系统环境：Ubuntu18.04.6 LTS 1 手动下载velodyne驱动 GitHub - ros-drivers/velodyne: ROS support for Velodyne 3D LIDARsROS support for Velodyne 3D LIDARs. Contribute to ros-drivers/velodyne development by creating an account on GitHub.

Debezium日常分享系列之：Debezium 3.0.1.Final发布 重大变化新功能和改进Cassandra 5 支持MySQL 9.1 支持PostgreSQL 17 支持将 YAML 与 Debezium Server 结合使用 更多Debezium技术内容 3.0.1.Final维护版本引入了几个新功能，包括对 Cassandra 5、Postg…

0x00 我们先来配置一下kali的静态ip，使其为192.168.10.3 打开终端我们输入：sudo vim /etc/network/interfaces 来编辑网卡信息，输入以下信息 auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.10.3 netmask 255.255.255.0 gateway 192.1…

权限（2） 操作：有VS没有 只有文件的拥有者或者root，能修改自己的权限 Linux下能执行真的是一个可执行文件可执行权限 user,group,other和我自己进行身份对比，依次只对比一次 8进制数值表示方法 chmod ax /home/abc.…

OPEN API使用教程 新版本接口支持API Token鉴权 接口文档官方没有提供，有需要可以自行爬取，爬了几个，其实也很方便 使用条件 需要使用默认的 admin 用户登录才可见此功能版本需要 > 6.6.0 使用方法 1.在系统管理创建API TOKEN 2.发…

使用Pandas进行时间序列分析的10个关键点（由于篇幅限制，这里调整为10个，但实际操作中可能涉及更多细节）如下： 1. 创建时间序列数据 时间序列数据是指在多个时间点上形成的数值序列。在Pandas中，可以使用t…

【十六进制数转十进制数 】 C语言版本C 版本Java版本Python版本 💐The Begin💐点点关注，收藏不迷路💐 从键盘接收一个十六进制数，编程实现将其转换成十进制数。 输入 输入一个十六进制数 输出 输出一个十进制数 样…

问题描述 在用vscode进行debug的时候，报错cannot import name Literal from typing 解决方法 方法一：升级Python版本到3.8以上 我的python版本是3.7，但由于环境都配好了，升级太麻烦，没采用该方法 方法二&#xff1…

人这一生会遇到至少两个重要的女人。 ------------谨记 我想啊，我的她已经错过了一位，或是两位。但是没办法，人生就是这样，我的眼前此刻正是一片光明。 不同的地方有不同的人，每一个人又和其他人不同，但是每…

问题： 在Windows10上执行下载的.bat文件时，提示"无法加载文件 D:\Documents\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。" 原因： 系统为了安全会禁止运行不明来源的.bat文件上的部分命令。 解决&a…

Redis 中的 Lua 脚本可以用于多种场景，以下是一些常见的使用场景及其对应的 Java 实现示例。 通过使用 Lua 脚本，可以在 Redis 中实现复杂的逻辑和原子操作，同时利用 Java 客户端（如 Spring Data Redis）方便地执行这些…

遇到一个奇怪的现象，select 和 delete 表时正常执行，但 truncate 和 drop 表时会一直运行，也不报错。 一、查了些资料才发现问题的原因，总结如下： " drop table " 和 " truncate table " 需要申…

各层功能简介： 物理层： 提供相邻设备间的比特流传输。它是利用物理通信介质，为上一层（数据链路层）提供一个物理连接，通过物理连接透明地传输比特流。 所谓透明传输指经实际电路后传送的比特流没有变化&a…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/653426593 具体可以参考知乎这篇文章。 https://me.sap.com/notes/2779872 https://me.sap.com/notes/2780101 https://me.sap.com/notes/3277770

要在C语言中接收GPS数据，需要使用串口通信来与GPS设备进行数据交互。一个简单的串口通信代码主要包含了以下几个部分： 1.标准库头文件 stdio.h：包含输入输出函数，如 printf string.h：包含字符串处理函数&#xff0c…

归一化技术在深度学习中被广泛应用，以加速训练过程、稳定模型收敛，并减少梯度消失或爆炸问题。 一、 层归一化 **层归一化（Layer Normalization）**是一种归一化技术，广泛用于深度学习模型，尤其是在 Trans…

摘要 大型语言模型（LLMs）通过少量提示展现出了令人印象深刻的的能力。商业化的API，如OpenAI的GPT-3，进一步增加了它们在现实世界语言应用中的使用。然而，如何提高GPT-3的可靠性这一关键问题仍然尚未得到充分探索。虽然…

多年的项目管理从业经验也使用了几十款各种国内外的项目管理软件来管理项目，在使用软件工具的过程我觉得操作简单应该放在首位，因为管理软件只是管理辅助执行的一个工具，如果工具太复杂严重影响了管理执行的本质，这样本末倒置了还…

前言 在上一篇博客笔者介绍了操作系统中的调度算法，调度算法的本质就是选择下一个任务。 如果读者认真看了上一篇文章的内容，那么接下来讲解的Sparrow的算法应该是非常清晰易懂的。 在实时操作系统Sparrow RTOS中，我们引入了优先级的概念&…

prompt 原则 正面词写作思路： 质量词主体构图特效环境人物设定近景体积光城市街头动作设定中景真实光源四季气候服装设定远景电影光自然景观 http://prompttool.com/ 控制提示词生效时间 [提示词：0-1数值] forest,lots of trees and stones , …