写在前言 此为博主自学江科大51单片机（B站）的笔记，方便后续重温知识 在后面的章节中，为了防止篇幅过长和易于查找，我把一个小节分成两部分来发，上章节主要是关于本节课的硬件介绍、电路图、原理图等理论知识…

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一、LVSKeepalived 原理 1.1.LVS 负载均衡原理 LVS（Linux Virtual Server）是一种基于 Linux 内核的负载均衡技术，它通过 IPVS（IP Virtual Server）模块来实现。LVS 可以将客户端的请求分发到多个后端服务器上&#xf…

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#!/bin/bash####################################readme################################### #先上传postgresql源码包，再配置yum源，然后执行脚本 #备份官方yum源配置文件： #cp /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS…

目录 初识绘图 绘图API的使用 绘制形状(QPaintEvent) 绘制文字(画笔QPen) 内部填充(画刷QBrush) 绘制图片(QPixmap) 初识绘图 我们前面学习 Qt 主要是学 Qt 的各种控件，本质上都是画出来的 都是一些常用的东西，Qt 已经提前画好了，拿过…

问题需求 目录和文件结构如下： E:\Dir_Level1 │ Level1.txt │ └─Dir_Level2│ Level2.txt│ master.xlsx│└─Dir_Level3Level3.txt现在要在master.xlsx点击单元格进而访问Level1.txt、Level2.txt、Level3.txt这些文件。 方法一：“单元格右键…

文章目录 区别特点pnpmyarncnpm 关键解读如何选择代码示例安装依赖运行命令 区别 特性npmyarnpnpmcnpmnpx核心定位Node.js 默认包管理增强稳定性与性能高效存储与严格隔离国内镜像加速工具临时执行包命令依赖存储方式扁平化 node_modules扁平化 lock 文件全局硬链接 符号链接…

本地Git仓库搭建（DevStar）与Git基本命令 实验环境搭建平台Git基本命令的使用本地仓库的创建代码提交代码合并版本发布 总结 实验环境 搭建平台 按照DevStar的Github仓库要求，在终端中执行下列命令，即可成功安装DevStar到本地部署…

阿里云操作系统控制台评测：国产AI运维 一站式运维管理平台 引言 随着云计算技术的飞速发展，企业在云端的运维管理面临更高的要求。阿里云操作系统控制台作为一款集运维管理、智能助手和系统诊断等多功能于一体的工具，正逐步成为企业高效管理…

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一、理解设计原则 1、单一原则 1.1 如何理解单一职责原则（SRP） 单一职责原则（Single Responsibility Principle，简称SRP）,他要求一个类或模块应该只负责一个特定的功能，这有助于降低类之间的耦合度&#xf…

1.WebSocket全双工通信协议 WebSocket是HTML5开始提供的一种单个TCP连接上进行全双工通讯的协议。让客户端和服务器间的数据交互变得简单，允许服务端向客户端主动推送数据。浏览器和服务器间只需要完成一次握手，两者间创建持久性的连接，并进行…

目录 一、SLAM技术 二、常用工具和传感器 三、相关功能包 1. gmapping建图功能包 2. map_server 四、SLAM 建图实验 1. 配置gmapping（launch文件） 2. 启动机器人仿真（含机器人以及传感器） 3. 运行gmapping节点 4. 启动rv…

关于sqlalchemy的ORM的使用 二、创建表三、使用数据表、查询记录三、批量插入数据四、关于with...as...:的使用 二、创建表 使用Mapped来映射字段 from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base from sqlalchemy.orm import sessionmaker,Mapped,mapped_columnBa…

提示： 所有体系课见专栏：Go 项目开发极速入门实战课；欢迎加入 云原生 AI 实战 星球，12 高质量体系课、20 高质量实战项目助你在 AI 时代建立技术竞争力（聚焦于 Go、云原生、AI Infra）；本节课最终…

动态规划中的自顶向下与自底向上 一、动态规划的概念 动态规划（Dynamic Programming，DP）是一种解决复杂问题的方法，它将问题分解为更小的子问题，通过解决这些子问题并存储其解，避免重复计算，从…

前言 25关已经出现了初步的一些关键字过滤，通过双写可以绕过。后面的关卡，我们会遇到更多关键字过滤，需要各种技巧绕过。 Less26 第26关写了会过滤空格和注释符。有很多的答案，会用%a0替代空格，但据说这是sqli-labs部…

目录 一、定义 二、xacro 文件常见组成部分 1. 命名空间声明 2. 定义宏 3. 调用宏 4. 定义参数 5. 条件语句 6. 转换 xacro 文件为 urdf 7. gazebo标签 三、代码示例 1. gazebo标签使用（仿真参数配置） 2. 引用仿真配置并定义机器人模型&#x…

目录 一、ANR 监控方法 （一）系统日志分析 （二）应用内埋点监控 （三）第三方监控工具 二、事件分发耗时优化策略 （一）耗时操作的异步化 （二）布局与视图优化 （三）避免复杂计算与同步阻塞 三、ANR 问题排查与性能瓶颈定位 （一）堆栈信息分析 （二）性能瓶颈定…