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围绕多模态融合、多传感器融合在自动驾驶领域的应用展开深入探讨&#xff0c;重点解析了从传统单图像检测分割到基于鸟瞰图&#xff08;Bev&#xff09;的高维特征空间构建&#xff0c;以及 Bevformer 框架的核心原理、技术难点与优化思路。一、任务场景的转变&#xff1a;从单…

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记住一句话就可以了&#xff1a;只要你愿意为好人多付款几块钱&#xff0c;资本家就能从世界上消失。即使资本狗价格更低&#xff0c;我就是不买。即使资本狗收购的价格更高&#xff0c;我就是不卖。

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