话题之RCLCPP实现 1.1 创建节点 （1）创建chapt3_ws工作空间： cd d2lros2/ mkdir -p chapt3/chapt3_ws/src 创建example_topic_rclcpp功能包和topic_publisher_01.cpp。 cd chapt3/chapt3_ws/src ros2 pkg create example_topic_rclcpp --b…

一、国家标准体系基础质量标准GB/T 25000.51-2016《系统与软件质量要求和评价(SQuaRE)第51部分》明确就绪软件产品的质量要求和测试细则，涵盖功能性、性能效率、信息安全性等9大质量特性。分类管理标准GB/T 36475-2018《软件产品分类》建立软件产品分类框架&#xf…

Collection Validation（集合验证） When defining a Validation Rule, you can use it to validate a collection property. This topic describes collection validation specifics. For general information on the contextual validation concept, ref…

在 PCB 拼板的批量生产中，智能工厂的自动化生产线能将单日产能从 5000 块提升至 2 万块，检测效率提升 8 倍 —— 这凸显了智能工厂与自动化检测对 PCB 拼板量产的革命性影响。传统拼板生产依赖人工操作（占比 60%），导致…

计算机毕业设计springboot校园闲置二手交易网站4g1pt9 （配套有源码 程序 mysql数据库 论文） 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取，可分享源码参考。随着信息技术的飞速发展，校园内的二手交易需求日益增长。传统的…

计算机毕业设计springboot宠物领养系统宠物管理子系统p982p9 （配套有源码 程序 mysql数据库 论文） 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取，可分享源码参考。随着社会的发展，宠物在人们生活中的地位越来越高&#x…

1. AI 重塑法律行业：从 “纸质堆” 到 “数据驱动” 的变革1.1 传统法律业务的痛点与 AI 的破局传统法律行业长期面临效率瓶颈：信息过载：一名律师每年需处理数千份合同、判例和法规，人工筛选关键信息耗时费力；成本高昂…

摘要 随着互联网技术的迅速发展，在线教育平台逐渐成为人们学习的重要途径。如何在海量学习资源中为用户提供精准的学习资料推荐，成为提升用户学习效率和平台用户粘性的关键。为了解决这一问题，本文设计并实现了一个基于Spring Boot框架的学习…

一、市场与技术背景 随着大型语言模型（LLM）在各行业的广泛应用，企业和开发者需要借助高效的平台来降低开发门槛、提升交付速度，并确保运营环节的可观测性与可维护性。 LLMOps（LLM 运营化）理念兴起&#xf…

1 输入 input输入的特征：1.输入的结果通常会用一个变量接收，方便后续使用2.运行输入以后，需要在控制台手动输入内容，并且按回车才会执行完输入3.输入的内容一般要给个提示（因为有阻塞有可能看不见）4.尤其注…

一、时间控制类品类核心技术延迟容忍设计公式代表作品回合制状态机行动点算法≤500ms行动价值基础伤害策略系数^1.2《梦幻西游》即时制实时物理引擎帧同步≤80msDPS攻击频率暴击补偿率《魔兽世界》二、动作操作类品类输入精度物理引擎要求命中检测模型成本权重动作游戏(ACT)毫秒…

栏目介绍： “论文快讯”栏目旨在精简地分享一周内发表在高水平期刊上的Metasurface领域研究成果，帮助读者及时了解领域前沿动态，如果对专栏的写法或内容有什么建议欢迎留言，后续会陆续开启其他专栏，敬请期待。论文基本…

陀螺仪，堪称设备的“方向感”与“平衡觉”核心，精准捕捉物体的姿态、方位及旋转角速度。作为运动感知的关键元件，它赋予了设备感知自身状态与空间位置的能力。在众多陀螺仪中，ER-MG-056 作为一款高性能的单轴MEMS角速度传感器脱颖…

🤖 什么是“大模型蒸馏”在自动驾驶这个高科技领域里，“大模型蒸馏”听起来像是某种神秘的炼金术，其实它的原理非常接地气——你可以把它想象成“老师带徒弟”。🧑‍🏫 老师和学生的故事想象一下，一位经验丰…

IPA文件概念与使用场景 IPA文件（iPhone Application Archive）是iOS平台上应用程序的安装包，实际是一个.zip格式的归档文件，包含应用的二进制文件、资源文件（如图片、音频等）和元数据（如构建设置…

1. 引言 时间序列分析是数据科学和机器学习领域的重要研究方向，涉及股票价格预测、天气预报、传感器数据分析等众多实际应用场景。传统的时间序列分析方法主要依赖于统计模型如ARIMA和基于循环神经网络的深度学习方法如LSTM、GRU等。然而，这些方法在处理长序列依赖关系和并行…

前瞻7.28 嵌入式产品特点、开发环境、计算机组成、Linux终端初识1、嵌入式产品。特点：低功耗、根据用户需求定制。硬件：arm处理器。软件：Linux操作系统arm架构：精简指令集、低功耗（移动/嵌入式）。 …

一 字体样式1.1字体样式font-style 设置字体样式normal&#xff1a;指定⽂本字体样式为正常的字体italic&#xff1a;指定⽂本字体样式为斜体<stylr> .one{font-style: normal;}.tow{font-style:italic;} </style><p class"one">hello world</…

前端数据拷贝简史 本来是自己想了解下js中关于零拷贝的内容&#xff0c;顺藤摸瓜了解了下相关历史演进&#xff0c;便有了这篇文章。虽说是数据拷贝历&#xff0c;但其中也夹杂了大量关于Ajax和SPA的历史&#xff0c;也算是顺着拷贝这条藤摸到的瓜&#xff0c;所以有点跑题。希…

前段时间6月底&#xff0c;黑森林发布了Flux.1-Kontex-dev后&#xff0c;笔者就忙着部署Kontext和Lora训练。现在终于有时间回过头看看Flux.1-Kontext和Flux.1的对比了。 本笔记基于官方文献进行扩展&#xff0c;主要介绍Flux.1-Kontext的概念与其他模型的对比&#xff0c;以及…