飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/BpEywhaX9iqbiLkdqdAcmDnwnab EC旋转编码器 在产品开发过程中，需要位置闭环的的产品，类似电机类产品来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对带年纪进行精确的速度闭环，位…

ubuntu18.04编译qt5.14.2源码 文章目录 ubuntu18.04编译qt5.14.2源码[toc]视频1 前言2 参考文档3 下载源码3.1 方法13.2 方法23.3 方法3 4 ubuntu编译qt源码4.1 环境准备4.2 设置交换分区大小4.3 编译源码4.4 添加环境变量4.5 验证编译结果4.6 编译帮助文档（qch&…

虚幻引擎5-Unreal Engine笔记之GameMode、关卡（Level） 和 关卡蓝图（Level Blueprint）的关系 code review! 参考笔记： 1.虚幻引擎5-Unreal Engine笔记之GameMode、关卡（Level） 和 关卡蓝图&…

交互控件 1. QAction核心功能API 1.2 实例应用情况应用场景 1.3 QAction与QPushButton/QToolButton关系QActionQPushButtonQToolButton三者关系 1. QAction ##1. 1简介与API QAction 是一个核心类，用于表示应用程序中的一个操作（如菜单项、工具栏按钮或…

专栏简介 八股战神篇专栏是基于各平台共上千篇面经，上万道面试题，进行综合排序提炼出排序前百的高频面试题，并对这些高频八股进行关联分析，将每个高频面试题可能进行延伸的题目再次进行排序选出高频延伸八股题。面试官都是以点破…

目录 专栏简介 一 什么是索引 延伸 1 索引的底层使用的是什么数据结构？ 2 MySQL 索引分类有哪些？ 3 什么字段适合创建索引？ 4 索引失效的场景 5 什么是最左匹配原则？ 二 为什么 InnoDB 存储引擎选用 B 树而不是 B 树呢&a…

互联网大厂Java求职面试：AI与大模型应用集成及云原生挑战 面试场景设定 郑薪苦是一位具有搞笑风格但技术潜力巨大的程序员，正在接受一位严肃专业的技术总监面试。 第一轮提问 面试官：在我们公司的短视频平台中，需要处理千万级…

Spark SQL 之 Analyzer // Special case for Project as it supports lateral column alias.case p: Project =>val resolvedNoOuter = p.projectList.map(resolveExpressionByPlanChildren(_, p

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1. DeepSeek 与电商客服结合的背景 1.1 电商行业客服需求特点 电商行业具有独特的客服需求特点，这些特点决定了智能客服机器人在该行业的必要性和重要性。 高并发性：电商平台的用户数量庞大，尤其是在促销活动期间，用户咨询量会…

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/InUfwEeJNimqctkyW1mcImianLh 一、步进电机与直流电机： 1-1、什么是直流电机？ 直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。直流电机的转速控制主要依靠改变输…

文章目录 一、早期算法二、启发式算法三、爬山法HC3.1 基本思路3.2 伪代码 四、模拟退火SA4.1 算法思想4.2 基本流程4.3 再究原理4.3.1 Metropolis准则4.3.2 再理解 4.4 小Tips4.5 应用举例4.5.1 背包问题：分析：求解： 4.5.2 TSP问题&#xff…

计划测试下定时服务 同步成功 是否为本地YUM源内容太少？考虑网络YUM源 单词拼错了 计划后面再看下 MX安装 参考 计划回顾配置YUM源 配置本地YUM源配置外网YUM源配置仓库YUM源（不熟） 参考 参考阿里云 配置完毕 本地yum源配置 先备份 再…

本文参考：HNU-电子测试平台与工具2-串口实验5次_湖南大学学习通电子测试平台-CSDN博客 甘青学长就是强 一、实验目的 1、了解Linux下io函数read、write和epoll等 2、熟练处理流式通信数据 二、实验过程 1、向STC单片机下载下面的程序 下载程序后，单…

距离上次二次开发vscode已经是三年前的事了，当时是1.60.0版本，目前vscode已升级到了1.99.2版本，里面改动很大，最近下载下来了新版源码跑起来看看 准备node、python 源码里面node版本做了限制 2025-01-27 09:53:00.450 [info] Fo…

主要作用：数据库的备份和迁移 SQL脚本规范 每一个sql语句必须与;结束 脚本结构： { 删库，建库 删表，建表 插入初始数据 } 建库语法： CREATE DATABASE 数据库名CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci; CHARA…

elastic 有弹力的 ElaticSearch （ES）是一个基于 Lucene 的分布式全文检索引擎。可以做到近乎实时地存储、检索数据，并且本身具有良好的扩展性，可以扩展到上百台服务器，处理PB级别（1 Petabyte 1024TB&…

SenseVoiceSmall阿里开源大模型，SenseVoice 是具有音频理解能力的音频基础模型，包括语音识别（ASR）、语种识别（LID）、语音情感识别（SER）和声学事件分类（AEC）或…

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/MsB7wLebki07eUkAZ1ec12W3nsh 一、简介 IIC协议，又称I2C协议，是由PHILP公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，IIC属于半双工同步通信方式。 IIC是一种同…

文章目录 前言：流量洪峰下的微服务守卫战 🛡️一、Sentinel 核心架构解析1.1 Sentinel 整体架构1.2 核心处理流程 二、快速入门实战2.1 环境搭建全流程2.2 核心防护配置实战2.3 基础配置模板2.4 高级流量控制模式2.5 Sentinel Dashboard 使用 三、最佳实…