25年9月来自理想汽车的论文“VLA-LPAF: Lightweight Perspective-Adaptive Fusion for Vision-Language-Action to Enable More Unconstrained Robotic Manipulation”。 视觉-语言-动作 (VLA) 模型可以根据对周围环境的视觉观察来遵循文本指令。这种将多模态输入映射到动作的能…

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一、项目概述彩虹云商城 Pro 是基于最新技术开发的自助下单平台，采用 PHPMySQL 技术架构，实现了 B2C 电商交易全流程自动化。它是一款高效稳定的电商平台，支持虚拟商品与实体商品的混合经营模式，适用于个人站长与企业级电商平台快…

获取地址：TeamViewer TeamViewer是一个功能强大的远程控制和桌面共享软件，它可以帮助用户通过互联网远程连接到其他计算机，从而实现远程支持、远程协作和远程管理等功能。 远程控制 TeamViewer可以让您远程控制其他计算机，就像您…

语音智能体技术原理与实践：基于 OpenAI API 的构建方法 一、引言 语音智能体（Voice Agent）是能够理解音频输入，并以自然语言进行响应的人工智能系统。随着多模态模型的发展，语音智能体在客户支持、语言教学等领域得到广…

AI项目从原型到生产环境的技术实践与系统架构指南 AI项目从原型阶段平滑迁移至生产环境，是实现业务价值的关键步骤。本文将系统性梳理AI应用在生产环境部署过程中的技术要点，包括组织架构、API密钥管理、环境隔离、可扩展系统架构、延迟优化、成本控制、…

vuespringboot项目部署到服务器 一、安装nginx sudo yum install epel-release -y sudo yum install nginx -y 启动并设置开机自启： sudo systemctl start nginx sudo systemctl enable nginx 二、vue打包与上传 到vue项目的genb根目录下打包项目&#xff1a…

深入理解Prompt工程：原理、实现与API应用 一、概述 Prompt（提示词）工程是指为人工智能模型设计、管理和优化输入内容的技术过程。高质量的Prompt对于模型输出结果的准确性和可控性至关重要。本文将系统性介绍Prompt的基本原理、实现方法、API…

除去上篇文章总结的通过maps文件和反汇编定位崩溃问题原因的办法外，在嵌入式项目中，还有一种常用的定位办法-coredump，在嵌入式Linux项目中启用coredump功能，相当于为程序安装了一个“黑匣子”，当程序意外崩溃时&#…

目录 前言 代码优化升级 原本的代码 升级过程 运行演示 后言 前言 本篇章将会完善对之前聊天请求的操作，升级为能对文件进行问答操作的对话接口，此操作不是对文件进行增删改查，而是基于文件的内容来进行回答。 此操作可以快速统计一些…

租户自定义配置的混乱管理曾是长期困扰我们的核心痛点，早期为快速满足租户个性化需求，我们采用“硬编码+通用扩展字段”的简单方案，比如在任务表中预留10个通用扩展字段（ext1-ext10），供租户自行定义字段含义—某律所租户将ext3设为“案件优先级”，某广告公司将ext5设为“…

面试技术栈 —— 简历篇一、关键词1.1 技术关键词1.2 项目关键词二、如何编写三、模板四、制作工具一、关键词 1.1 技术关键词 了解 < 熟悉 < 熟练or掌握 < 精通 (1) 了解太浅薄。一般来说&#xff0c;了解只意味着读过甚至只是听过&#xff0c;或者说系统性的读过相…

本篇文章主要按照模态对数据集进行分类&#xff0c;介绍主要的三大模态&#xff1a;CT、MRI、PET。&#xfeff;“模态”&#xff08;modality&#xff09;&#xfeff;&#xff1a;医学图像分割中的“模态”指成像设备或技术生成的特定类型医学图像数据&#xff0c;不同模态基…

“容器运行时”深入&#xff1a;containerd, CRI-O与runc的关系 容器运行时是容器生态系统的核心组件&#xff0c;负责管理容器的生命周期。containerd、CRI-O和runc是三个关键项目&#xff0c;它们的关系可通过以下框架理解&#xff1a; 1. 基础层&#xff1a;runc 定位&am…

前言：前面两篇分别给大家介绍了“变量”和“常量”，在上面两篇中也提到了无论是变量还是常量都需要命名并且规定其数据类型，在实操中我给大家演示了两种数据类型：int整型和double双精度浮点型，这一章节就给大家详细介绍Java中的各种数据类型，由于本章内容是5部分汇总，所…

开发板使用的是尚硅谷的智能门锁开发板&#xff0c;代码也是参考的尚硅谷的代码&#xff0c;感谢尚硅谷提供的资料。freertos看的是韦东山老师的教程&#xff0c;讲的很好。写这篇文章相当于对这个项目的总结吧。 项目代码下载地址&#xff1a;https://gitee.com/xiao-liu-har…

博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝3W,csdn特邀作者、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌ 技术范围&#xff1a;SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、…

Python 字符串字符串基础字符串文字 Python 中的字符串文字可以用单引号或双引号包围&#xff0c;两者效果相同&#xff1a;pythonprint("Hello") print(Hello)字符串赋值 使用变量名、等号和字符串来为变量赋值&#xff1a;pythona "Hello" print(a)多行…

作为一个纯纯的 AI 菜鸡&#xff0c;刚开始学 “大模型技术原理” 这门课时&#xff0c;我满脑子都是 “Transformer 是啥&#xff1f;”“微调跟训练有啥区别&#xff1f;”“多模态为啥能同时看懂图和文字&#xff1f;”—— 光术语就够我查半天&#xff0c;更别说理解背后的…

GEO转录组完整分析流程 完整流程: SRA下载 → 质控 → 比对 → 定量 → 合并表达矩阵 &#x1f4cb; 目录 环境准备步骤1: SRA下载和转换步骤2: 质控步骤3: 比对和定量监控和检查常见问题 环境准备 1. 安装依赖工具 # 安装基础工具 mamba install -c bioconda sra-tools fa…