一、机器人路径规划介绍 移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或…

示例： 图3 表示了IdentifyTheResource 模式的实例，其中“Product”扮演“Resource”角色。 图3 ——IdentifyTheResource 模式的实例 下一个模式： 完成IdentifyTheResource，下一个模式是QualifyTheResource（2&#…

hello，大家好，我是文宇，最近没什么可写的，就觉得聊一下AI吧 在21世纪的今天，人工智能（AI）已经不再是科幻小说中的概念，而是我们日常生活中不可或缺的一部分。从智能手机的语音助手到…

一、双链表的定义 在Python中，我们可以通过定义一个节点类和双链表类来实现双链表。 1. 声明一个节点类 class Node(object):def __init__(self, values):# 节点值self.values values# 前驱指针self.prior None# 后驱指针self.next None2. 声明一个双链表类 …

分配并初始化socket inet_creat()函数分配了一个sock结构，定义的代码在2.2中，分配工作是通过sk sk_alloc(net, PF_INET, GFP_KERNEL, answer_prot) 来完成的，将anwer_prot作为其prot参数使用，已经设置为tcp_prot ， sy…

目录 为什么需要远程调用？ 到底什么是远程过程调用？ 实现RPC需要用到的技术 开源RPC框架 RPC 是 Remote Procedure Call 的缩写，译为远程过程调用。要想实现 RPC 通常需要包含传输协议和序列化协议的实现。 而我们熟知的 HTTP&#xff0…

在 LabVIEW 编程中，布尔值的比较不仅是逻辑运算的重要组成部分，还广泛应用于信号的上升沿和下降沿检测。通过理解 True > False 这样的基本表达式，以及如何在程序中检测信号的状态变化，开发者可以有效地控制系统行为&#xff0…

交换机配置 vlan 20 vlan 30 interface Vlan-interface20 ip address 192.168.20.1 255.255.255.0interface Vlan-interface30 ip address 192.168.30.1 255.255.255.0dhcp enable dhcp server ip-pool 2 gateway-list 192.168.20.1 network 192.168.20.0 mask 255.255…

使用Jenkins与Python进行CI/CD集成的过程涉及到多个步骤，包括安装和配置Jenkins，创建Jenkins Pipeline，设置Python环境，以及自动化测试和部署过程。下面是一个详细的步骤指南： 1. 安装和配置Jenkins 1.1 安装Jenkins…

零基础新手或转行进入鸿蒙生态应用的开发者，请提前准备以下内容： 一、注册华为帐号 此帐号在华为官方各平台通用，比如：华为手机、华为商城、华为云、华为开发者联盟等等。 https://id1.cloud.huawei.com/CAS/portal/userRegist…

学习资料 - 沈向洋十问 如何正确阅读一篇科研论文 阅读理解作者的意图，不同的阅读需求对应不同的阅读层次（速读，精读，研读） 速读：标题，引言，摘要，结论 文章要解决什么…

将下面两块代码保存在文本文件里然后保存修改文件后缀为 .reg, 双击运行就可以,注意代码里的路径要修改成自己的 这是设置文件夹空白处右键出现vscode选项: [HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\VSCode] "open folder as VSCode" "Icon""…

中断与异常 导读一、中断机制1.1 中断机制的重要性 二、中断与异常的基本概念2.1 中断与异常的个人理解2.2 内中断与外中断 三、中断与异常的分类四、中断与异常的处理过程结语 导读 大家好，很高兴又和大家见面啦！！！ 在上一篇内…

题目描述 已知元素从小到大排列的两个数组 x[] 和 y[]，请写出一个程序算出两个数组彼此之间差的绝对值中最小的一个，这叫做数组的距离。输入格式： 输入共 3 行。 第一行为两个整数 m,n，分别代表数组 f[],g[] 的长度。 第二行有 m …

目录 入门级问题 为什么使用json? 什么是json? json-c库 json源码 安装方法 json-c API Json类型 C-API 将一个字符串转换成符合json格式的字符串(json对象) 定义一个字符串数组 定义一个json_object结构体指针 把一个字符串转换成一个json对象 将转换成json对…

很多时候硬盘给生活和工作带来了很多的便利，但是相对的也带来了一些不方便的地方。比如硬盘中存储的一些生活照片或者工作照片，会因为一些外在的原因导致照片丢失，当我们误删重要图片或文件时，可能会感到非常焦虑和困惑。不过&…

一、环境配置 1.下载地址：https://www.vulnhub.com/entry/dc-2,311/ 2.靶场配置：Nat模式 更改hosts文件，官网提示需要更改hosts文件才能访问到网站，否则访问不了 kali进入编辑模式vim，添加上自己的靶机ip地址保存即可…

前端DAY01 1、基于脚手架创建前端工程 使用Vue CLI创建前端工程： 方式一：vue create 项目名称方式二：vue ui（比较慢） 2、vue基本使用方法 Vue的组件文件以.vue结尾，每个组件由三个部分组成： …

💖简介 博客园-awescnb插件-geek皮肤下，文章内容目录显示优化：鼠标移入显示、目录展开/收起图标。 ⭐优化 🌟鼠标移入显示 定义自定义CSS 博客园->管理->设置->页面定制 CSS 代码 添加代码 #catalog ul li a:hover…

1. 智能指针的概念及原理 1.1 什么是智能指针 智能指针RAII(Resource Acquisition Is Initialization)，是一种利用对象的生命周期来管理资源的技术。如果我们采用传统的new/delete来申请和释放资源，如果忘记调用delete，或者在调用delete之前…