文章目录 前言 Can配置 ECUC配置 CanIf配置 CanIfInitCfg XCP配置 A2L修改 CANFD XCP测试 总结 前言 项目开发初期DBC中未定义XCP报文，本文手动建立XCP对应的PDU，并实现CANFD XCP标定功能 Can配置 配置XCP发送和接受的Mailbox，对应MCAL中也要配置，本文不展开介绍 对于接…

文章目录 1 背景介绍 2 STM32F103工程配置 2.1 时钟 2.2 定时器配置-蜂鸣器 2.2 定时器配置-舵机DCM809 2.3 ADC 采集DMA 搬移数据配置 2.4 串口DMA数据读取 1 背景介绍 系统高压或者欠压预警，采用方案 ADC采集电压，DMA进行数据搬移，过压或者欠压后，完成蜂鸣器预警，关闭控…

一：硬件介绍 电源 MP9486A： VBAT2:供电电源为外部所接电池总压，比如接的是10串，那就是10乘以4.2，就是42V 负责将电池总电压降到12V AMS117-5.0: 将电池总电压的降压后的（12V）降到 5V 。 5V…

程序员转型 AI，真的可行吗？ 在当今科技飞速发展的时代，AI 无疑是最耀眼的领域之一，从智能语音助手到自动驾驶汽车，从图像识别到自然语言处理，AI 的应用无处不在，正深刻地改变着我们的生活和工作…

线性表线性表是最基本、最简单、也是最常用的一种数据结构，可以存储逻辑关系为线性的数据。线性表（linear list）是数据结构的一种，一个线性表是n个具有相同特性的数据元素的有限序列。包含：顺序表(数组)、链表(单向链表…

“手机丢了找回来后数据全没了！里面有工作文件、家人照片，全是重要的回忆和凭证，有没有办法能找回啊？” 相信不少人都经历过这种数据丢失的崩溃时刻。如今智能手机早已成为我们的 “移动数据库”，联系人、聊天记录、工…

前言 相信很多同学了解到和学习网络安全的时候都听过kali系统，大家都称之为黑客最喜爱的系统，那么什么是kali，初学者用kali能做些什么，大白我将在本文中做详细的介绍： 一、kali linux是什么？ Kali Linux 是…

渗透测试前置信息收集笔记（端口扫描WAF识别蜜罐识别） 渗透测试的核心前提是 “摸清目标资产”——通过端口扫描获取开放服务、识别WAF规避防护、检测蜜罐避免陷阱，这三步直接决定后续攻击路径的有效性。本文整合端口对应关系、防护设备识别、…

1、背景 很多学生做毕业设计、发论文、很多科研工作者 发论文，都需要画出架构图、甚至希望架构图中带有数学公式。 我们需要准备：把想画什么样的图，描述清楚，写出来，可以一段话，也可以存为pdf文件。 如图&a…

在数据驱动决策的时代，高效的数据抓取工具成为企业的核心竞争力。AutoSeeker 作为自研数据抓取利器，通过服务端与客户端的精准协同，实现了任务分发、执行监控、结果回传的全链路自动化。而这一切高效协作的背后，正是 WebSocket 协…

简介 Starry属于esolangs（深奥难懂的编程语言，全称Esoteric language）的一种，因代码长得像闪烁的星星而得名，由下面可以看到，Starry的代码非常具有观赏效果 * * . …

说到程序员，在脑海里出现的词汇是“35岁焦虑”，“高薪”，“技术内卷“，“格子衫”，“头发少”这些固有标签，其中“高薪”成为程序员个人价值的市场定价宣言。 然而在程序员群体普遍陷入“AI替代”与“技术内…

自OpenAI发布ChatGPT以来，AI大模型产业在全球范围内迅速崛起，引发了前所未有的关注。2024年，被业内公认为大模型应用的元年，众多大模型科技公司如雨后春笋般涌现，这不仅体现在产业的蓬勃发展上，也在人才需求…

如今，ChatGPT、通义千问、文心一言等大模型早已成为大学生的“隐形助教”——写作业、整报告、甚至搭论文框架，效率翻倍不是梦。 但现实很骨感：高校和期刊机构正大规模部署AI检测系统，一旦被判定为“AI生成”，轻则打回…

目录一、FastAPI 安装与项目运行二、HTTP 请求方式1、GET 的使用2、POST 的使用三、关键知识点总结四、结语五、代码汇总一、FastAPI 安装与项目运行 安装 FastAPI 和 ASGI 服务器 Uvicorn： pip install fastapi uvicorn创建基础 FastAPI 应用示例： f…

软件介绍 今天给大家介绍一个图片无损放大工具，它不仅体积小巧，而且采用绿色免安装设计，解压后即可直接运行使用。 免安装绿色版AI放大工具 这款软件叫做Real esrgan-gui图片放大软件，是基于先进AI图像修复算法开发的开源工…

论文题目：Dissecting and Mitigating Semantic Discrepancy in Stable Diffusion for Image-to-Image Translation（图像到图像翻译中稳定扩散的语义差异分析与缓解）期刊：IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA （计算机…

CSS3概述之前讲解过的所有css知识，都是CSS2版本的功能CSS3在CSS2版本的基础上，新增了很多特性，例如边框圆角、动画效果在CSS2的时代，实现圆角必须要用图片才能实现，而CSS3只要一行样式就能实现圆角CSS3新特性一、边框圆…

UAV-Speed：基于 YOLO 目标跟踪与相机运动补偿的单目无人机车辆测速 基于 YOLOv11 BoT-SORT 单应性（Homography）相机运动补偿的 无人机斜视场景车辆速度估计流水线，面向实际巡检飞行。 📦 项目地址（GitHub…

一、从“下意识”到“大模型”：我们正在重新定义智能 最近，我常常思考一个问题：如果将当前的大语言模型比作人类的“大脑”，那么人类那些看似“不经思考”的下意识行为，又该对应什么呢？ 下意识行为是否就…