摘要：空间站机械臂作为在轨构建与维护的核心执行机构，其控制系统的可靠性直接取决于抗辐照集成电路的性能表现。本文以国科安芯推出的AS32S601型MCU与ASM1042S2S型CANFD收发器为例，讨论其在商业航天级应用中的抗辐照特性与集成设计方案。基于…

使用CubeMX快速搭建一个BLE的P2P服务工程，实现LED灯控制，并以此为基础开展本专栏后续篇章的讲解 【MCU：STM32WB55VGQ6；固件包版本为：V1.20.0；协议栈版本：V1.20.0】 【注意安装的CubeMX的版本和…

我们终于来到了移动通信的核心——蜂窝网络。从4G到5G，这代表了无线接入技术的巅峰水平。 无线与移动网络深度解析（三）：4G与5G蜂窝网络详解 蜂窝网络的设计哲学与Wi-Fi截然不同，其核心目标是提供广域、无缝、安全、高…

文章目录继承访问权限修饰符访问顺序子类构造器多态好处和坏处final关键字继承 访问权限修饰符 访问顺序 子类构造器 调用父类构造器 引入继承后，子类对象是由子类和父类这多张设计图共同创建出来的，当创建子类对象，调用子类构造器为子类…

当全球能源体系加速向“清洁低碳、安全高效”转型，以风电、光伏为代表的可再生能源正逐步取代传统化石能源，成为电力供应的主力军。然而，新能源“靠天吃饭”的间歇性、波动性与随机性，与电力系统“实时平衡、安全稳定”的刚性需求…

还在为丢包排查头疼？学会这招，让你告别抓包烦恼，精准定位网络问题！为什么不用抓包？ 很多网工朋友一遇到丢包问题，第一反应就是抓包分析，看看对面有没有回包。但现实很骨感： 人不在现…

✅ 一、什么是指针？指针是 存储变量内存地址的变量。在 Go 语言中：& 用来取得变量地址* 用来根据地址取值（解引用 dereference）示例：a : 10 p : &a // p 是 *int 类型，存储变量 a 的地址 fmt.Print…

AI算力竞争中，华为CANN（神经网络计算架构）作为连接AI框架与昇腾芯片的核心中间件，以高效算力调度成为模型部署关键选择。本文从概念、环境搭建、高效部署方案到实践优化，完整呈现CANN入门全流程。一、CANN核心概念与核…

1、检查openssh版本 本次使用系统自带的internal-sftp搭建sftp，因为需要用到chroot，所以openssh 版本不能低于4.8p1 ssh -V 如图： 注：OpenSSH_4.8p1以后都支持chroot了 2、创建sftp用户组 groupadd sftp 3、添加用户xiaoming至分…

在软件开发、数据处理或API调试中，JSON作为轻量级数据交换格式被广泛应用，但面对复杂嵌套的JSON结构时，开发者往往会因难以理解层级关系、调试数据逻辑而感到困扰。此时，一款高效的JSON解析与可视化工具能极大提升工作效率。其中&…

最近的IT圈，DeepSeek又刷屏了！ 近日，DeepSeek新推出了DeepSeek-OCR模型，从大模型视角出发，作为研究视觉编码器使用。 简单来说，AI处理长文档不用再逐字识别，而是使用拍照式记忆。快速把整页文…

不论是做选品、监控竞品价格、抓取评论，还是跟踪Best Seller Rank，数据采集能力已经成为亚马逊卖家和服务商的核心竞争力之一。但随着亚马逊对反爬机制不断加强，传统的数据采集方式越来越容易出现：请求被503/403拒绝频繁出现验证码…

一、模型介绍 SAM 3 是一个统一的基础模型，用于图像和视频中的可提示分割。它可以使用文本或视觉提示（如点、框和掩码）来检测、分割和跟踪对象。与它的前身 SAM 2 相比，SAM 3 引入了根据简短的文本短语或示例详尽地分割所有开放词…

(1)功能测试一、安装与卸载app特性：如手机淘宝、微信等需要先安装客户端才能使用，且支持卸载操作测试必要性：安装/卸载过程可能产生异常情况（如空间不足、中断安装等），需专门测试软件架构简介：C…

为什么封装一个Vue3版本的useTable 之前写 React ， 有 ahooks 的 提供的 useAntdTable 这样的成熟数据表封装，而在 Vue3 中并没有等价的“官方”工具。 在 React Ant Design 的生态里： ahooks 的 useAntdTable 非常常用；负责统一…

本章分享一个Apache2.4.65源码编译安装的自动化脚本：#!/bin/bash #author:quinn20250305 #function：Apache自动化部署 ##变量区 download_dir"$HOME" apache_versionhttpd-2.4.65 apache_road"${download_dir}/${apache_version}".t…

Flutter 鸿蒙：一次完整的跨端网络应用开发实践与思考_gitcode口袋工具箱 随着 HarmonyOS 的快速推进，“跨端统一开发能力”逐渐成为一条越走越宽的技术赛道。Flutter 在移动端生态中拥有广泛的开发者基础，也正在成为鸿蒙体系下的重要跨平台选…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言NX机电概念设计（MCD）模块通过插件机制扩展功能，支持第三方或自定义插件集成。插件通常用于自动化任务、添加特殊功能或与外部…

尽管鸿蒙操作系统（HarmonyOS）和Electron分别服务于不同的目标市场——前者专注于物联网(IoT)和智能设备，后者则致力于构建桌面应用程序——但随着技术的发展，开发者们开始思考如何将这两种技术结合起来，以拓宽应用的覆…

一、技术选型解析：为何选择OpenCVTensorRT组合？在搭建系统前，先明确核心技术选型的原因，理解“为什么选这两个工具”能帮助我们更好地把控系统设计思路。1.1 OpenCV：视频处理与基础视觉任务的利器OpenCV作为开源的计算…