三维状态量的UKFUKFUKF例程（严格的组合导航推导）使用基于15维误差状态模型：位置(3)、速度(3)、姿态(3)、陀螺偏差(3)、加速度计偏差(3)；6维的观测量：位置(3)、速度(3) 文章目录程序简介状态建模真实轨迹与传感器数据生…

OBS搭建教程：OBS歌词插件如何下载？如何安装？如何使用？ 第一步：下载OBS歌词插件，并完成安装 OBS歌词插件下载地址①： https://d.obscj.com/obs-Setup_BGM.exe OBS歌词插件下载地址②&#xf…

1 环境配置与项目创建 1.1 开发环境要求 Vue3 开发需要以下基础环境支持，这是构建现代前端应用的基础： ​​Node.js​​：必须安装 ​​v14.18.0​​ 或更高版本（推荐使用 v16+ LTS 版本），这是运行 JavaScript 服务端环境和包管理工具的基础。 ​​包管理工具​​：可选…

一、链表的基本概念以及递归法的基本概念（一）链表是一种常见的线性数据结构，它通过节点之间的指针（或引用）连接来存储数据，与数组的连续内存存储方式不同。链表的核心组成：节点：链表…

Variational MeanFlowMeanFlow 回顾： MeanFlow将生成过程看作从噪声分布到数据分布的一步变换，核心在于定义“平均速度场”。具体地，给定数据样本xxx和噪声样本ϵ\epsilonϵ，设时间点t∈[0,1]t\in[0,1]t∈[0,1]，定义线…

在开发时有一个业务需求是获取当前的位置，使用了wx.getLocation在真机上ios能获取，安卓获取不到位置，经过排查和文章查阅，是由于navigateTo跳转到获取定位的页面导致微信sdk失效，使用window.open打开获取定位的页面&am…

嘿，朋友们！最近我沉迷了一个超级上头的游戏，必须来安利一波！它叫「AI小镇」（英文名Aivilization——没错，是AI civilization的组合词），表面上看起来像个画风清新的模拟小镇游戏&…

在性能测试中，需从用户体验、系统表现、资源消耗、稳定性四个核心维度监控和分析数据，确保覆盖 “端到端” 的全链路性能表现。以下是需重点关注的具体数据分类及说明：一、核心业务指标（用户视角：是否 “好用”&#x…

1、什么是Java虚拟机？为什么Java被称作是“平台无关的编程语言” ？ Java虚拟机是一个可以执行Java字节码的虚拟机进程。Java源文件被编译成能被Java虚拟机执行的字 节码文件 Java被设计成允许应用程序可以运行在任意的平台，而不需要程序员为…

1.什么是外部中断外部中断是微处理器或单片机等硬件设备，在执行程序过程中，由外部硬件（如传感器、按键、定时器等）主动发出请求信号，从而暂停当前程序、转去处理该请求的一种机制，处理完毕后会返回原程序继…

一、awk 工具概述awk 是 Linux/Unix 系统中功能强大的文本处理与数据提取工具，其核心优势在于按列分割文本、灵活的条件匹配与格式化输出，广泛用于日志分析、数据统计、配置文件解析等场景。1、awk 核心作用按自定义分隔符分割文本，提取指定列…

1. 逻辑回归主要解决什么类型的问题？逻辑回归的流程是什么？​​主要解决的问题：​​ 逻辑回归主要用于解决​​二分类问题​​。给定一个输入，模型会输出一个介于0和1之间的概率值，表示该输入样本属于正例（…

一、消费理性化浪潮下，本地实体行业的生存挑战当下消费市场中，“理性消费”“精打细算” 逐渐成为多数消费者的选择，餐饮、零售、生活服务等本地实体行业率先受到冲击。据国内某餐饮行业协会 2024 年发布的数据，全国中小餐饮店客流…

在前端开发的浪潮中，尽管现代框架（如 React, Vue）层出不穷，但 jQuery 凭借其简洁的语法和强大的兼容性，至今仍在许多项目中扮演着不可或缺的角色。对于初学者而言，掌握 jQuery 是理解 DOM 操作、事件处理和…

卷积神经网络的基本概念卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）是一种专门用于处理具有网格结构数据（如图像、视频）的深度学习模型。其核心思想是通过局部感受野、权值共享和空间下采样来高效提取特征。CNN的核心组件包…

打开VSCode的保存代码缩进功能：搜索：format，勾选如图所示然后继续往下翻，找到C_CPP：Formatting。选择：“vcFormat”

内核分配的页面是通过引用计数来管理的，因为它们可能被多个不同的进程使用（例如 fork 出的进程之间共享内存，或者对某个文件映射有多个引用）。引用计数存储在 struct page->_refcount 字段（或等价的 struct folio-&…

一、核心解析：IRLR3110ZTRPBF 是什么？是什么电子元器件？IRLR3110ZTRPBF 是英飞凌科技推出的一款单颗N沟道功率MOSFET晶体管/二极管。它采用先进的 DirectFET MN 表面贴装封装，是一款专为高频率、高能效、高功率密度应用而设计的革…

制作yum仓库 一、yum 本地iso仓库 挂载光盘到/mnt， 创建 opt 下 iso 目录 复制iso光盘内容到/opt/iso下 mount -o loop Kylin-Server-V10-SP3-2403-Release-20240426-x86_64.iso /mnt mkdir /opt/iso cp -r /mnt/* /opt/iso/ umount /mnt配置yum源 cd /etc/yum.rep…

Mid-360雷达组装 最近有一个业务，要通过雷达来实时扫描显示点云，实现实时点云渲染，这里我们使用 Mid-360这款雷达：主机IP配置 首先，我们要使用Livox航插一分三线将雷达与我们的主机连接起来，这个一分三线即…