smach是ros中的一种状态机的功能包，这里面我们将来深入认识一下这个状态机的运行和各种动作的设计过程。 安装samch的相关内容： sudo apt install ros-noetic-executive-smach*首先我们来看一下官方的例子 去git所有的源码来： git clone ht…

CSS中的Flexbox布局和Grid布局是现代Web设计中两种极其重要且强大的布局模型。它们各自解决了不同的布局挑战，提供了前所未有的灵活性和控制力。下面将详细探讨Flexbox和Grid布局的区别以及它们各自适用的场景，以确保理解全面且深入。 Flexbox布局 基本…

国际标准网络模型 国际标准网络模型通常指的是 OSI（Open Systems Interconnection）参考模型，它是一个由国际标准化组织（ISO）定义的网络通信模型，用于指导网络协议的设计和实现。该模型将计算机网络通信划分…

目录 介绍步骤 介绍 Elasticsearch 是在 Apache Lucene 上构建的分布式搜索和分析引擎。Elasticsearch常用于日志分析、全文搜索、安全智能、业务分析和运维智能使用案例。 可以使用 JSON 文档形式或通过 API 等将数据发送到 Elasticsearch。 Elasticsearch 自动存储原始文档…

Spring Cloud Gateway（一） 文章目录 Spring Cloud Gateway（一）Gateway简介路由配置过滤器统一鉴权网关限流 Gateway简介 Spring Cloud Gateway用于在Spring WebFlux或Spring WebMVC之上构建API网关。Spring Cloud Gateway旨在提供…

📖入门思维概括图 ✅第1节 基础语法 ✅第2节 判断语句 ✅第3节 循环语句 ✅第4节 函数 ✅第5节 数据容器 ✅第6节 函数进阶 ✅第7节 文件操作 ✅第8节 异常模块和包 拓展：学了python能干什么，可以参考下面的Python使用场景思维导图介绍

单个字符(一般被”包围)和单个字符的字符串(一般被’包围)看起来很像，实则可能天差地别。脚本语言可以把任何字面量看成字符串，它的处理更简单优雅，对于编译型语言，程序员必然要面对差异。 编程语言的字符和字符串 C/C单个字符ch…

std::any_of 是 C 标准库中的一个算法&#xff0c;用于检查给定范围中的任何元素是否满足特定条件。它适用于需要检查一个容器中是否至少有一个元素满足某个条件的场景。这个算法在 <algorithm> 头文件中定义 std::any_of 的语法 #include <algorithm> // for s…

引言 在编程的世界里&#xff0c;赋值运算符是构建程序逻辑的基石之一。无论你是初学者还是经验丰富的开发人员&#xff0c;掌握好赋值运算符都能让你的代码更加高效、简洁。Python作为一门流行的编程语言&#xff0c;其赋值运算符不仅功能强大而且使用灵活。本文将带你深入了…

介绍 ​ Adobe Photoshop 2024 25.5引入了多项新功能和性能改进&#xff0c;包括增强的AI工具用于自动修复和智能选择、改进的图层管理和更高效的处理速度。此外&#xff0c;新版还提供了更好的GPU加速&#xff0c;提升了图像处理和渲染的性能。 下载 下载链接 安装 解压 …

问题一 Q&#xff1a;目前zabbix是不是没有针对监控项或者自动发现规则的“进行检查”的API&#xff1f; A&#xff1a;按照我这边了解的可能是没有的。 问题二 Q&#xff1a;这个怎么改 A&#xff1a;注释去掉&#xff0c;缓慢加大 改后重启server 找到这个对应的监控&#…

近日&#xff0c;中国领先的客户互动和营销科技服务商极光&#xff08;Aurora Mobile&#xff0c;纳斯达克股票代码&#xff1a;JG&#xff09;与杭州登虹科技有限公司&#xff08;以下简称“登虹科技&#xff08;Closeli&#xff09;”&#xff09;达成合作&#xff0c;借助极…

本节内容相对理论&#xff0c;着重看基础通用命令这一节 Redis 非关 kv型{字典} 概念应用ubuntu安装配置 windows添加密码 可能问题【ubuntu】远程连接 基础通用命令 ⭐ 概念 特点&#xff1a; 1、开源的&#xff0c;使用C编写&#xff0c;基于内存且支持持久化 2、没有表 支持…

背景 近期收到一个需求&#xff0c;有个事件管理系统&#xff0c;存储了用户上报上来的事件信息&#xff0c;其中包含了事件发生的经纬度&#xff0c;还有另外一个系统中保存了一系列的摄像头数据&#xff0c;也包含经纬度信息。 需求是这样的&#xff0c;用户点击某个事件的…

先在 项目配置文件改数据库IP 用户 密码 找到项目在这里面 cmd mvn clean package cd target java -jar 项目名字.jar 部署Linux上 &#xff1a;直接把jar包拉到linux java -jar 项目名字.jar

玉米病害-目标检测数据集&#xff08;包括VOC格式、YOLO格式&#xff09; 数据集&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1gNanETxflJwb1SaKut_rQw?pwddio2 提取码&#xff1a;dio2 数据集信息介绍&#xff1a; 共有 5046 张图像和一一对应的标注文件 标注文…

= Python 千题持续更新中 …… 脑图地址 👉：⭐https://twilight-fanyi.gitee.io/mind-map/Python千题.html⭐ 题目描述 题目描述 编写一个面向对象的程序，模拟一个简化的银行系统。要求定义一个 BankAccount 类，具有基本的存款、取款和查询余额的功能。然后，创建一个 S…

&#x1f31f;&#x1f31f;作者主页&#xff1a;ephemerals__ &#x1f31f;&#x1f31f;所属专栏&#xff1a;C 目录 前言 一、类的概念及定义 1. 类的定义格式 2. 访问限定符 二、类域 三、类的实例化--对象 1. 实例化的概念 2. 对象的内存大小 四、this指针 …

Qt之SVG&#xff1a;Qt简单使用SVG的介绍_qt svg-CSDN博客 这是一个简单的svg文件 <?xml version"1.0" standalone"no"?> <!DOCTYPE svg PUBLIC "-//W3C//DTD SVG 1.1//EN" "http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.1/DTD/svg11.dt…

KAN爆火至今&#xff0c;关于它和Transformer谁更强的问题还没定论&#xff0c;这俩结合的工作效果却愈发出众了&#xff0c;短时间内就有了不少高质量论文发表。 不得不说&#xff0c;这是一种富有创新性的尝试&#xff0c;利用了KAN的灵活性和可解释性&#xff0c;以及Trans…