拟网络设置安装Windows虚拟机镜像和Kali linux虚拟机镜像 实验目的 掌握Windows网络服务远程渗透攻击基本理论知识。掌握Windows漏洞及漏洞利用方法原理。掌握Windows网络服务远程渗透攻击…