fig.1 差速轮纯跟踪原理图 纯跟踪是基于几何关系的跟踪控制算法，不管是阿克曼模型，还是差速轮模型，都是控制机器驱动轮（通常是后轮）中心经过目标点 T。 基于机器驱动轮中心，车头朝向为 X 轴正方向&#xf…

给你一个 32 位的有符号整数 x ，返回将 x 中的数字部分反转后的结果。 如果反转后整数超过 32 位的有符号整数的范围 [−231, 231 − 1] ，就返回 0。 假设环境不允许存储 64 位整数（有符号或无符号）。 class Solution { publi…

address 该地址由一个行地址和一个列地址组成。行地址标识要访问的page、block和LUN。列地址标识要访问的page中的byte或word。 asynchronous 异步是指数据用WE_n信号进行写，RE_n信号进行读。 block 由多个page组成，是擦除操作的最小可寻址单元。 column…

🎈提交报考申请 考生通过重庆市人力资源和社会保障局官网（rlsbj.cq.gov.cn）“热点服务”中“人事考试网上报名”栏进行报名。报名时间为2024年8月12日9:00—8月17日9:00。 🎈网上缴费 资格初审合格后，考生应在2024年8…

18.1 事务的起源 CREATE TABLE account ( id INT NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 自增id, name VARCHAR(100) COMMENT 客户名称, balance INT COMMENT 余额, PRIMARY KEY (id) ) EngineInnoDB CHARSETutf8;insert into account (name, balance) values (狗哥, 11), (猫爷, 2…

开关的通断对应着1和0 info::操作说明 鼠标单击开关切换开合状态 primary::在线交互操作链接 https://cc.xiaogd.net/?startCircuitLinkhttps://book.xiaogd.net/cyjsjdmw-examples/assets/circuit/cyjsjdmw-ch02-01-represent-number-by-switch.txt 原图 通过使用多个开关、可…

题目：长尾视觉识别的概率对比学习 作者： Chaoqun Du, Yulin Wang, Shiji Song, Gao Huang 摘要 长尾分布经常出现在现实世界的数据中，其中大量的少数类别包含有限数量的样本。这种不平衡问题极大地损害了主要为平衡训练集设计的标准监督学…

模态（Modal）和非模态（Non-modal）是窗口或对话框在应用程序中显示和交互的两种方式，它们直接影响用户在界面中的操作顺序和自由度。 1. 模态对话框（Modal Dialog） 模态对话框是一种阻塞窗口&am…

目录 缓冲区功能分析 缓冲区空间分配策略分析 数据设计和函数介绍 完整代码 接口介绍 个人主页：东洛的克莱斯韦克-CSDN博客 缓冲区功能分析 1.可以向缓冲区写入数据 2.可用从缓冲区读取数据 3.可用窥探数据——把数据拷贝给上层，但缓冲区数据不减少 …

在数字化时代，婚恋小程序作为一种新兴的婚恋交友平台，正逐渐成为单身人士寻找伴侣的重要工具。一个优秀的婚恋小程序不仅要有创新的设计思路，还要注重用户体验的优化。编辑h17711347205以下是婚恋小程序的设计思路与用户体验优化的详细阐述&a…

小李：“小张，你上次借我的U盘还回来的时候，我总觉得里面的资料好像被人动过了，有没有什么办法可以防止U盘里的资料被复制啊？” 小张：“当然有啦！现在数据安全这么重要，防止U盘资料被…

OpenCV形态学相关的运算包含腐蚀(MORPH_ERODE)，膨胀(MORPH_DILATE)，开运算(MORPH_OPEN)，闭运算(MORPH_CLOSE)，梯度运算(MORPH_GRADIENT)，顶帽运算(MORPH_TOPHAT)，黑帽运算(MORPH_BLACKHAT)，击中…

NutUI Vue 自 3.0 版本起，开始使用 vite 作为项目的构建工具，单元测试工具则依然使用 jest。而后 vite 官方团队开源了 vitest 作为 vite 的首选测试框架和 jest 的替代品。 本文主要介绍 NutUI 从 jest 到 vitest 的迁移过程，以及后续对于单…

LiveData 是 Android Architecture Components 中的一个关键组件，它帮助开发者构建响应式的用户界面，确保数据与视图的同步。本文将深入探讨 LiveData 的核心原理、特点、基本使用以及在项目中的应用。 一、LiveData 一般使用 LiveData 是一种可观察的…

VS复制项目 在使用VS的过程中,有的时候我们需要复制我们已经存在的项目. 我们可以先创建一个新的项目. 接着把需要复制的项目的文件复制粘贴到新的项目文件夹中. 不要忘记添加现有项目. CFrameLessWidgetBase.h #pragma once #include <QWidget> class CFrameLessWi…

发布/订阅（Publish/Subscribe） 发布/订阅是一种异步通信机制，用于在节点之间传递连续的数据流。 特点：1.一对多通信： 发布者（Publisher）可以向一个主题（Topic）发布消息，任何订阅了该主题的订阅者（Subscriber）都会接收到消息。 一个主题可以有多个发布者和订阅者。…

一、调制&#xff08;Modulation&#xff09;与解调&#xff08;Demodulation&#xff09; 1、相关概念 调制是指使一个信号&#xff08;如光信号、高频电磁振荡等&#xff09;的某些参数&#xff08;振幅、频率和相位&#xff09;按照另一个欲传输的信号的特点变化的过程。 …

我们非常激动地宣布&#xff0c;CESS 已受邀参加由美国区块链协会主办的国会山活动&#xff0c;将于当地时间 2024 年 10 月 2 日向一众国会议员展示创新的 DePIN 技术&#xff01;本次关于去中心化物理基础设施网络&#xff08;DePIN&#xff09;的重要会议中&#xff0c;CESS…

微服务Linux解析部署使用全流程 Linux安装vim超详细教程 Linux安装JDK及配置环境变量超详细教程 Linux安装tomcat及配置环境变量超详细教程 目录 1、ls&#xff1a;列出目录内容。 2、cd&#xff1a;改变当前目录。 3、pwd&#xff1a;打印当前工作目录的路径 4、mkdir…

前端框架&#xff08;Frontend Framework&#xff09; 前端框架 是一组预定义的库、工具和约定&#xff0c;用于简化和加速 Web 应用程序的开发。它提供了一种结构化的方式来构建用户界面&#xff0c;并处理常见的任务&#xff0c;如状态管理、路由、组件化等。 类比&#xff1…