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在小米CyberDog四足机器人的开发体系中，cyberdog_ros2与cyberdog_ws是两个核心概念，其区别主要体现在功能定位、内容结构和使用场景上： 1. 功能定位与角色cyberdog_ros2 是机器人功能的核心软件实现，属于ROS2软件包仓库。它包含了…

相较于其他人工智能模型，DeepSeek 有免费且功能强大的优势。但其容易崩溃且幻觉率高的问题，极大限制了实际应用价值；通过本地部署 DeepSeek 并结合知识库搭建的方案，可以解决以上两个问题。下面将详细介绍如何本地部署并且搭建个人…

多个block设计以gonogo任务为例，展示有不同类型block的实验设计。要实现两种block交替出现的实验，设计两个list放入block list中就好了。首先，在总流程上放我们的指导语和blocklist。可以看到左下区域展示的是部件的设置，在其中简…

前言：知识检索的智能化革命 在人工智能发展的浪潮中，大语言模型(LLM)以其强大的生成能力震撼了世界。然而，这些模型也面临着知识时效性受限、事实准确性不足等挑战。检索增强生成(Retrieval-Augmented Generation, RAG)技术应运而生&#xf…

【GPT入门】第57课 大模型多卡计算 1. 理论 2.LLamaFacotory实践 2.1 LLamaFacotory 介绍 3. xtuner 3.1 介绍 3.1 安装 3.2 xtuner训练 3.4 训练后格式转换 3.5 合并基础模型与lora模型 3.6 参数说明 3.7 训练过程主观检验 1. 理论 deepspeed的三种训练方式 zero-1，优化器状…

​ 近年来，股票量化分析凭借其科学性与系统性，逐渐走进大众视野并受到广泛关注。对于这一领域的初学者而言，入门路上的第一道关卡便是如何获取全面且精准的股票数据。要知道，实时交易数据、历史交易记录、财务数据以及基本面信息等…

作为施耐德ELAU系列模块化伺服电机的代表型号，SM-070/60/020/P1/45/S1/B0采用紧凑型设计（法兰尺寸70mm），额定功率180W，峰值转速达4500rpm，支持24VDC供电。其型号编码中"P1"表示增强型位置控制模式…

哎，朋友们，不知道你们有没有遇到过这种烦心事？ 正打着游戏呢，或者追剧到最精彩的地方，突然“啪”一声，整个屋子一片漆黑！又跳闸了！摸着黑，深一脚浅一脚地找到配电箱&…

2025年的娱乐圈，“星二代”出道像按了快进键：黄磊女儿黄多多想演戏，新剧立马搭档汤唯、王一博；陈奕迅女儿陈康堤签约华纳，首支单曲直接请格莱美制作人操刀，出道前指导人是李荣浩。佳润妹妹韩国出道&#xf…

在 AI 营销与短视频创作领域，抖去推数字人分身凭借 “低成本复刻真人形象、24 小时不间断内容生产” 的核心优势，成为企业降本增效、实现规模化获客的关键工具。对于开发者而言，选择技术排名靠前、落地性强的源码开发方案，是保障数…

利用梦境进行心理疗愈梦境是潜意识的镜子，尤其是那些体现内心冲突的梦境，往往能够揭示深埋在内心深处、尚未被察觉的情绪、创伤或未解开的心结。通过深入解析梦境，我们可以与潜意识对话，释放压抑的情感，从而实现自我疗…

在音频设备不断追求极致音质的进程中，4.4MM 12Pin耳机插座脱颖而出，成为众多高端音频设备的关键组件。它以独特的设计和卓越的性能，为用户带来更优质的听觉盛宴。从外观上看，4.4MM耳机插座相比常见的3.5MM插座尺寸略大&#xff0c…

LaTeX教程：手把手教你编写latex（三） 引言 今天分享的是一个latex的模板，LaTeX 作为专业的文档排版系统，在学术论文、技术报告等领域应用广泛，但传统模板往往显得单调。本教程基于一份功能丰富、视觉精美的 LaTeX 模板代码，从基础设置到高级应用，逐步讲解如何打造既专业…

Flet框架实现的带彩色图标轮廓按钮示例猜拳游戏自定义模板一、效果展示GIF动图二、应用场景介绍三、特色说明四、源码下载地址一、效果展示GIF动图 二、应用场景介绍 游戏应用：在猜拳游戏中，使用带有彩色图标轮廓的按钮可以增加游戏的趣味性和吸引力。 …

文章目录 前言SpringBoot Scanner 项目介绍项目概述核心功能技术实现使用方法 前言 在 SpringBoot 项目开发中，接口权限管控和拦截器实现的安全性是代码安全审计的核心环节。 SpringBoot Scanner 是我自研的一款插件，专为解决这一需求而生，…

目录 昨日总结 今日计划 算法——二叉树的最近公共先祖 分布式组件 SpringCloud Alibaba-Nacos[作为注册中心] Spring Cloud Gateway（API网关） 昨日八股答案 今日八股 ​编辑 昨日总结 谷粒商城项目（分布式注册中心、配置中心nacos&…

nerdctl与ctr都是用于管理containerd容器的命令行工具，但在设计定位和功能上存在显著区别： 一、核心定位差异ctr Containerd原生的调试工具，功能侧重于底层容器操作。命令语法与Docker CLI不兼容，操作复杂且缺乏用户友好性&#x…

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用 Microsoft Visual Studio 编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软Visual C运行库，比如像 QQ、迅雷、Adobe 软件等等，如果没有安装VC运行库或者安装…

确保是CentOS 7​​，并且具有 sudo或 ​​root​​ 权限 cat /etc/centos-release输出： CentOS Linux release 7.x (Core)更新系统软件包 sudo yum update -y安装 EPEL 仓库 sudo yum install epel-release -y安装 Nginx，使用 Nginx 官方源,创…