在 Ubuntu 启动时自动运行 ROS2 节点的方法 环境：Ubuntu 系统，ROS2 Humble，使用 Systemd 服务管理器 目标：在系统启动时自动运行指定的 ROS2 节点 效果展示 系统启动后，自动运行小乌龟节点。 实践中启动其他ros2节点…

一、创建在建工程资产卡片 AS01创建资产卡片，选择在建工程类型，回车后填写资产描述 属性选择：自有，并填写存放位置（也可以不填写） 折旧码维护成0000（表示无折旧也无利息）&#xff0…

Spring Boot 是一个用于简化 Spring 应用程序开发的框架，它通过自动配置和约定优于配置的方式，使得开发者能够更快速地构建生产级别的应用。以下是对 Spring Boot 各个知识点的详细阐述。 1. 什么是 Spring Boot Spring Boot 是一个开源 Java 框架&…

【实验名称】 实验一：时间数据的可视化 【实验目的】 1.掌握时间数据在大数据中的应用 2.掌握时间数据可视化图表表示 3. 利用python程序实现堆叠柱形图的可视化 【实验原理】 时间是一个非常重要的维度与属性。时间序列数据存在于社会的各个领域，如&a…

主要内容： Linux容器基础、安装Docker、镜像管理、容器管理、容器部署应用 一、容器介绍 容器（Container） 是一种轻量级的虚拟化技术，用于在操作系统级别隔离应用程序及其依赖项。容器允许开发者在同一台主机上运行多个独立的应…

在 Vue 3 中，watch 和 watchEffect 是响应式系统的重要工具，帮助开发者监听数据变化并执行副作用操作。为了让你更好地理解 watch 和 watchEffect 的用法及其区别，这里将详细解释它们的使用方式、适用场景以及它们在基本类型和引用类型上的监…

在物业满意度调查中，数据分析是至关重要的一环。通过对收集到的数据进行深入分析，可以得出许多有价值的结论和洞察，帮助企业了解客户需求和期望，改进产品或服务。本文将分享民安智库在物业满意度调查数据分析方面的实践经验&#…

题目：模拟堆 维护一个集合，初始时集合为空，支持如下几种操作： “I x”，插入一个数x； “PM”，输出当前集合中的最小值； “DM”，删除当前集合中的最小值（当最…

目录 RequestBody RequestEntity ResponseBody SpringMVC处理json SpringMVC处理ajax RestController注解 ResponseEntity HttpMessageConverter，报文信息转换器，将请求报文转换为Java对象或将Java对象转换为响应报文 HttpMessageConverter提供了…

「信息系统项目管理师」和「信息系统管理工程师」听起来非常相似，但它们实际上是软考（全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试）中的两个不同级别和方向的科目。对于初次接触软考的考生来说，这两者之间…

欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ #CAN #CAN XL 导读 本文将全面剖析CAN（Controller Area Network）技术的发展历程，从其起源到经典CAN（CAN CC）技术的广泛应用，再到其后续的重要迭代…

开始刷一下算法，目标是leetcode的热题100，从数组开始！希望大家共同进步！ 1.二分法查找 链接：二分查找 二分法：快速找到目标值的位置，前提是数组是有序的 1：标明两个指针&#xf…

tarjan缩点 其实就是化环为点&#xff0c;通过栈来将环内存下&#xff0c;并在第二次访问到该环的根节点时&#xff0c;依次弹出&#xff0c;进行编号。 #include<bits/stdc.h> using namespace std; #define LL long long const LL MAXN1e55; LL n,m,p[MAXN]; vector&…

文章目录 Java集合框架List接口包装类 和 装箱、拆箱泛型 Java集合框架 Java 集合框架 Java Collection Framework &#xff0c;又被称为容器 container &#xff0c;是定义在 java.util 包下的一组接口 interfaces和其实现类 classes .其主要表现为将多个元素 element 置于一个…

问题 最近需要上传前端zip包&#xff0c;但是&#xff0c;mac右键压缩dist目录的时候&#xff0c;能正常压缩。但是解压这个目录的时候出现了__MACOSX文件夹&#xff0c;是真的坑。 解决 zip -r -X <文件名>.zip <需要压缩的目录>例子如下&#xff1a; zip -r …

前言 相关系列 《Redis & 目录》&#xff08;持续更新&#xff09;《Redis & 集群 & 源码》&#xff08;学习过程/多有漏误/仅作参考/不再更新&#xff09;《Redis & 集群 & 总结》&#xff08;学习总结/最新最准/持续更新&#xff09;《Redis & 集群…

https://www.youtube.com/watch?vMKaLJyPOS4UGuard clausesSingle Responsibility Principle (SRP) 单一职责原则 (SRP): SRP 是面向对象设计的五大原则之一。 Long Functions长函数: 长函数通常被认为是不好的做法&#xff0c;因为它们可能难以阅读、理解和维护。一个好的做法…

一&#xff09;数据合规的复杂挑战 相较于其他领域的企业合规问题&#xff0c;数据合规呈现出以下三个显著特点&#xff1a; 数据合规义务的梳理难题 数据合规义务具有综合性。国家法律规定&#xff0c;企业不仅要保护数据本身的安全&#xff0c;还需承担网络运营安全的保障…

富格林认为&#xff0c;现货黄金由于蕴含着大量的出众优势&#xff0c;因此成为目前大部分投资者热捧的投资产品之一。但是不乏有初来乍到的投资者&#xff0c;由于经验相当不足存在错误的做单方法而遭遇欺诈无法追损。这时就需要投资者掌握一些正确的交易技巧去察觉欺诈有效追…

亲爱的读者朋友们&#x1f603;&#xff0c;此文开启知识盛宴与思想碰撞&#x1f389;。 快来参与讨论&#x1f4ac;&#xff0c;点赞&#x1f44d;、收藏⭐、分享&#x1f4e4;&#xff0c;共创活力社区。 &#x1f616;如果你对二叉树的概念还存在疑惑&#xff0c;欢迎观看我…