相关文章
-路径规划(路径边界 障碍物))
planning模块(11)-路径规划(路径边界 障碍物)
DecidePathBounds函数
InitPathBoundary函数
bool PathBoundsDeciderUtil::InitPathBoundary(const ReferenceLineInfo& reference_line_info,PathBoundary* const path_bound, SLState init_sl_state)reference_line_info:参考线信息 path_bound:路径边界(出参)
init_s…
# 使用 Flutter 构建跨平台应用：入门与实战
## 一、什么是 Flutter？**Flutter** 是由 Google 开发的开源 UI 软件开发工具包，用于为移动、Web、桌面和嵌入式设备构建高性能、高保真的应用程序。它使用 **Dart** 编程语言，并允许开发者通过一套代码库同时为 Android 和 iOS 创建原生级体…
Sentinel 服务保护实战：限流、隔离与熔断降级详解
在微服务架构中，如果某个服务中的一个接口因网络故障、资源瓶颈或其他异常原因变得不可用，而此时仍有大量请求持续涌入该接口，就可能导致该服务所依赖的线程池或连接池（如 Tomcat 的线程资源）被迅速耗尽。一旦关键资源…
doris存储引擎中Sorted Compound Key Index介绍
好的，我们来详细介绍一下 Doris 存储引擎中的 Sorted Compound Key (复合排序键) 索引。
最多可以指定三个列组成复合排序键。通过该索引，能够有效进行数据裁剪，从而更好地支持高并发的报表场景。
1. 核心概念
复合键 (Compound Key): 指由…
系统架构设计与相关阶段的关系
系统架构设计与相关阶段的关系与需求工程： 架构设计是需求（尤其是非功能需求）的实现方案。需求是架构设计的输入，架构设计的结果也可能反过来影响或澄清需求。与软件概要设计： 有时这两个术语会混用或界限模糊。更精细…
【毕业设计】PythonB站数据分析可视化系统 （系统配套论文）
💟博主：程序员陈辰：CSDN作者、博客专家、全栈领域优质创作者
💟 专注于计算机毕业设计，大数据、深度学习、Java、小程序、python、安卓等技术领域
📲文章末尾获取源码数据库
🌈还有大家在毕设选…
大模型原理剖析——拆解预训练、微调、奖励建模与强化学习四阶段（以ChatGPT构建流程为例）
前言
大语言模型（如ChatGPT）的“智能”并非一蹴而就，而是通过分阶段的精细化训练逐步实现的。本文基于课程内容，拆解ChatGPT的四阶段构建流程，解析每个环节的核心逻辑与技术细节。一、阶段一：自监督预训练—…
基于阿里云函数计算和 MNS 实现异步合同审核系统
一、系统概述
本文介绍如何使用阿里云函数计算（FC）和消息服务（MNS）构建一个异步合同审核系统。系统采用生产者-消费者模式，API 接收审核请求后立即返回任务 ID，后台 Worker 异步处理审核任务。
系统架构
┌─────────────┐ ┌───────────…
Azure Monitor 告警集成钉钉机器人和最佳实践完整指南
本文详细介绍如何将 Azure Monitor 告警转发到钉钉群机器人，实现实时告警通知。由于 Azure 告警的 Webhook 格式与钉钉不兼容，需要通过 Azure Functions 进行格式转换。 目录 架构概述 创建钉钉群机器人 创建 Azure Function 转发服务 创建 Action Group 创建告警规则 告警阈…
从零构建智能水果识别系统：数据模块深度解析
上篇文章《从零构建AI水果识别系统：告别混乱配置，这一篇就够了》我们大概介绍了一下智能水果识别项目的配置中心化搭建，这一篇文章我们就开始完成项目的第二部分-数据中心模块。在深度学习项目中，数据是基石，数据决定上…
51单片机汇编实验：开关量输入输出实验 + LED轮换点亮实验
【声明】该博客仅供个人学习参考与研究，禁止进行任何方式的学术剽窃（如直接抄袭、盗用电路设计等），由于读者自身造成的一切学术不端行为与原作者无关。实验原理：基于AT89C51芯片汇编语言实现。实验1：开关量…
SSO 单点登录 解决方案
SSO 单点登录 解决方案 1. 概述
1.1. 共享会话 Session
前提条件: 统一域名, 或统一父域名, 再手动设置 Cookie 域名为父级域名Cookie 自动绑定当前域名, 而不绑定端口, 如需绑定父级域名, 显示指定Cookie 共享以后, 还想做到后端共享 Session , 也就自动实现了 SSO 单点登录…
51单片机汇编实验：LED数码管显示“HELLO-88”
【声明】该博客仅供个人学习参考与研究，禁止进行任何方式的学术剽窃（如直接抄袭、盗用电路设计等），由于读者自身造成的一切学术不端行为与原作者无关。实验原理：基于AT89C51芯片汇编语言实现。一 实验要求1．…
C++基础：Stanford CS106L学习笔记 15 RAII智能指针构建C++工程
目录 15.1 RAII15.1.1 exceptions15.1.2 资源获取即初始化1、本质2、解决的核心问题：避免资源泄漏3、典型应用场景4、一些例子 15.2 智能指针15.2.1 三种智能指针std::unique_ptrstd::shared_ptrstd::weak_ptr分步骤的详细解释：一、前提：共享…
【FreeRTOS实战】互斥锁专题：从理论到STM32应用题
【FreeRTOS实战】互斥锁专题：解决优先级反转的利器，从理论到STM32应用 更详细的开发过程请参考【FreeRTOS实战】信号量专题：从底层原理到中断同步。
✨ 本文亮点：
深入解析优先级反转问题的成因与危害对比互斥锁与二进制信号量的…
全网第一款用于渗透测试和保护大型语言模型系统——DeepTeam
🚀DeepTeam DeepTeam是一个简单易用的开源 LLM 红队框架，用于渗透测试和保护大型语言模型系统。
DeepTeam 融合了最新研究成果，利用越狱和提示注入等最先进的技术模拟对抗性攻击，从而发现您可能忽略的漏洞，例如偏见和…
速读顶会论文：Meta超大规模GPU通信框架NCCLX，让10万张卡协同训练成为现实
论文标题： Collective Communication for 100k+ GPUs 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2510.20171 一句话总结 (TL;DR) Meta提出的NCCLX框架解决了传统GPU通信库在10万+GPU规模下的性能瓶颈，通过创新的"零拷贝+主机驱动"架构，统一优化了大模型训练与推理场景的…
Upload-Labs-Linux1
进入第一关：pass-01查看源码并分析function checkFile() {// 1. 获取文件输入框的值var file document.getElementsByName(upload_file)[0].value;// 2. 检查文件是否为空if (file null || file "") {alert("请选择要上传的文件!");return f…
)
大模型教我成为大模型算法工程师之day22：文本生成技术 (Text Generation)
Day 22: 文本生成技术 (Text Generation)摘要：在 BERT 统治的年代，大家关注的是“理解”。而随着 GPT 的崛起，“生成”成为了 NLP 的皇冠明珠。文本生成（NLG）不再仅仅是预测概率最高的词，如何让生成的文字既…
【力扣hot100】94. 二叉树的中序遍历（递归/迭代）
一、题目给定一个二叉树的根节点 root ，返回 它的 中序 遍历 。示例 1：输入：root [1,null,2,3]
输出：[1,3,2]示例 2：
输入：root []
输出：[]示例 3：
输入：root [1]
输出…
推荐文章
- 北京一大学生网上买“labubu”被骗850元，欲追回钱款又被骗1.4万 开学季诈骗频发
- 荣耀三款新机同步曝光：Magic 8年底发 还有小平板
- 武汉辟谣双胞胎因暑假作业跳楼 虚假信息已被处理
- 阅兵场上的“花木兰” 又美又飒！
- 三折叠怎么折都全面 新机华为Mate XTs即将发布
- “巨无霸”变压器将从衡阳启运 重达429吨的关键设备出发
- 基于vue框架的爱购电商平台256tr（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）系统界面在最后面。
- WMS如何实现与TMS的双向信息流？
- 给迷茫的朋友一点建议吧，主要是前端的小伙伴
- 大模型算法岗100道高频面试题，从基础到进阶全覆盖【附答案与详细讲解】
- 深入理解MySQL索引：类型、创建与失效机制详解
- Web开发基础
- AI赋能原则1解读思考：超级能动性-AI巨变时代重建个人掌控力的关键能力
- AI赋能原则3解读思考：可得性时代-AI 正在重写人类能力结构的未来
- Windows系统文件Geolocation.dll丢失或损坏 下载修复方法