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调用 Behavior(Object object) 方法即可创建一个共享的 behavior 实例对象，供所有的组件使用：
4. 导入并使用 behavior 5. behavior 中所有可用的节点 6. 同名字段的覆盖和组合规则* 关…
ESP32智能设备：蓝牙音箱、AI语音助手、环境监测与调节以及智能控制，基于BLE与MQTT技术（代码详解）
本文将介绍如何实现一个功能丰富的ESP32项目，集成蓝牙音箱、AI语音助手、智能设备控制器、环境监测与调节等功能。通过本项目，您将学习到硬件设计、嵌入式编程、蓝牙技术、音频处理、人工智能与语音识别、物联网平台、数据分析及用户界面构建等技术。
一…
ROS2 入门控制命令（以海龟为例）和工作空间介绍
目录 前言1 打开海龟显示窗口2 启用键盘控制窗口3 海龟按圆形轨迹运动（圆周运动）4 产生新的海龟5 记录并播放海龟运动轨迹ros2 bag 功能5.1 记录5.2 播放 ROS的工作空间6 创建功能包7 编译功能包 前言
命令方向特别注意空格，冒号后面加空格要…
实现 前端框架 SPA 路由功能：Hash 模式与 History 模式的手动实现
前言
在前端框架（如 Vue.js、React 等）中，路由管理通常会配置一个 router 对象来定义 URL 路径与组件的映射关系。
路径（path）: 这是浏览器 URL 的一部分，比如 /home 或 /about。组件（compone…
ArcGIS Pro SDK （十二）布局 6 地图框和环绕要素
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Spring模块详解Ⅰ
目录 SpringSpring框架的主要功能模块1. Core Container（核心容器）2. Data Access/Integration（数据访问与集成）3. Web4. AOP (Aspect-Oriented Programming，面向切面编程)5. Instrumentation（工具集&#…
倒计时：隐藏删除按钮，点击添加按钮最多显示删除按钮10秒自动隐藏
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【CANoe使用大全】——在线回放数据
🙋♂️【CANoe使用大全】系列💁♂️点击跳转 文章目录 1.概述2.创建回灌节点3.加载回灌数据 1.概述
在外面测试过程中经常会遇到一些故障场景，需要采集这些时刻的故障场景log， 回灌到程序中复现问题。 下面主要介绍数据的在…
【中介者模式】设计模式系列：解锁高效协作的秘密武器（设计实战）
文章目录 中介者模式在Java中的应用与实践1. 引言2. 中介者模式解析2.1 模式的基本概念2.2 中介者模式的角色说明2.3 模式的工作原理2.4 UML类图和时序图展示2.5 模式的优点与缺点2.6 模式的变体和扩展 3. 实现细节3.1 Java代码示例3.2 示例应用分析3.3 代码解释 4. 应用场景5.…
【游戏】什么是摄影游戏（Photography Games）
“Photography games” 是指以摄影为主题或核心机制的电子游戏。这类游戏通常让玩家通过虚拟摄像头或相机捕捉游戏世界中的场景、人物、动物或物品。这些游戏可以有不同的玩法和目标，通常包括以下几种类型：
探索与拍摄：玩家在游戏世界中自由…
Linux安装MQTT 服务器（图文教程）
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，专为低带宽和不稳定的网络环境设计，非常适合物联网（IoT）应用。 官网地址：https://www.emqx.com/ 一、版本选择 根据自己…
如何将列数据转换为行数据——SQL和EF Core（C#）两种实现方式
文章目录 前言一、使用UNPIVOT将列转换为行1. UNPIVOT的基本语法2. 实际应用场景3. 使用UNPIVOT将列转换为行4. UNPIVOT的注意事项 二、在EF Core中实现列转行1. 创建用于存储转换后数据的模型2. 使用 LINQ 进行数据转换3. 结果示例 总结 前言
在数据处理的过程中，…
ReflectUtils 反射工具类
一、工具类代码 继承hutool 包的 ReflectUtil 反射工具类，只要方法有： 获取构造方法关于字段的操作（获取字段名称、 修饰符、 值）关于公共方法的操作实例化判断方法属性执行方法 NoArgsConstructor(access AccessLevel.PRIVATE…
Redis 作为 PHP 的会话存储
使用 Redis 作为 PHP 的会话存储，可以实现多个服务器之间的会话共享，提高会话管理的效率，特别是在分布式系统中。这种方法将会话数据存储在 Redis 中，而不是使用默认的文件系统，从而使多个服务器可以访问相同的会话数据…
轻松捕捉屏幕精彩，2024年录屏神器大盘点
随着技术的不断进步和用户需求的日益多样化，市场上的录屏软件更是层出不穷，各有千秋。今天，就让我们一同盘点那些和win10录屏快捷键一样可以快捷控制的专业录屏软件，探索它们如何助力我们更加高效地捕捉屏幕上的每一个精彩瞬间。 …
Windows客户端加入域环境时提示指定的服务器无法运行请求的操作
工作中小毛小病之：如下图 问题出在域控制器上，检查域控制器的各项域服务是否正常，确认windows防火墙关闭，一般能解决这个问题；
如果之前一切正常，只是某台电脑重装系统或者新电脑加入域出现这个情况&#…
QT C++上位机软件开发，相比较C#上位机软件开发，有哪些特点和区别
在开发上位机软件时，选择使用Qt C还是C#取决于多种因素，包括项目需求、团队技能、开发速度等因素。下面是一些Qt C与C#在上位机软件开发中的特点和区别：
Qt C的特点：
跨平台：Qt C支持多种平台，包括Window…
Conditional Flow Matching: Simulation-Free Dynamic Optimal Transport论文阅读笔记
Conditional Flow Matching: Simulation-Free Dynamic Optimal Transport笔记
发现问题
连续正规化流（CNF）是一种有吸引力的生成式建模技术，但在基于模拟的最大似然训练中受到了限制。
解决问题
介绍一种新的条件流匹配（CFM)&…
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