环境：VirtualBox Ubuntu 20.04 ROS Noetic难度：入门级预计时间：30分钟📋 教程目录第一部分：环境搭建与基础配置（本文）第二部分：RViz中实现UR5与Robotiq夹爪连接第三部分&#xff1…

论文提交截止日期临近，不少学生终稿阶段遭遇AI生成率超标问题。部分学生误以为重复率达标即可，检测后发现AI率超50%，陷入焦虑困惑。如何优化AI生成内容、去除机械感、提升人文性以通过检测？本文结合实践经验，梳理降AI率…

AG32是一款基于RISC-V内核的MCU，集成了可编程逻辑单元（CPLD），提供灵活的硬件设计能力。本指南旨在为硬件设计人员提供AG32芯片的核心设计要点，涵盖电源、时钟、接口配置等关键方面，确保系统稳定性和性能优化…

目录一.字符指针变量二.数组指针2.1 数组指针的用法三.函数指针变量3.1函数指针变量的使⽤3.2两段有趣的代码3.3tepedef讲解总结一.字符指针变量 下面我来为大家介绍一下字符指针变量的一般用法 这就是字符串指针的一般用法，这里还有特殊的方法 int main() {char…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、环境依赖二、下载编译三、解压编译四、 环境变量配置五、验证安装是否成功前言 系统环境：centos 7.6 Python 版本：Python-3.13.11 …

今天我们来讲讲筛选条件放 ON 后和放 WHERE 后的区别。ON 决定如何 "连接" 表，WHERE 决定连接后 "显示" 哪些行。 这个根本区别导致了在 LEFT JOIN / RIGHT JOIN 外连接中，条件放置位置会产生巨大影响；而在 INNER JOIN 中…

其实对于大部分人来说，想要采集网上数据没必要单独去学复杂的爬虫技术，像Python scrapy、JS逆向啥的，学习成本太高，后续应用机会又很有限。我建议直接用现成的爬虫软件，类似于Excel图形界面，只需要点点点就…

一.对文件的操作为何要用文件实现内存的数据永久保存到硬盘中如何来用文件文件操作的基本步骤：实现方式一：使用fopen（路径）来实现基本步骤：fopen（路径）#打开文件fread（路径&#xff…

抖音作为国内领先的短视频平台，其核心功能"短视频发布"的质量直接影响用户体验和平台生态。本文将从功能、性能、兼容性、安全性、界面设计和易用性六个维度，系统梳理短视频发布模块的测试用例设计方法，帮助测试人员构建完整的测试…

随着人工智能（AI）和深度学习技术的飞速发展，越来越多的技术人才开始考虑转向这一前沿领域。对于已经拥有丰富编程经验但希望转型到大模型开发领域的35岁程序员来说，虽然面临一定的挑战，但也具备了坚实的基础。本文将提…

电梯作为现代建筑的核心垂直交通设备，其控制系统质量直接影响用户体验和建筑运营效率。本文以两台电梯协同控制系统为测试对象，从功能、性能、兼容性、安全性、界面设计和易用性六大维度，系统梳理测试用例设计方法，帮助测试团队构…

PPO-Paper2Code 文章目录 PPO-Paper2Code1. PPO的优势或主要贡献1.1 PPO主要解决了什么问题？1.2 PPO相较TRPO与其他算法有什么优势？1.3 PPO主要做出了哪些贡献？ 2. Paper精读2.1 信赖域方法存在的问题（Problem of Trust Region Me…

数据集格式：VOC格式YOLO格式 压缩包内含：3个文件夹，分别存储图片、xml、txt文件 JPEGImages文件夹中jpg图片总计：2983 Annotations文件夹中xml文件总计：2983 labels文件夹中txt文件总计：2983 标签种类数&am…

一、为什么需要多类注解？ 这些注解是为了匹配应用分层，让开发者通过注解直接识别类的用途（类似车牌标识车辆归属地），提升代码的可读性与分层清晰度。 注解对应分层作用描述Controller控制层接收、处理请求并响应Serv…

随着企业数字化转型进入深水区，矩阵系统作为多平台智能运营的核心工具，其市场呈现多元化发展态势。本文基于技术架构先进性、功能创新性、市场占有率、客户满意度及行业影响力五大维度，通过对百余家企业用户的深度调研与产品实测，…

TDengine 存储引擎设计文档 一、设计理念 TDengine 存储引擎专为时序数据场景设计，核心理念是：充分利用时序数据的时间有序性、连续性和高并发特点，实现极致的写入速度和超高的压缩比。 核心设计目标 极速写入：顺序写入优化&a…

引言：为什么网页特效如此重要？在现代网页设计中，静态内容已经不能满足用户期望。精心设计的JavaScript特效能够显著提升用户体验，增强交互性，并使网站在众多竞争对手中脱颖而出。从简单的悬停效果到复杂的3D动画&#…

一、OSPF技术原理 1. OSPF协议的基本原理 OSPF协议基本概念 OSPF是典型的链路状态路由协议，采用周期更新（30分钟）与触发更新的方式同步链路状态信息（LSA），从而计算出路由。OSPF是专为TCP/IP网络设计，支持VLSM、路由汇总、等价负载均衡、区域划分（减少运算量）、认证…

主从复制失败原因 MySQL 主从复制失败的原因可归为网络、配置、数据、权限 / 资源、日志 / 引擎五大类，以下用通俗的语言拆解核心原因，方便理解和排查： 一、网络层面（最常见） 主从服务器之间网络不通：比如防…

Linux系统编程 - 标准IO一、标准IO的三个标准流指针系统为每个程序自动打开三个FILE * 流指针：流指针文件描述符缓存类型用途stdin0行缓冲标准输入（键盘）stdout1行缓冲标准输出（屏幕）stderr2无缓冲标准错误&#xff08…