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（7-2-01）系统稳定性与安全控制：四旋翼容错控制(1)
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算法主要由头文件< algorithm>、< functional>、< numeric>组成。
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🔥本文给大家介绍在YOLOv11中引入MFAE-YOLO中的 GFFP（全局特征融合处理）、FCPS（特征通道像素注意力） 和 C3k2-FPEU（特征池提取单元） 二次创新改进模块，能显著提升对小目标的检测性能。GFFP通过多尺度特征融合增强全局上下文感知能力，有效提升小目标在复…
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