一、项目的简要介绍 双足机器人的机构是所有部件的载体,也是设计双足机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求，按照从总体到部分、由主到次的原则，设计了一种适合仿人双足机器人控制的机构.文章首先从机构的设计目标出发&#xff0c…

提权工具合集包（免费分享）： 夸克网盘分享 往期文章 WEB渗透Win提权篇-提权工具合集-CSDN博客 WEB渗透Win提权篇-RDP&Firewall-CSDN博客 WEB渗透Win提权篇-MSSQL-CSDN博客 WEB渗透Win提权篇-MYSQL-udf-CSDN博客 WEB渗透Win提权篇-Acc…

一、⭐多态⭐ 1.1 概述 1.多态是在继承/实现情况下的一种现象, 表现为对象多态和行为多态 ​ 2.⭐对象多态写法： ​继承：父类 变量 new 子类1()； ​父类 变量 new 子类2()；实现：接口 变量 new 实现类(); ​ 3.多态…

1、安装依赖包 sudo apt-get update sudo apt-get install libtirpc-dev2、安装Webbench1.5 参考https://github.com/baiguo/webbench-1.5 # 可能需要root权限，我是切换到root用户才安装成功 wget http://home.tiscali.cz/~cz210552/distfiles/webbench-1.5.tar.…

文章目录 前言1. 本地部署2. 使用方法介绍3. 内网穿透工具下载安装4. 配置公网地址5. 配置固定公网地址 前言 今天和大家分享一下在Windows系统电脑上本地快速部署一个文字生成音乐的AI创作服务MusicGPT，并结合cpolar内网穿透工具实现随时随地远程访问使用进行AI音…

什么是K8S？ K8S 是 Kubernetes 的缩写，是一个开源的容器编排系统，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。 Kubernetes 具有以下主要特点和优势： 一、容器编排 自动化部署：可以自动将容器化的应用程序部署到集群中…

由于知识付费平台暂停服务，需要的同学可以联系QQ：498469849 1.项目介绍 采用了Java语言和MySQL数据库来实现。系统按预定的算法完成了创办运动会、广播公告公示、赛事项目拟订、报名参赛、赛后成绩录入、查看比赛成绩、院系人员的信息存储、反馈建议、访…

前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题： 1. 暴力破解密码，造成用户信息泄露 2. 短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉 3. 带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造…

1. this情况总结 开启严格模式： "use strict"; //开启严格模式 1.全局：非严格this--->window ，严格 this--->window。 2.普通函数执行：函数名() 非严格this-->window ，严格 this--->undefined…

目录 1.About Transaction Debugging Use Features Activities 2.How to Debug Start Debugging Create Breakpoint Watch Variables Debugging logs 1.About Transaction Debugging Use You use this function to monitor and manipulate a transaction while it …

配网:指的是外部向WiFi模块提供SSID和密码，以便Wi-Fi模块可以连接指定的热点 常见的配网方式有:-键配网smart config、SoftAP配网、蓝牙配网、屏幕配网。 1.0 一键配网 2.0 蓝牙配网 一键配网的模式对应的厂加模式 3.0 状态机WIFI模组物联网 4.0 创建枚举结构体 ty…

目录 一、元素定位 1.1一个简单的模板 1.2单选框radio定位实战 1.3下拉操作 1.4弹窗 1.5文件上传 1.6 iframe（类似于页中页，嵌套进去了） 二、元素定位实战 会用到谷歌浏览器Chrome测试，需要下载一个Chromedriver（Chrome for Testing availability）对应自己的浏览…

汽车耐老化太阳跟踪聚光户外加速老化试验方法是一种模拟太阳光照、热和潮湿环境条件下，测试汽车外饰材料耐老化性能的试验方法。此方法主要用于评估材料在遭受日光、热和潮湿影响下的相对耐老化性，以确定其在实际使用过程中的耐久性。 1. 范围 本标准适…

1、R 绘图 饼图 R 语言提供来大量的库来实现绘图功能。 饼图，或称饼状图，是一个划分为几个扇形的圆形统计图表，用于描述量、频率或百分比之间的相对关系。 R 语言使用 pie() 函数来实现饼图，语法格式如下： pie(x, la…

在 macOS 上安装 JMeter 有几种不同的方法，可以通过 Homebrew 安装或者手动下载并配置。下面是这两种方法的详细步骤： 方法 1：使用 Homebrew 安装 JMeter 安装 Homebrew（如果还未安装）： 打开终端并运行以下…

文章目录 一、部署alertmanager相关组件1.alertmanager-config2.alertmanager-message-tmpl3.alertmanager 二、调试邮件告警三、钉钉群/企业微信群 报警3.1添加钉钉群机器人3.2添加企业微信群机器人3.3部署alertmanager-webhook-adaptermessage-tmplalertmanager-webhook-adap…

✍✍计算机毕业编程指导师 ⭐⭐个人介绍：自己非常喜欢研究技术问题！专业做Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。 ⛽⛽实战项目：有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流！ ⚡⚡ Java、…

链表 定义 数字域和指针域 种类 单链表，双链表，循环链表 链表的存储方式 链表是通过指针域的指针链接在内存中各个节点。 所以链表中的节点在内存中不是连续分布的 ，而是散乱分布在内存中的某地址上，分配机制取决于操作系统…

目录 1. MySQL 的 RPM 安装通常分为不同的包，包括 Server、Common、Client、Devel、Libs、Libs-compat、Test、Source，请写出上述每个包的功能。 2. MySQL 除了 RPM 安装之外，在 Linux 平台上还有那种形式的安装，请给出简单的说明…

目录 一、系统资源调优 1.内存和CPU 2.网络 3.I/O 二、查询最耗性能的SQL 三、分析作业是否被阻塞 背景：影响性能的因素 系统资源 数据库性能在很大程度上依赖于磁盘的I/O和内存使用情况。为了准确设置性能指标，用户需要了解Vastbase部署硬件的基本…