25年2月来自清华、上海姚期智研究院和上海AI实验室的论文“DemoGen: Synthetic Demonstration Generation for Data-Efficient Visuomotor Policy Learning”。 视觉运动策略在机器人操控中展现出巨大潜力，但通常需要大量人工采集的数据才能有效执行。驱动高数据需…

Go语言GMP调度模型详解 一、GMP模型核心概念 Go语言的GMP模型是一种高效的轻量级线程管理调度系统，由三个核心组件构成： G (Goroutine)： 轻量级协程，初始栈仅2KB（可动态扩容）用户态调度，创建成…

MCP（Model Context Protocol，模型上下文协议）是由人工智能公司 Anthropic 于 2024年11月 推出的开放标准协议，旨在为大型语言模型（LLM）与外部数据源、工具及服务提供标准化连接，从而提升AI在实际…

题目 有一个登录页面&#xff08;login.html&#xff09;&#xff0c;其登录表单的HTML代码如下&#xff1a; </form action"doLogin" method "post"> 用户名&#xff1a;<input type"text" name"userName"><br>…

前言&#xff1a;本人已有Ubuntu22.04的相关开发环境配置&#xff0c;并且默认C和机器学习基础&#xff0c;这里直接从安装opencv开始&#xff0c;完整代码在最后。具体情况具体分析&#xff0c;请以实际为主。 视频参考&#xff1a;【大厂敲门砖】从0到1做一个物联网人脸识别…

vector 概念&#xff1a;是常见的一种容器&#xff0c;被称为“柔性数组”。 在vector中&#xff0c;front()是数组中的第一个元素&#xff0c;back()是数组的最后一个元素。begin()是是指向第一个元素&#xff0c;end()是指向back()的后一个元素 vector的对象创建&#xff0…

《Spring Boot 源码学习系列》 深入 ConfigurableEnvironment 的初始化过程 一、引言二、配置环境的初始化2.1 源码总览2.2 prepareEnvironment 方法2.2.1 获取或创建可配置环境2.2.2 配置环境并设置参数2.2.3 将配置属性源附加到环境中2.2.4 触发环境准备事件2.2.5 将DefaultP…

目标 在docker.desktop下先安装这三种组件，然后显示当前服务的CPU等指标。各种坑已踩，用的是当前时间最新的镜像 核心关系概述 组件角色依赖关系Prometheus开源监控系统，负责 数据采集、存储、查询及告警。依赖 Node-Exporter 提供的指标数据。Node-Exporter专用的 数据采集…

题目 页面StudentLogin.html中有一HTML的表单代码如下&#xff1a; <form action"studentLogin" method"post">学生姓名&#xff1a;<input type"text" name"stuName" value""><br>登录密码&#xff1a;…

目录 1.linux常见软件包类型 2.rpm软件包安装命令 拓展wget 3.本地软件仓库构建 4.构建共享网络软件仓库 5.dnf软件安装命令使用 拓展--只下载软件包不安装 6.epel源-高级软件仓库的构建 7.第三方软件仓库的构建 补充 1.linux常见软件包类型 2.rpm软件包安装命令 拓展…

一、基本用法 声明事件 使用 defineEmits 定义组件可触发的事件&#xff0c;返回一个 emit 函数用于触发事件&#xff1a; vue <script setup> const emit defineEmits([submit, update:value]) </script> const emit defineEmits(["update:modelValue&qu…

1. 扩展IK原生词典类&#xff08;关键改造点&#xff09; public class HotDict extends Dictionary {private static final CopyOnWriteArrayList<String> HOT_WORDS new CopyOnWriteArrayList<>();// 动态加载新词到内存public static void reload(String fileP…

简介 策略模式&#xff1a;策略模式可以定制目标对象的行为&#xff0c;它通过传入不同的策略实现&#xff0c;来配置目标对象的行为。使用策略模式&#xff0c;就是为了定制目标对象在某个关键点的行为。 策略模式中的角色&#xff1a; 上下文类&#xff1a;持有一个策略类…

这篇笔记专门讲数据链路层的功能。 2.功能 数据链路层的主要任务是让帧在一段链路上或一个网络中传输。 2.1.封装成帧（组帧） 解决的问题：①帧定界②帧同步③透明传输 实现组帧的方法通常有以下种。 2.1.1.字符计数法 原理：在每个帧开头，用一个定长计数字段来记录该…

目录 简介安装 Paramiko连接到远程服务器执行远程命令文件传输示例简介 Paramiko 是一个基于 Python 的 SSH 客户端库，它提供了在网络上安全传输文件和执行远程命令的功能。本教程将介绍 Paramiko 的基本用法，包括连接到远程服务器、执行命令、文件传输等常见操作。 安装 P…

引言 本文章适用于C语言初学者掌握基本的游戏开发&#xff0c; 我将用详细的步骤引领大家如何开发属于自己的游戏。 作者温馨提示&#xff1a;不要认为开发游戏很难&#xff0c;一些基本的游戏逻辑其实很简单&#xff0c; 关于游戏的开发环境也不用担心&#xff0c;我会详细…

2.3.7 点积 ∑按位积 2.3.8 矩阵-向量积 2.3.9 矩阵-矩阵乘法 2.3.10 范数

nginx是什么&#xff1f; 轻量级&#xff0c;开源免费的web服务器软件&#xff0c;服务器安装nginx&#xff0c;服务器则成为web服务器 nginx的稳定版版本号&#xff1a; 偶数版本 nginx的相关目录&#xff1a; /etc/nginx/nginx.conf nginx的主配置文件 /etc/nginx/ngi…

文章目录 引言大规模语言模型的基本概念大规模语言模型的发展历程1. 基础模型阶段&#xff08;2018年至2021年&#xff09;2. 能力探索阶段&#xff08;2019年至2022年&#xff09;3. 突破发展阶段&#xff08;以2022年11月ChatGPT的发布为起点&#xff09; 大规模语言模型的构…

之前有写过使用openssh源码在ubuntu系统上编译安装&#xff0c;这里基于开源项目 https://github.com/boypt/openssh-deb.git 制作&#xff0c;目前主要支持的发行版有&#xff1a; • Ubuntu 24.04/22.04/20.04 • Debian 13/trixie 12/bookworm 11/bullseye • UnionTech OS …