一、刚体运动学数学描述 1.1 三维空间位姿表示 刚体在三维空间中的运动由平动与转动复合而成。定义： ​质心位置： x ( t ) ∈ R 3 \mathbf{x}(t) \in \mathbb{R}^3 x(t)∈R3​方向四元数： q ( t ) = [ w , x , y , z ] ∈ H \mathbf{q}(t) = [w, x, y, z] \in \mathbb{H} …

一、配置管理 1.添加一个新的命名空间 这里我都填写为publicdemo 2.C#代码配置启动 appsetting.json加上： (nacos默认是8848端口) "NacosConfig": {"ServerAddresses": [ "http://localhost:8848" ], // Nacos 服务器地址"Na…

【Linux应用】交叉编译环境配置、ARM虚拟机环境编译，以及最简单粗暴的环境移植（直接从目标板上复制） 文章目录 交叉编译器ARM虚拟机环境下“交叉编译”含有三方库的交叉编译直接从目标板上复制编译环境编写cmake验证环境完备编译编译时VTK报错…

在 Postman 中，你可以通过 预请求脚本（Pre-request Script） 和 测试脚本（Tests） 实现自动获取 Token 并将其赋值到环境变量，下面是完整的操作步骤： ✅ 一、创建获取 Token 的请求 通常这个请求…

1、什么是原语？？ 原语（ primitive ），是FPGA开发环境所提供的一系列逻辑功能单元。往往与FPGA芯片的厂家精密相连，不同厂家的原语往往不能通用。 2、需要使用原语的情况 一般来说，在进行HDL cod…

每个节点安装clickhouse服务安装 zookeeper每个节点修改 /etc/clickhouse-server/config.xml 863行左右 <remote_servers><default><shard><replica><host>18.1.13.30</host><port>9000</port></replica><replica&g…

AI与高级辅助驾驶的时代浪潮 人工智能正在重塑现代交通的面貌&#xff0c;而高级辅助驾驶技术无疑是这场变革中最具颠覆性的力量之一。作为全球AI计算的领军企业&#xff0c;NVIDIA凭借其全栈式技术生态和创新实践&#xff0c;为高级辅助驾驶的产业化落地树立了标杆。从芯片到…

近日&#xff0c;二维半导体芯片取得里程碑式突破。2025年4月2日&#xff0c;复旦大学集成芯片与系统全国重点实验室周鹏、包文中联合团队以《基于二维半导体的RISC-V 32比特微处理器》&#xff08;“A RISC-V 32-Bit Microprocessor Based on Two-dimensional Semiconductors”…

【Linux应用】在PC的Linux环境下通过chroot运行ARM虚拟机镜像img文件&#xff08;需要依赖qemu-aarch64、不需要重新安装iso&#xff09; qemu提供了运行ARM虚拟机的方法 具体的操作方式就是建立一个硬盘img 然后通过iso安装到img 最后再运行img即可 这种方式教程很多 很简单 …

9. idea中创建springboot项目_jdk1.8 步骤 1&#xff1a;打开 IntelliJ IDEA 并创建新项目 启动 IntelliJ IDEA。在欢迎界面&#xff0c;点击 New Project&#xff08;或通过菜单栏 File > New > Project&#xff09;。 步骤 2&#xff1a;选择 Maven 项目类型 在左侧…

文章目录 一、行内样式二、内部样式三、外部样式&#xff08;推荐&#xff09;四、优先级五、编码风格 一、行内样式 最好不这样写 二、内部样式 可以使用 三、外部样式&#xff08;推荐&#xff09; 四、优先级 行内样式 > 内部样式 外部样式 五、编码风格

在信息系统项目管理工作中&#xff0c;组织管理者和项目管理者&#xff0c;有时还会面临多项目的管理&#xff0c;或组织级的项目管理、项目的量化管理等课题。 其中&#xff0c;项目集管理、项目组合管理和组织级项目管理&#xff0c;为多项目管理和组织级管理提供有效指导&a…

该库提供了一组用于处理信号的函数和宏。信号是由操作系统或程序本身生成的一种异步事件&#xff0c;用于通知某些事件的发生&#xff0c;例如非法操作、用户中断等。 信号 信号是进程之间通信的重要方式。信号是一种异步通知机制&#xff0c;由操作系统或其他进程发送给当前进…

一、结构成员 ##引子## 如果我么想规划一个区域来存储我们的相关信息&#xff0c;但又不想很杂乱的存储&#xff0c;那我们可以用到结构体这个函数&#xff0c;来帮助我们结构化管理信息&#xff0c;我们暂时只介绍“.” 1.结构体 它可以用于复杂的、多个对象的&#xff0c…

目录 1. 先理解差别 1.1 来源和适用性 1.2 功能和生态系统 1.3 包管理器 1.4 跨平台支持 1.5 选择时机 何时使用 Venv 何时选择Conda 1.6 主要差异 2. venv使用 2.1 前言 2.2 创建虚拟环境 1. 命令行进入到项目所在目录 2. 创建虚拟环境 2.3 激活虚拟环境 Wind…

自定义View实现闹钟列表&#xff0c;左滑删除&#xff0c;滑动列表时收起删除按钮。用代理的方法实现ListView的创建&#xff0c;删除以及开关回调&#xff0c;并实现动画效果。 ClockViewCell使用block通知ListView&#xff0c;ListView通过代理通知上层ClockView 1、文件组…

FormCalc是一种专为PDF表单计算设计的脚本语言&#xff0c;主要应用于Adobe生态及SAP相关工具。以下是对FormCalc支持较好的主流软件及其特点&#xff1a; 1. Adobe LiveCycle Designer 作为FormCalc的原生开发环境&#xff0c;LiveCycle Designer提供最佳支持&#xff1a; …

#flask框架 #互联网 #利用CRLF进行头控制 #通过CRLF注入伪造 #利用sql注入进行回显控制 #Jinja2模板 #注意sql语句的相关转义可以控制查询结果 [[IMAP协议简介]] [[SMTP协议简介]] app.py import smtplib import imaplib import email import sqlite3 from urllib.pa…

目录 1. 简单的异步程序 2. 协程函数和协程对象 3. 事件循环 4. 任务对象Task及Future对象 4.1 Task与Future的关系 4.2 Future对象 4.3 全局对象和循环事件对象 5. await关键字 6. 异步上下文管理 7.异步迭代器 8. asyncio的常用函数 8.1 asyncio.run 8.2 asyncio.get…

转化环境无需安装SolidWorks。 代码更新&#xff1a;暂不公开。 实现效果&#xff1a; 预览图1 预览操作图2