在 Unity 中，当物体发生碰撞时，整个过程可以划分为多个阶段，每个阶段都有相应的回调函数来处理。这些阶段及其对应的函数通常包括： 1. 接触检测阶段 OnCollisionEnter 描述：当两个碰撞体首次接触时调用。此函数在碰…

目录 前言 一、 STM32 单片机寄存器概述 1.寄存器的作用 2.寄存器的分类 二、STM32 内核寄存器 1.程序计数器（PC） 2.堆栈指针（SP） 3.链接寄存器（LR） 4.控制寄存器（CONTROL）…

《阿里巴巴 Java 开发手册》中提到：“浮点数之间的等值判断，基本数据类型不能用 来比较，包装数据类型不能用 equals 来判断”。“为了避免精度丢失，可以使用 BigDecimal 来进行浮点数的运算”。 浮点数的运算竟然还会有精度丢失…

1. 背景介绍 Rust 的所有权系统和借用检查器确保了内存安全，防止了常见的错误如悬空指针、数据竞争等。然而，在某些情况下，我们希望对象的内存地址保持不变，即防止对象被移动。这种需求在异步编程和自引用数据结构中尤为明显。 …

标题 A Deep Looking at the Code Changes in OpenHarmony 作者 Yuqing Niu, Lu Zhou, Zhe Liu 摘要 本文深入分析了OpenHarmony项目的代码变更情况，探讨了代码变更的模式、趋势以及对项目的影响。 引言 OpenHarmony项目简介：简要描述了OpenHarmon…

在jmeter断言当中、常用的有响应断言、json断言、断言持续时间，大小断言等 一、响应断言 Apply to：断言应用的范围，这里默认，通常发出一个请求只触发一个服务器测试字段 响应文本，response响应体内的信息响应代码&am…

系列文章 分享 模型，了解更多👉 模型_思维模型目录。与其更好，不如不同。 1 错位竞争的应用 1.1 美团的错位竞争策略 美团，作为中国领先的电子商务平台，面临着阿里巴巴等电商巨头的竞争压力。为了在市场中获得独特的…

深入理解红黑树：在C中实现插入、删除和查找操作 红黑树是一种自平衡二叉搜索树，广泛应用于各种算法和系统中。它通过颜色属性和旋转操作来保持树的平衡，从而保证插入、删除和查找操作的时间复杂度为O(log n)。本文将详细介绍如何在C中实现一…

文章目录 一、泛型的理解和好处二、泛型的基本介绍三、泛型基本语法3.1 语法介绍3.2 泛型使用的注意事项和细节 四、自定义泛型4.1 自定义泛型类4.2 自定义泛型接口4.3 自定义泛型方法(成员方法 or 静态方法) 五、泛型的继承和通配符六、类型擦除6.1 类型擦除机制介绍6.2 类型擦…

用Spring Boot构建轻量级的Web服务 大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！ 随着微服务架构的流行，轻量级的Web服务成为了许多开发者的首选。Spring Boot以其简洁和易于配置的…

本次模型训练基于百度飞浆的Baseline： 19届智能车百度创意组识别 - 飞桨AI Studio星河社区 (baidu.com) 一、收集数据及数据处理 用摄像头拍摄实物，这里先选用baseline中给好的数据集。创建VOC文件夹，文件夹里包含Annotations和JPEGImages两…

摘要 提出了TPH-YOLOv5。在YOLOv5的基础上，增加了一个预测头来检测不同尺度的目标。然后用Transformer Prediction Heads（TPH）代替原有的预测头，探索自注意机制的预测潜力。还集成了卷积块注意力模型（CBAM）…

PowerShell 中有许多常用命令（称为 cmdlets），这些命令可以帮助你管理和自动化 Windows 操作系统的各个方面。下面是一些常见的 PowerShell cmdlets，以及它们的具体应用示例： 1. Get-Command 场景: 当你需要了解 Powe…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:int firstUniqChar(string s) {unordered_map<char, int> position;queue<pair<char, int>> q;int n s.size();for (int i 0; i < n; i) {if (!position.count(s[i])) {position[s[i]] i;…

01阅读须知 此文所提供的信息只为网络安全人员对自己所负责的网站、服务器等&#xff08;包括但不限于&#xff09;进行检测或维护参考&#xff0c;未经授权请勿利用文章中的技术资料对任何计算机系统进行入侵操作。利用此文所提供的信息而造成的直接或间接后果和损失&#xf…

C4AI Command R 08-2024 是一个 350 亿参数高性能生成模型的研究版本。 Command R 08-2024 是一个大型语言模型&#xff0c;采用开放式权重&#xff0c;针对推理、总结和问题解答等各种用例进行了优化。 Command R 08-2024 具备多语言生成功能&#xff0c;曾在 23 种语言上进行…

目录 一&#xff1a;前言 二&#xff1a;手搓时间表盘 1、任务结点&#xff0c;层级&#xff0c;表盘的结构体 2、表盘的初始化 3、添加定时任务 4、删除定时任务 5、检查任务是否超时 6、清空任务 一&#xff1a;前言 我之前有两篇文章是写定时器方案的&#xff0c;大家…

Flask的上下文管理流程是理解和使用Flask框架中的一个重要方面&#xff0c;它主要用于在请求处理过程中提供对应用、请求、会话等信息的访问。Flask通过app_context&#xff08;应用上下文&#xff09;和request_context&#xff08;请求上下文&#xff09;来实现这一功能。这两…

前言 各位师傅大家好&#xff0c;今天给大家讲解Crocodile靶机 渗透过程 信息搜集 服务器开放了21FTP和80HTTP服务思路&#xff1a;可以尝试 匿名登录FTP 或者 尝试WEB登录后台 FTP匿名登录 通过anonymous 匿名登录到FTP服务器allowed.userlist 和 allowed.usserlist.pass…

mkdir -p /etc/nginx/conf.d/cert #2、创建私钥 openssl genrsa -des3 -out https.key 1024 提示输入字符&#xff1a; 输入字符&#xff1a;rancher [rootocean-app-1a-01 cert]# openssl genrsa -des3 -out https.key 1024 Generating RSA private key, 1024 bit long modulu…